一种气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动夹爪，包括缸体、第一夹爪、与第一夹爪相对设置的第二夹爪、第一活塞、第二活塞和复位弹簧；第一夹爪的中部和缸体旋转连接，第二夹爪的中部和缸体旋转连接；缸体内设有用于连通压缩气缸的气道和连接气道的气腔；第一活塞和第二活塞设于气腔中；同时第一活塞抵住第一夹爪的下部，第二活塞抵住第二夹爪的下部；第一夹爪的上部和第二夹爪的上部通过复位弹簧连接。本实用新型专利技术采用以上结构，可夹取的工件最薄厚度能达到0.01mm，有效防止夹伤工件和增加夹持面的粗糙度，且能够防止气动夹爪夹取工件时的工件滑脱。脱。脱。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体涉及一种气动夹爪。

技术介绍

[0002]气动夹爪是机械手夹持式手部的配套零件，其利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件，可用于抓取或装配小型零件。在机械手的自动化过程中，气动夹爪广泛应用于各种工件的夹持和移送。现有技术中，气动夹爪在夹取超薄类型工件(例如0.01mm的薄膜)事，容易划伤工件。而且由于工件较小或较薄，肉眼难以判断气动夹爪是否夹取了工件。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于公开了一种气动夹爪，解决了现有技术中气动夹爪容易划伤薄膜工件的问题，进一步解决了肉眼难以判断气动夹爪是否夹取了工件的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种气动夹爪，包括缸体、第一夹爪、与第一夹爪相对设置的第二夹爪、第一活塞、第二活塞和复位弹簧；第一夹爪的中部和缸体旋转连接，第二夹爪的中部和缸体旋转连接；缸体内设有用于连通压缩气缸的气道和连接气道的气腔；第一活塞和第二活塞设于气腔中；同时第一活塞抵住第一夹爪的下部，第二活塞抵住第二夹爪的下部；第一夹爪的上部和第二夹爪的上部通过复位弹簧连接。
[0006]进一步，所述第一夹爪的中部通过第一销轴旋转连接所述缸体，所述第二夹爪的中部通过第二销轴旋转连接缸体。
[0007]进一步，所述第一夹爪的上部设有第一夹头，所述第二夹爪的上部设有第二夹头；第一夹头和第二夹头相对设置。
[0008]进一步，所述第一夹头的内表面贴设有第一缓冲垫，所述第二夹头的内表面贴设有第二缓冲垫；第一缓冲垫和第二缓冲垫相对设置。
[0009]进一步，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫均是采用硅胶制成的硅胶垫，或者是采用微孔聚氨酯泡棉制成的微孔聚氨酯泡棉垫。
[0010]进一步，所述第一缓冲垫包括第一垫体，第一垫体的正面设有均匀分布的第一防滑凸筋。
[0011]进一步，所述第一垫体的背面设有第一上凸榫和第一下凸榫；第一上凸榫穿过所述第一夹头且和第一夹头卡接，第一下凸榫穿过第一夹头且和第一夹头卡接。
[0012]进一步，还包括光纤检测开关；所述第一垫体设有垫体通孔，所述第一夹头设有第一夹头通孔，垫体通孔和第一夹头通孔位于相互配合的位置；垫体通孔设于所述第一上凸榫和所述第一下凸榫之间；光纤检测开关的光纤探头穿过第一夹头通孔和垫体通孔。
[0013]进一步，所述第二缓冲垫包括第二垫体，第二垫体的正面设有均匀分布的第二防滑凸筋，第二垫体的背面设有第二上凸榫和第二下凸榫；第二上凸榫穿过所述第二夹头且和第二夹头卡接，第二下凸榫穿过第二夹头且和第二夹头卡接。
