一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪制造技术

本发明专利技术公开了人工智能技术领域的一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪，包括固定架，固定架包括第一固定架和第二固定架，第一固定架与第二固定架固定连接，第二固定架顶端固定连接有动力件，动力件输出端固定连接有推杆，推杆远离动力件一端贯穿第二固定架且固定连接有第一连杆，第一连杆两端均套设有滑块，滑块两侧分别铰接有第二连杆和第三连杆，第二连杆另一端与第二固定架外侧壁铰接，第二固定架下部开设有滑孔，滑孔内套设有异形连接杆，第三连接杆远离滑块一端与异形连接杆外侧壁铰接，异形连接杆另一端固定连接有夹持部。本发明专利技术一定程度上避免了人工智能机械爪在机械惯性的作用下损坏夹持物。惯性的作用下损坏夹持物。惯性的作用下损坏夹持物。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪


[0001]本专利技术属于人工智能
，具体是一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的不断发展，自动化的生产方式逐渐的取代了传统的人工生产，人们用夹持类机器人来进行简单繁复的工作，其中机械爪能够按照固定的程序抓取和搬运物品，可以在不同的工作场合进行使用，应用广泛，不仅节省了人力，还提高了生产效率。现有的机械手大部分是通过电机或气缸直接驱动机械手的抓取部件，其存在的问题是：一是驱动往往需要数个电机或气缸完成，控制需要协同，控制不方便；二是传动比小，快速抓取或释放被抓物体的性能差。
[0003]为了解决上述问题，例如中国专利，公告号为：CN 109940650 B，公开了一种机械手爪，包括基座，伺服电机，所述的伺服电机与基座固接，伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接，右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接，左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动，导轨固接于基座下层上方；左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应控制化夹持的人工智能机械爪，其特征在于：包括固定架，固定架包括第一固定架和第二固定架，第一固定架与第二固定架固定连接，第二固定架顶端固定连接有动力件，动力件输出端固定连接有推杆，推杆远离动力件一端贯穿第二固定架且固定连接有第一连杆，第一连杆两端均套设有滑块，滑块与第一连杆外侧壁横向滑动配合，滑块两侧分别铰接有第二连杆和第三连杆，第二连杆另一端与第二固定架外侧壁铰接，第二固定架下部开设有滑孔，滑孔内套设有异形连接杆，异形连接杆一端与滑孔内侧壁横向滑动配合，第三连接杆远离滑块一端与异形连接杆外侧壁铰接，异形连接杆另一端固定连接有夹持部。2.根据权利要求1所述的避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪，其特征在于：夹持部包括外壳和夹板，外壳内侧底部开设有凹槽，夹板一侧固定连接有若干支撑杆，支撑杆另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史亚贝，杨笋，魏德才，陈昌铎，吕晓冬，王宏颖，杨荷，褚旭，户燕会，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：