一种铰链式气动手指制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰链式气动手指，其技术方案要点是：包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头与所述缸体铰接；所述复位组件套设在所述活塞组件上，且位于所述缸体的凹腔内；所述气管接头设置在所述缸体远离所述手指夹头的一端上，且与所述缸体的凹腔连通；所述夹块可滑动套设在所述缸体上；结构稳定，安装方便，可以根据实际应用情况调节夹块的位置，以便对不同时尺寸规格的产品或者工件进行夹持，搬运操作。搬运操作。搬运操作。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链式气动手指


[0001]本技术涉及气动手指
，更具体地说，它涉及一种铰链式气动手指。

技术介绍

[0002]气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；气动手指的主要作用是替代人的抓取工作并有效地提高生产效率；但现有的气动手指通常智能对单一尺寸规格的产品或者工件进行夹持操作，例如专利号为201820226027.6的技术专利，该气动手指只能对单一规格的工件或者产品进行夹持、搬运操作，且结构复杂；为此我们提出了一种铰链式气动手指。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种铰链式气动手指，以解决上述
技术介绍
存在的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铰链式启动接头，包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链式气动手指，其特征在于，包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头与所述缸体铰接；所述复位组件套设在所述活塞组件上，且位于所述缸体的凹腔内；所述气管接头设置在所述缸体远离所述手指夹头的一端上，且与所述缸体的凹腔连通；所述夹块可滑动套设在所述缸体上。2.根据权利要求1所述的一种铰链式气动手指，其特征在于，所述活塞组件包括：活塞件、活塞杆、及弧形连接件；所述活塞件纳置在所述缸体的凹腔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶君芳，汤荣丰，汤荣剑，张燕，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：