一种上下料机械手用浮动抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上下料机械手用浮动抓手，涉及机械手技术领域，包括安装座和抓手装置，安装座的一端面与上下料机械手末端固定连接；抓手装置设置在安装座上远离上下料机械手末端的端面上，抓手装置包括铰接夹爪组件、浮动组件、动力组件和复位组件，浮动组件与安装座滑动连接，铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件固定连接，动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧接触，铰接夹爪组件的驱动端外侧与复位组件固定连接。本实用新型专利技术通过将浮动组件与安装座的滑动连接，能够更好地适应物品的形状和大小。铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件的固定连接和动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧的接触，提高了抓取物品的安全性。提高了抓取物品的安全性。提高了抓取物品的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手用浮动抓手


[0001]本技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种上下料机械手用浮动抓手。

技术介绍

[0002]在上下料机械手中，通常使用固定式抓手来完成物料的抓取与放置。然而，固定式抓手存在诸多缺陷，例如容易因物料形状不规则或者抓取位置不正确而造成抓取失败，导致生产效率低下。
[0003]为解决现有技术的问题，本申请提出了一种上下料机械手用浮动抓手，该浮动式抓手通过动力组件与浮动组件的相互作用，使得铰接夹爪组件可以在物料表面浮动，从而避免因物料形状不规则或者抓取位置不正确而造成抓取失败的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上下料机械手用浮动抓手，以改善上述问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]本申请提供了一种上下料机械手用浮动抓手，包括：安装座和抓手装置，所述安装座的一端面与上下料机械手末端固定连接；所述抓手装置设置在所述安装座上远离所述上下料机械手末端的端面上，所述抓手装置包括铰接夹爪组件、浮动组件、动力组件和复位组件，所述浮动组件与所述安装座滑动连接，所述铰接夹爪组件的铰接部位与所述浮动组件固定连接，所述动力组件与所述铰接夹爪组件的驱动端内侧接触，所述铰接夹爪组件的驱动端外侧与所述复位组件固定连接。
[0006]进一步地，所述铰接夹爪组件包括支撑件、销轴和两个夹爪，两个所述夹爪通过所述销轴铰接连接，所述销轴与所述支撑件固定连接。
[0007]进一步地，所述浮动组件包括两个对称设置在所述铰接夹爪组件两侧的滑动杆和两个对称设置的缓冲机构，所述滑动杆为圆柱形，所述安装座上开设有与所述滑动杆间隙配合的圆孔，所述滑动杆的一端部与所述支撑件固定连接，所述滑动杆的另一端部设置在所述圆孔内，所述缓冲机构的两端部分别与所述支撑件和所述安装座固定连接。
[0008]进一步地，所述缓冲机构为弹簧，所述弹簧套设在所述滑动杆上。
[0009]进一步地，所述铰接夹爪组件还包括两个对称设置的防滑垫片，所述防滑垫片固定设置在所述夹爪的夹持端内侧。
[0010]进一步地，所述复位组件包括对称设置在两个所述铰接夹爪组件两侧的安装垫片和两个对称设置在所述铰接夹爪组件两侧的压缩机构，所述安装垫片的一端部与所述安装座固定连接，所述安装垫片的另一端部与所述压缩机构固定连接，所述压缩机构上远离所述安装垫片的端部与所述铰接夹爪组件的驱动部位固定连接。
[0011]进一步地，所述抓手装置还包括两个滚轮机构，两个所述滚轮机构对称设置在所述铰接夹爪组件上靠近所述复位组件的端部，所述滚轮机构包括固定轴和圆柱轮，所述固定轴的一端部与所述铰接夹爪组件固定连接，所述圆柱轮与所述固定轴转动连接。
[0012]进一步地，所述动力组件包括往复式气缸和圆锥块，所述往复式气缸固定设置在所述安装座上，所述圆锥块固定设置在所述往复式气缸的活塞杆端部，所述圆锥块的外壁为锥面，所述圆锥块的外壁与所述铰接夹爪组件的驱动端内侧接触。
[0013]进一步地，所述圆柱轮和所述圆锥块均为聚四氟乙烯制成。
