一种计算机零部件加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种计算机零部件加工用机械手，涉及机械手领域，包括连接架，所述连接架固定连接壳体，壳体上设有移动变位机构，移动变位机构上设有驱动轮机构，壳体上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构、螺纹杆机构、螺纹套机构、连接杆机构、夹持力调节机构和夹板，转轮机构设于壳体内，螺纹套机构设于螺纹杆机构外，夹持力调节机构固定于壳体上，连接杆机构设于螺纹套机构和夹持力调节机构之间，夹板固定于夹持力调节机构上，本发明专利技术通过设置移动变位机构能够对驱动轮机构的位置进行调节，从而对不同位置的转轮机构进行驱动，实现对不同位置的零部件进行夹持固定，通过转轮机构用于驱动螺纹杆机构。过转轮机构用于驱动螺纹杆机构。过转轮机构用于驱动螺纹杆机构。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机零部件加工用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体是一种计算机零部件加工用机械手。

技术介绍

[0002]计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。传统电脑系统的硬件单元一般可分为输入单元、输出单元、算术逻辑单元、控制单元及记忆单元，其中算术逻辑单元和控制单元合称中央处理单元。
[0003]现有技术中，通过将机械手本体放置在安装箱内进行定位，然后通过转动把手带动螺纹杆转动，使得在螺纹杆转动时螺纹块带动固定架和限位块下降，同时固定架插入延伸块中将机械手本体固定防止机械手本体晃动，从而方便对机械手本体的安装，机械手本体在工作时候通过启动电动推杆带动滑动板和摩擦板下降，使得摩擦板与地面进行接触，利用摩擦板增加与地面的摩擦力，从而防止机械手本体在工作时滑动，但是现有技术中，不能够对多个计算机零部件进行独立分离夹持固定，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机零部件加工用机械手，包括连接架，其特征在于，所述连接架固定连接壳体，壳体上设有移动变位机构，移动变位机构上设有驱动轮机构，壳体上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构、螺纹杆机构、螺纹套机构、连接杆机构、夹持力调节机构和夹板，转轮机构设于壳体内，螺纹套机构设于螺纹杆机构外，夹持力调节机构固定于壳体上，连接杆机构设于螺纹套机构和夹持力调节机构之间，夹板固定于夹持力调节机构上；所述移动变位机构用于调节驱动轮机构的位置，驱动轮机构用于驱动转轮机构，转轮机构用于实现驱动轮机构和螺纹杆机构的联动，螺纹杆机构用于驱动螺纹套机构下降，螺纹套机构用于驱动连接杆机构位置变动，连接杆机构用于驱动夹持力调节机构和夹板位置变动。2.根据权利要求1所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述移动变位机构包括固定于壳体上的移动固定架，移动固定架固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和移动固定架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接移动块。3.根据权利要求2所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定于移动固定架上的第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和移动固定架转动连接，移动块固定连接移动架，移动架转动连接驱动套筒，驱动套筒固定连接第一锥齿轮，驱动套筒内设有卡块，驱动轴轴线方向设有卡槽，卡块位于卡槽内，卡块和驱动轴滑动连接，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴和移动固定架转动连接，齿轮轴远离第二锥齿轮的一端固定连接驱动轮。4.根据权利要求3所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述转轮机构包括和壳体转动连接的第一转轴，第一转轴固定连接转动套筒，转动套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接压块，压块和转动套筒滑动连接，压块固定连接第二转轴，第二转轴穿过转动套筒，并与转动套筒滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘微，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：