发动机轴瓦高精度自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了发动机轴瓦高精度自动装配系统，涉及发动机装配技术领域，包括轴瓦运输线，轴瓦运输线上设有上瓦托盘和下瓦托盘，轴瓦运输线的后方有发动机运输线，发动机运输线上有发动机托盘和轴承盖托架，上瓦托盘的右侧有瓦夹取安装机构，上瓦夹取安装机构包含上瓦机械手和上瓦夹取头，上瓦机械手左侧设有上瓦装配台；下瓦托盘的左侧有下瓦夹取安装机构，下瓦夹取安装机构包含下瓦机械手和下瓦夹取头，下瓦机械手侧方设有下瓦翻转装配台。本实用新型专利技术可实现完全自动化操作，降低人力成本，设计了两种上下瓦装配工装的中间媒介，精度可控，而且测量传感器存在很多不确定性，利用基本的机械结构原理对精度进行把控大大降低了成本和安装风险。低了成本和安装风险。低了成本和安装风险。

【技术实现步骤摘要】
发动机轴瓦高精度自动装配系统


[0001]本技术涉及发动机装配
，具体为发动机轴瓦高精度自动装配系统。

技术介绍

[0002]当今的发动机的装配走向自动装配的趋势，发动机上的轴瓦装配在以往项目中往往都是手动安装，原因是缸体上轴瓦安装位置没有严格的公差要求，自动安装实现起来非常困难，即使是自动安装合格率也是非常低，安装的时候面对两种问题：
[0003]1)、缸体轴瓦安装位置精度问题
[0004]轴瓦限位槽在缸体上的位置无精确的公差，所以每个工件的轴瓦安装位置不固定，导致自动装配需要很大的柔性；
[0005]2)、轴瓦与缸体限位槽公差问题
[0006]缸体的限位槽尺寸为3.2(0～0.1)，轴瓦凸起的尺寸为3.2(
‑
0.15～0)，配合间隙非常小，增大了自动装配的难度；
[0007]例如此专利CN202220145217.1一种发动机轴瓦装配设备，此专利可以很好解决发动机上瓦的安装，但是对轴承盖和下瓦没有交代，并不是一套完整的自动化装配轴瓦整体的设备。
[0008]随着人力成本的逐步提高，手动安装轴瓦已经无法满足主机厂的从需求，如果是采用视觉传感器开发成本会很高，代码周期比较长，因此结合实际需要一种稳定的低成本的轴瓦自动装配技术，我司技术人员结合客户现场的实际情况，开发了一种发动机轴瓦高精度自动装配系统。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供发动机轴瓦高精度自动装配系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：发动机轴瓦高精度自动装配系统，包括轴瓦运输线，所述轴瓦运输线上设有上瓦托盘和下瓦托盘，所述轴瓦运输线的后方设有发动机运输线，所述发动机运输线上设有发动机托盘，所述发动机托盘上设有轴承盖托架，所述上瓦托盘的右侧设有上瓦夹取安装机构，所述上瓦夹取安装机构包含有上瓦机械手和上瓦夹取头，所述上瓦机械手的左侧设有上瓦装配台；所述下瓦托盘的左侧设有下瓦夹取安装机构，所述下瓦夹取安装机构包含有下瓦机械手和下瓦夹取头，所述下瓦机械手的侧方设有下瓦翻转装配台。
[0011]进一步的：所述上瓦夹取头包含有上瓦夹取支架，所述上瓦夹取支架的根部安装在上瓦机械手的头部，所述上瓦夹取支架的下方均匀分布有上瓦夹取气缸，所述上瓦夹取气缸的头部两侧设有上瓦夹取爪，所述上瓦夹取支架的上方均匀分布有上瓦推出气缸，所述上瓦推出气缸的头部连接有上瓦推出支架和上瓦工装夹取气缸，所述上瓦工装夹取气缸的头部两侧设有上瓦工装夹爪；所述上瓦装配台包含有上瓦装配总支架和上瓦装配工装
板。
[0012]进一步的：所述上瓦工装夹爪的内侧设有上瓦工装限位柱，所述上瓦夹取支架的中间设有上瓦夹取头校正杆；所述上瓦装配工装板均匀分布在上瓦装配总支架的上端并且为活动的，所述上瓦装配工装板的前后端设有上瓦装配限位块。
[0013]优选的：所述上瓦装配限位块的中间设有上瓦装配夹取凹槽，所述上瓦装配工装板的两侧设有上瓦装配夹取定位孔，所述上瓦装配夹取定位孔可与上瓦工装限位柱配合。
[0014]进一步的：所述下瓦夹取头包含有下瓦夹取支架，所述下瓦夹取支架的下方均匀分布有下瓦夹取气缸，所述下瓦夹取气缸的头部两侧设有下瓦夹取爪，所述下瓦夹取支架的上方均匀分布有轴承盖夹取气缸，所述轴承盖夹取气缸的头部两侧设有轴承盖夹取爪。
[0015]进一步的：所述下瓦翻转装配台包含有下瓦翻转装配总支架，所述下瓦翻转装配总支架的上方左侧设有翻转气缸，所述翻转气缸的左侧头部连接有翻转支架，所述翻转支架的两侧轴下方设有轴承支座，所述翻转支架上均匀分布有下瓦装配工装，所述下瓦翻转装配总支架的下方均匀分布有顶靠气缸。
