一种拖拽用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体，以及安装于机械臂本体输出端的连接块，连接块的端部安装有壳体，壳体的侧部对称铰接有相对的夹爪，夹爪相对的侧部安装有电磁铁，电磁铁的相对的侧部安装有夹块，壳体的内部安装有驱动件，驱动件的端部安装有将夹块分开的推块。本实用新型专利技术，通过安装在夹爪上的电磁铁运行，提供磁力使得两个夹爪夹在一起，对缆绳进行夹持，以便于后续的拖拽，并在移动至相应地点后，关闭电磁铁，使得缆绳脱离，并通过驱动件驱动推块移动，将两个夹爪分开，便于下一次的夹持，整体达到良好的夹持效果。整体达到良好的夹持效果。整体达到良好的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拽用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种拖拽用机械臂。

技术介绍

[0002]在采矿作业中，缆绳作为一种常用的部件。在矿下缆车中得到广泛的应用。在缆绳的使用过程中，不可避免会出现磨损、断裂等情况而损坏。需要对旧的缆绳进行拖拽收卷，然后在放卷铺设新的缆绳。
[0003]随着技术的发展，为了降低人力劳动量，拖拽类型的机器人得到快速的发展，但是，现有的机械臂往往直接采用机械驱动的方式进行连接，对缆绳的夹持效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种拖拽用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体，以及安装于机械臂本体输出端的连接块，所述连接块的端部安装有壳体，所述壳体的侧部对称铰接有相对的夹爪，所述夹爪相对的侧部安装有电磁铁，所述电磁铁的相对的侧部安装有夹块，所述壳体的内部安装有驱动件，所述驱动件的端部安装有将所述夹块分开的推块。
[0006]在本技术的一种实施例中，所述连接块的侧部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体(1)，以及安装于机械臂本体(1)输出端的连接块(2)，其特征在于，所述连接块(2)的端部安装有壳体(3)，所述壳体(3)的侧部对称铰接有相对的夹爪(4)，所述夹爪(4)相对的侧部安装有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的相对的侧部安装有夹块(6)，所述壳体(3)的内部安装有驱动件(7)，所述驱动件(7)的端部安装有将所述夹块(6)分开的推块(8)。2.根据权利要求1所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述连接块(2)的侧部设置有第一连接盘(21)，所述第一连接盘(21)的侧部呈环形开设有第一连接孔(22)。3.根据权利要求2所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述第一连接盘(21)的侧部安装有第二连接盘(23)，所述第二连接盘(23)的侧部环形阵列开设有第二连接孔(24)，所述第二连接盘(23)处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宏成，沈秀昌，
申请(专利权)人：镇江市胜得机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：