一种电机外壳与定子装配应用手抓机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，具体地涉及一种电机外壳与定子装配应用手抓机构，包括支架、手指安装板、伸缩装置；所述支架上方设置有导轨和齿轮，支架下方设置伸缩装置；所述导轨上滑动设置有对称安装的两组手指安装板；每组手指安装板上设置有用于夹持电机外壳的手指一和用于夹持定子的手指二；所述齿轮两侧分别啮合有一组齿条；两组手指安装板分别固定于两组齿条上，且在齿轮的带动下相向运动；所述伸缩装置与其中一组齿条连接。本实用新型专利技术具有气缸行程大、缸径大，手指开闭范围大的优点，解决了工件尺寸及重量跨度大的问题，能够满足不同型号工件的抓取。不同型号工件的抓取。不同型号工件的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种电机外壳与定子装配应用手抓机构


[0001]本技术涉及电机制造
，具体地涉及一种电机外壳与定子装配应用手抓机构。

技术介绍

[0002]为了降本增效、解放人力，很多制造业相关的装配工作都已完成自动化升级改造，比如汽车制造及3C产品制造等行业的装配工序早已实现自动化无人化生产。在该背景下，永磁电机外壳与定子的装配工作实现自动化也迫在眉睫。现阶段外壳与定子人工装配工艺已相当成熟，按照该装配工艺，虽然也完全可以实现自动化，但由于电机外形尺寸及重量跨度大，难以满足多种规格工件的抓取，对不同规格电机装配工作造成困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种电机外壳与定子装配应用手抓机构，其开闭行程较大，能够满足多种型号工件抓取。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种电机外壳与定子装配应用手抓机构，包括支架、手指安装板、伸缩装置；所述支架上方设置有导轨和齿轮，支架下方设置伸缩装置；所述导轨上滑动设置有对称安装的两组手指安装板；每组手指安装板上设置有用于夹持电机外壳的手指一和用于夹持定子的手指二；所述齿轮两侧分别啮合有一组齿条；两组手指安装板分别固定于两组齿条上，且在齿轮的带动下相向运动；所述伸缩装置与其中一组齿条连接。具体的，伸缩装置驱动所连接的齿条移动，由于两组齿条分布于齿轮的两侧且均与齿轮啮合而相向运动，从而带动两组手指安装板沿导轨相向运动，实现对电机外壳或定子的夹持和松开。上述方案，通过伸缩装置驱动用于安装手指一和手指二的手指安装板相向运动，具有较大的开闭行程，能够满足不同型号工件的抓取；还能够同时满足抓取电机外壳和定子的要求，将抓取电机外壳和定子放于同一工序完成，节约占地面积。
[0006]进一步的，所述手指一采用圆棒型或棱柱型，与电机外壳的内孔臂相适应，便于抓取。
[0007]进一步的，所述手指二采用V型或弧形，与定子外形相适应，提高定子抓取的稳定性。
[0008]进一步的，所述伸缩装置可采用气缸、油缸或电动伸缩杆等具有伸缩功能的设备。
[0009]进一步的，所述伸缩装置水平设置，且通过安装座固定于支架底部，伸缩装置的输出端通过连接座与其中一组齿条连接。该方案能够提高伸缩装置的稳定性，安全可靠。
[0010]进一步的，所述手指安装板底部设置滑块，滑块设置于导轨上，能够沿导轨滑动，安全可靠。
[0011]进一步的，所述手指一位于支架的正上方，所述手指二位于支架的斜上方，能够满足电机外壳和定子的抓取需求。
[0012]本技术的技术效果：
[0013]与现有技术相比，本技术的一种电机外壳与定子装配应用手抓机构，具有气缸行程大、缸径大，手指开闭范围大的优点，解决了工件尺寸及重量跨度大的问题；能够同时满足抓取电机外壳和定子的要求，将抓取电机外壳和定子放于同一工序完成，节约了占地面积；一套手抓既能满足电机外壳上料，也能满足定子上料，减少了工件的流转时间，不但提高了生产效率，而且降低了成本。
附图说明
[0014]图1为本技术电机外壳与定子装配应用手抓机构立体图；
[0015]图2为本技术电机外壳与定子装配应用手抓机构主视图；
[0016]图3为本技术电机外壳与定子装配应用手抓机构俯视图。
[0017]图中，支架1、手指安装板2、气缸3、导轨4、齿轮5、手指一6、手指二7、齿条8、安装座9、连接座10、竖直推座11、滑块12、电机外壳13、定子14。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例1：