[0016]优选的：所述下瓦装配工装包含有下瓦工装板，所述下瓦工装板的两个端头设有下瓦工装限位块，所述下瓦工装板对角处设有下瓦工装定位销孔。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术为完整的一套轴瓦装配系统，利用机械手可实现完全自动化操作，降低人力成本，利用轴瓦有一定弹性的特征，设计了两种上下瓦装配工装(上瓦装配工装板和下瓦装配工装板)的中间媒介，精度可控，代替了相机、激光测距传感器等高成本测量装置，而且测量传感器存在很多不确定性，利用基本的机械结构原理对精度进行把控大大降低了成本和安装风险。
附图说明
[0018]图1为本技术布局示意图；
[0019]图2为上瓦夹取安装机构示意图；
[0020]图3为A处放大结构示意图；
[0021]图4为上瓦装配台示意图；
[0022]图5为B处放大结构示意图；
[0023]图6为上瓦装配工装结构示意图；
[0024]图7为下瓦夹取安装机构示意图；
[0025]图8为C处放大结构示意图；
[0026]图9为下瓦翻转装配台示意图；
[0027]图10为D处放大结构示意图；
[0028]图11为下瓦装配工装示意图；
[0029]图12为顶靠气缸单体结构示意图；
[0030]图13为发动机、轴瓦和轴承盖爆炸图。
[0031]图中：1、轴瓦运输线，2、上瓦托盘，3、下瓦托盘，4、发动机运输线，5、发动机托盘，6、上瓦夹取安装机构，7、上瓦装配台，8、下瓦夹取安装机构，9、下瓦翻转装配台，10、轴承盖托架，11、上瓦，12、轴承盖，13、下瓦，61、上瓦机械手，62、上瓦夹取头，621、上瓦夹取支架，622、上瓦夹取气缸，623、上瓦夹取爪，624、上瓦推出气缸，625、上瓦推出支架，626、上瓦工
装夹取气缸，627、上瓦工装夹爪，628、上瓦工装限位柱，629、上瓦夹取头校正杆，71、上瓦装配总支架，72、上瓦装配工装板，73、上瓦装配限位块，74、上瓦装配夹取凹槽，75、上瓦装配夹取定位孔，81、下瓦机械手，82、下瓦夹取头，821、下瓦夹取气缸，822、下瓦夹取气缸，823、下瓦夹取爪，824、轴承盖夹取气缸，825、轴承盖夹取爪，826、下瓦夹取头校正杆，91、下瓦翻转装配总支架，92、翻转气缸，93、翻转支架，94、轴承支座，95、下瓦装配工装，96、顶靠气缸，951、下瓦工装板，952、下瓦工装限位块，953、下瓦工装定位销孔。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0033]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0034]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.发动机轴瓦高精度自动装配系统，其特征在于：包括轴瓦运输线(1)，所述轴瓦运输线(1)设有上瓦托盘(2)和下瓦托盘(3)，所述轴瓦运输线(1)的后方设有发动机运输线(4)，所述发动机运输线(4)上设有发动机托盘(5)，所述发动机托盘(5)上设有轴承盖托架(10)，所述上瓦托盘(2)的右侧设有上瓦夹取安装机构(6)，所述上瓦夹取安装机构(6)包含有上瓦机械手(61)和上瓦夹取头(62)，所述上瓦机械手(61)的左侧设有上瓦装配台(7)；所述下瓦托盘(3)的左侧设有下瓦夹取安装机构(8)，所述下瓦夹取安装机构(8)包含有下瓦机械手(81)和下瓦夹取头(82)，所述下瓦机械手(81)的侧方设有下瓦翻转装配台(9)。2.根据权利要求1所述的发动机轴瓦高精度自动装配系统，其特征在于：所述上瓦夹取头(62)包含有上瓦夹取支架(621)，所述上瓦夹取支架(621)的根部安装在上瓦机械手(61)的头部，所述上瓦夹取支架(621)的下方均匀分布有上瓦夹取气缸(622)，所述上瓦夹取气缸(622)的头部两侧设有上瓦夹取爪(623)，所述上瓦夹取支架(621)的上方均匀分布有上瓦推出气缸(624)，所述上瓦推出气缸(624)的头部连接有上瓦推出支架(625)和上瓦工装夹取气缸(626)，所述上瓦工装夹取气缸(626)的头部两侧设有上瓦工装夹爪(627)；所述上瓦装配台(7)包含有上瓦装配总支架(71)和上瓦装配工装板(72)。3.根据权利要求2所述的发动机轴瓦高精度自动装配系统，其特征在于：所述上瓦工装夹爪(627)的内侧设有上瓦工装限位柱(628)，所述上瓦夹取支架(621)的中间设有上瓦夹取头校正杆(629)；所述上瓦装配工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐秋，孙文利，刘延芝，王若辰，
申请(专利权)人：大连豪森设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：