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本实用新型涉及一种铰链式气动手指，其技术方案要点是：包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指...
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