[0014]进一步地，所述浮动组件和所述复位组件相互平行设置。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过将浮动组件与安装座的滑动连接，使得抓手具有一定的灵活性，能够更好地适应物品的形状和大小。铰接夹爪组件的铰接部位与浮动组件的固定连接和动力组件与铰接夹爪组件的驱动端内侧的接触使得抓手的稳定性增强，从而提高了抓取物品的安全性。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为所述上下料机械手用浮动抓手的结构示意图；
[0020]图2为所述上下料机械手用浮动抓手的正视图；
[0021]图3为所述上下料机械手用浮动抓手的上视图。
[0022]图中标记：1、安装座；2、抓手装置；21、铰接夹爪组件；211、支撑件；212、销轴；213、夹爪；214、防滑垫片；22、浮动组件；221、滑动杆；222、缓冲机构；23、复位组件；231、安装垫片；232、压缩机构；24、滚轮机构；241、固定轴；242、圆柱轮；25、动力组件；251、往复式气缸；252、圆锥块。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。
[0025]如图1和图2所示，本实施例提供了一种上下料机械手用浮动抓手，它包括了安装座1和抓手装置2。安装座1的一端面与上下料机械手末端固定连接，抓手装置2通过安装座1与机械手固定，实现对物料的抓取。抓手装置2设置在安装座1上远离上下料机械手末端的端面上，抓手装置2包括铰接夹爪组件21、浮动组件22、动力组件25和复位组件23。浮动组件22与安装座1滑动连接，可以保证抓手具有一定的活动性，有利于抓取物品。铰接夹爪组件21的铰接部位与浮动组件22固定连接，使抓手具有足够的稳定性。动力组件25与铰接夹爪组件21的驱动端内侧接触，保证了抓手的动力输送。铰接夹爪组件21的驱动端外侧与复位组件23固定连接，使抓手具有高效复位功能，有利于提高上下料机械手的抓取精度和工作效率。
[0026]如图1和图3所示，铰接夹爪组件21包括支撑件211、销轴212和两个夹爪213，两个夹爪213通过销轴212铰接连接，销轴212与支撑件211为固定连接，使得两个夹爪213能够稳定地保持在预定的位置上，不易发生偏移。两个夹爪213通过销轴212进行连接，使得两个夹爪213可以在需要的时候张开或者闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手用浮动抓手，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)的一端面与上下料机械手末端固定连接；以及抓手装置(2)，所述抓手装置(2)设置在所述安装座(1)上远离所述上下料机械手末端的端面上，所述抓手装置(2)包括铰接夹爪组件(21)、浮动组件(22)、动力组件(25)和复位组件(23)，所述浮动组件(22)与所述安装座(1)滑动连接，所述铰接夹爪组件(21)的铰接部位与所述浮动组件(22)固定连接，所述动力组件(25)与所述铰接夹爪组件(21)的驱动端内侧接触，所述铰接夹爪组件(21)的驱动端外侧与所述复位组件(23)固定连接。2.根据权利要求1所述的上下料机械手用浮动抓手，其特征在于：所述铰接夹爪组件(21)包括支撑件(211)、销轴(212)和两个夹爪(213)，两个所述夹爪(213)通过所述销轴(212)铰接连接，所述销轴(212)与所述支撑件(211)固定连接。3.根据权利要求2所述的上下料机械手用浮动抓手，其特征在于：所述浮动组件(22)包括两个对称设置在所述铰接夹爪组件(21)两侧的滑动杆(221)和两个对称设置的缓冲机构(222)，所述滑动杆(221)为圆柱形，所述安装座(1)上开设有与所述滑动杆(221)间隙配合的圆孔，所述滑动杆(221)的一端部与所述支撑件(211)固定连接，所述滑动杆(221)的另一端部设置在所述圆孔内，所述缓冲机构(222)的两端部分别与所述支撑件(211)和所述安装座(1)固定连接。4.根据权利要求3所述的上下料机械手用浮动抓手，其特征在于：所述缓冲机构(222)为弹簧，所述弹簧套设在所述滑动杆(221)上。5.根据权利要求2所述的上下料机械手用浮动抓手，其特征在于：所述铰接夹爪组件(21)还包括两个对称设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈智慧，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：新型
国别省市：