[0020]如图1和3所示，本实施例涉及的一种电机外壳13与定子14装配应用手抓机构，包括支架1、手指安装板2、伸缩装置、导轨4、齿轮5、手指一6、手指二7和齿条8；所述支架1上方设置有导轨4和齿轮5，支架1下方设置伸缩装置，伸缩装置采用气缸3。
[0021]如图1和2所示，所述导轨4设置两条，分别位于支架1上表面两侧，所述齿轮5位于两条导轨4之间；导轨4上滑动设置有对称安装的两组手指安装板2，具体的，所述手指安装板2底部设置滑块12，滑块12设置于导轨4上，能够沿导轨4滑动。
[0022]如图3所示，每组手指安装板2上设置有两根用于夹持电机外壳13的手指一6和一个用于夹持定子14的手指二7；所述手指一6采用圆棒型，与电机外壳13的内孔臂适应，四根手指一6连线所形成的四边形的中心与电机外壳13内孔同心；所述手指二7采用V型，与定子14外形相适应，两对应V型手指二7四个面的内切圆与定子14外圆同心。所述手指安装板2与支架1垂直设置，手指安装板2的长度大于支架1的宽度，手指一6位于支架1的正上方，所述手指二7位于支架1的斜上方，能够更好的满足电机外壳13和定子14的抓取需求。
[0023]如图3所示，所述齿轮5两侧分别啮合有一组齿条8；两组手指安装板2分别固定于两组齿条8的上表面，且在齿轮5的带动下相向运动。
[0024]如图2所示，所述气缸3水平设置，且通过安装座9固定于支架1底部，气缸3的活塞杆通过连接座10与远离气缸3的齿条8连接。为进一步方便气缸3与齿条8之间安装和拆卸，在气缸3的输出端安装竖直推座11，竖直推座11，所述连接座10安装于齿条8上，竖直推座11与连接座10可拆卸式连接，如通过定位销、螺栓、卡扣等方式连接。如图3所示，气缸3驱动所连接的齿条8移动，由于两组齿条8分布于齿轮5的两侧且均与齿轮5啮合而相向运动，从而带动两组手指安装板2沿导轨4相向运动，实现对电机外壳13或定子14的夹持和松开，具有较大的开闭行程，能够满足不同型号工件的抓取；还能够同时满足抓取电机外壳13和定子
14的要求，将抓取电机外壳13和定子14放于同一工序完成，节约占地面积。
[0025]工作原理：本技术在使用时，将所述手抓机构安装应用于机器人上，如本实施例可将手抓机构安装在六轴关节臂机器人上。
[0026]当抓取电机外壳13时，首先需保证气缸3带动由手指一6构成的手抓处于收缩状态，然后机器人将该机构运送至电机外壳13上方，将四根圆棒手指一6插入电机外壳13内孔(且保证四根手指一6连线所形成的四边形的中心与电机外壳13内孔同心)，气缸3伸出，手抓张开，圆棒手指一6内撑电机外壳13内孔，将电机外壳13抓起，放置于压力机工装上，气缸3收缩，手抓松开电机外壳13；
[0027]当抓取定子14时，机器人将该机构运送至定子14上方，气缸3伸出，由手指二7构成的手抓张开，V型手指二7向下运动至同心位置(两对应V型手指二7四个面的内切圆与定子14外圆同心)，气缸3收缩，V型手指二7夹紧定子14，并将定子14抓起，放置于电机外壳13内孔处，等待压装。
[0028]上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机外壳与定子装配应用手抓机构，其特征在于：包括支架、手指安装板、伸缩装置；所述支架上方设置有导轨和齿轮，支架下方设置伸缩装置；所述导轨上滑动设置有对称安装的两组手指安装板；每组手指安装板上设置有用于夹持电机外壳的手指一和用于夹持定子的手指二；所述齿轮两侧分别啮合有一组齿条；两组手指安装板分别固定于两组齿条上，且在齿轮的带动下相向运动；所述伸缩装置与其中一组齿条连接。2.根据权利要求1所述的电机外壳与定子装配应用手抓机构，其特征在于：所述手指一采用圆棒型或棱柱型。3.根据权利要求1所述的电机外壳与定子装配应用手抓机构，其特征在于：所述手指二采用V型或弧形。4.根据权利要求1所述的电机外壳与定子装配应用手抓机构，其特征在于：所述伸缩装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：许长伟，梁峰，高宏伟，陈中正，
申请(专利权)人：齐鲁中科光物理与工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：