[0014]进一步，所述复位弹簧和所述第一夹爪的连接位置设于所述第一夹头的下方，复位弹簧和所述第二夹爪的连接位置设于所述第二夹头的下方。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]本技术设计有第一缓冲垫、第二缓冲垫、光纤检测开关相互配合的结构，可夹取的工件最薄厚度能达到0.01mm(如塑胶膜、铝塑膜、纸张)。采用第一夹头和第二夹头的表面安装有第一缓冲垫和第二缓冲垫的结构，主要用于防止夹伤工件和增加夹持面的粗糙度，采用设有规则排列的第一防滑凸筋和第二防滑凸筋的结构，能够防止气动夹爪夹取工件时的工件滑脱。夹头位置安装有光纤检测开关用于检测是否夹取到工件，且能通过光纤检测开关判断工件颜色进而判断工件材质。本实施例可应用于包装行业、印刷行业、新能源制造、机器人应用、自动化设备等等。第一夹头和第二夹头的复位通过复位弹簧实现，复位弹簧结构简单，通过复位弹簧的回复力可以轻易实现第一夹头、第二夹头、第一活塞和第二活塞的复位，使气动夹爪的第一夹爪和第二夹爪放开工件。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术一种气动夹爪，实施例的立体示意图；
[0019]图2是图1的正视示意图；
[0020]图3是图2的左视示意图；
[0021]图4是图3沿着A
‑
A方向的剖面示意图；
[0022]图中，1、第一夹爪；11、第一夹头；12、第一夹头通孔；2、第二夹爪；21、第二夹头；3、第一活塞；4、第二活塞；5、复位弹簧；6、缸体；61、气道；62、气腔；7、第一销轴；8、第二销轴；9、第一缓冲垫；91、第一垫体；92、第一防滑凸筋；93、第一上凸榫；94、第一下凸榫；95、垫体通孔；10、第二缓冲垫；101、第二垫体；102、第二防滑凸筋；103、第二上凸榫；104、第二下凸榫；20、光纤检测开关；201、光纤探头。
具体实施方式
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]如图1～4实施例所示一种气动夹爪，该款气动夹爪主要应用夹取超薄类型工件。本实施例一种气动夹爪，包括用于连接压缩气缸(未示出)的缸体6、第一夹爪1、与第一夹爪1相对设置的第二夹爪2、第一活塞3、第二活塞4和复位弹簧5。第一夹爪1的中部通过第一销轴7和缸体6旋转连接，第二夹爪2的中部通过第二销轴8和缸体6旋转连接。缸体6内设有用于连通压缩气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪，其特征在于：包括缸体(6)、第一夹爪(1)、与第一夹爪相对设置的第二夹爪(2)、第一活塞(3)、第二活塞(4)和复位弹簧(5)；第一夹爪的中部和缸体旋转连接，第二夹爪的中部和缸体旋转连接；缸体内设有用于连通压缩气缸的气道(61)和连接气道的气腔(62)；第一活塞和第二活塞设于气腔中；同时第一活塞抵住第一夹爪的下部，第二活塞抵住第二夹爪的下部；第一夹爪的上部和第二夹爪的上部通过复位弹簧连接。2.根据权利要求1所述一种气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(1)的中部通过第一销轴(7)旋转连接所述缸体(6)，所述第二夹爪(2)的中部通过第二销轴(8)旋转连接缸体。3.根据权利要求1所述一种气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(1)的上部设有第一夹头(11)，所述第二夹爪(2)的上部设有第二夹头(21)；第一夹头和第二夹头相对设置。4.根据权利要求3所述一种气动夹爪，其特征在于：所述第一夹头(11)的内表面贴设有第一缓冲垫(9)，所述第二夹头(21)的内表面贴设有第二缓冲垫(10)；第一缓冲垫和第二缓冲垫相对设置。5.根据权利要求4所述一种气动夹爪，其特征在于：所述第一缓冲垫(9)和所述第二缓冲垫(10)均是采用硅胶制成的硅胶垫，或者是采用微孔聚氨酯泡棉制成的微孔聚氨酯泡棉垫。6.根据权利要求4或5所述一种气动夹爪，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶君芳，汤荣剑，张燕，汤荣丰，
申请(专利权)人：深圳市智鑫云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：