自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统技术方案

本发明专利技术涉及线材加工技术领域，提出了自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，包括固定竖架和第一安装框，所述第一安装框安装于所述固定竖架顶部，还包括抓取机构，所述抓取机构包括，第一滑轨，所述第一滑轨设置有两个，两个所述第一滑轨安装于所述第一安装框上，第一电动滑座，所述第一电动滑座滑动设置在两个所述第一滑轨上，升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述第一电动滑座上，筒架，所述筒架安装于所述升降驱动件的升降端，所述筒架的下部设置有夹爪。通过上述技术方案，解决了现有技术中需要人工将线圈上侧的分料杆抽出，然后再将线圈从载物架上抽出，需要由下向上抽出，操作繁琐，导致上料效率低下的问题。导致上料效率低下的问题。导致上料效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统


[0001]本专利技术涉及线材加工
，具体的，涉及自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的线材加工完成后需要缠绕在线圈上，得到成卷的产品，便于后续成卷产品的转移和运输。
[0003]但是现有技术中的线圈被套设堆放在一个竖向的载物架上，载物架上搭设有多层的分料杆，每层分料杆上放置有一个线圈，若干个线圈被堆叠在一起，在使用时，需要人工将线圈上侧的分料杆抽出，然后再将线圈从载物架上抽出，需要由下向上抽出，操作繁琐，导致上料效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，解决了现有技术中需要人工将线圈上侧的分料杆抽出，然后再将线圈从载物架上抽出，需要由下向上抽出，操作繁琐，导致上料效率低下的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，包括固定竖架和第一安装框，所述第一安装框安装于所述固定竖架顶部，
[0007]还包括抓取机构，所述抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，包括固定竖架(1)和第一安装框(2)，所述第一安装框(2)安装于所述固定竖架(1)顶部，其特征在于，还包括抓取机构，所述抓取机构包括，第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)设置有两个，两个所述第一滑轨(3)安装于所述第一安装框(2)上，第一电动滑座(4)，所述第一电动滑座(4)滑动设置在两个所述第一滑轨(3)上，升降驱动件(5)，所述升降驱动件(5)安装于所述第一电动滑座(4)上，筒架(6)，所述筒架(6)安装于所述升降驱动件(5)的升降端，所述筒架(6)的下部设置有夹爪。2.根据权利要求1所述的自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，其特征在于，所述筒架(6)为圆筒形，所述夹爪包括，夹取气缸(7)，所述夹取气缸(7)设置有四个，四个所述夹取气缸(7)均设置在所述筒架(6)的外侧下部，所述夹取气缸(7)的固定端铰接于所述筒架(6)上，四个所述夹取气缸(7)等角度间距分布，夹杆(8)，所述夹杆(8)设置有四个，四个所述夹杆(8)等角度间距分布于所述筒架(6)的外侧底部，所述夹杆(8)上部靠近所述筒架(6)的一侧铰接于所述筒架(6)外侧底部边缘，所述夹杆(8)的底部向靠近所述筒架(6)中轴线的方向弯曲，所述夹杆(8)的顶部则向远离所述筒架(6)中轴线的方向弯曲，每个所述夹杆(8)的顶部铰接一个所述夹取气缸(7)的伸缩端。3.根据权利要求2所述的自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，其特征在于，还包括放料架，所述放料架由四个杆架(9)和一个底盘(10)组成，四个所述杆架(9)等角度间距分布，四个所述杆架(9)均固接于所述底盘(10)上，所述杆架(9)为纵向延伸，线圈(13)由上到下堆叠套设在所述杆架(9)上。4.根据权利要求2所述的自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，其特征在于，每个所述杆架(9)朝向四个所述杆架(9)中心线的一侧设置有上下等距的若干个放置钩(11)，高度相同的四个放置钩(11)上放置有两个分料杆(12)，每个所述分料杆(12)放置在两个所述放置钩(11)上。5.根据权利要求4所述的自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统，其特征在于，线圈(13)套设在四个所述杆架(9)的外侧，每个线圈(13)的底部被两个所述分料杆(12)托住，相邻的两个线圈(13)上下之间存在间距。6.根据权利要求5所述的自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向阳，段华伟，郭艳芳，
申请(专利权)人：大湾区大学筹，
类型：发明
国别省市：