一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机，属于机械手技术领域，包括机架，所述机架上端设置有滑轨，滑轨中设置有滑座，本实用新型专利技术通过设置抓手，电动推杆三推动滑座在滑轨中滑动，滑座带动抓手到达粉末、颗粒状料包上侧，之后开启电动推杆一带动升降座向下移动，升降座带动抓手到达粉末、颗粒状料包外侧，之后开启电动推杆二伸缩，电动推杆二伸缩推动移动板向下移动，移动板通过连接杆带动两个抓手在移动座上转动，由于抓手设置为直角形状，两个抓手转动从粉末、颗粒状料包下端将粉末、颗粒状料包托起，从而完成对粉末、颗粒状料包的抓取，通过设置抓手对粉末、颗粒状料包进行抓取进行稳固，不易掉落。不易掉落。不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和等部门。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有机械手对粉末、颗粒状料包抓取牢固性较差，在对粉末、颗粒状料包进行抓取时粉末、颗粒状料包易发生掉落，安全性较低，同时对粉末、颗粒状料包进行抓取时易对粉末、颗粒状料包造成损伤。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机，具有对粉末、颗粒状料包抓取牢固，不易掉落的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机，包括机架，所述机架上端设置有滑轨，滑轨中设置有滑座，机架一端与滑座对应的位置设置有电动推杆三，滑座上端设置有电动推杆一，电动推杆一输出端设置有升降座，升降座下侧设置有移动座，移动座与升降座之间设置有电动推杆二，电动推杆二输出端设置有移动板，移动座两端设置有抓手，抓手与移动板之间通过连接杆连接。
[0006]优选的，所述滑座上端一侧设置有吸气泵，移动板下侧设置有吸盘，吸盘与移动板之间设置有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有弹簧，吸盘与吸气泵之间通过波纹软管连接。
[0007]优选的，所述抓手与移动座之间、连接杆与移动板之间以及连接杆与抓手之间均通过轴销转动连接。
[0008]优选的，所述电动推杆二与升降座之间以及电动推杆二与移动座之间均通过法兰连接。
[0009]优选的，所述抓手下端设置有连接座，连接座与抓手之间通过内六角螺栓连接，连接座上设置有与抓手对应的套槽，连接座远离抓手一端设置有橡胶条。
[0010]优选的，所述连接座下端设置有与内六角螺栓对应的放置槽，橡胶条与连接座之间通过胶水黏合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置抓手，电动推杆三推动滑座在滑轨中滑动，滑座带动抓手到达粉末、颗粒状料包上侧，之后开启电动推杆一带动升降座向下移动，升降座带动抓手到达粉末、颗粒状料包外侧，之后开启电动推杆二伸缩，电动推杆二伸缩推动移动板向下移动，移动板通过连接杆带动两个抓手在移动座上转动，由于抓手设置为直角形状，两个抓手转动从粉末、颗粒状料包下端将粉末、颗粒状料包托起，从而完成对粉末、颗粒状料包的抓
取，通过设置抓手对粉末、颗粒状料包进行抓取进行稳固，不易掉落。
[0013]2、本技术通过设置橡胶条，将连接座通过套槽套设在抓手下端，之后再将连接座与抓手之间通过内六角螺栓连接固定，达到对连接座和橡胶条进行固定的效果，抓手在对粉末、颗粒状料包进行抓取时，橡胶条首先接触到粉末、颗粒状料包，通过设置橡胶条可对粉末、颗粒状料包起到保护作用，避免抓手对粉末、颗粒状料包造成损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术仰视立体图；
[0016]图3为本技术图2的A处放大图；
[0017]图4为本技术橡胶条安装立体图；
[0018]图中：1、机架；2、滑轨；3、抓手；4、移动板；5、移动座；6、升降座；7、吸气泵；8、电动推杆一；9、滑座；10、电动推杆二；11、橡胶条；12、吸盘；13、波纹软管；14、连接杆；15、伸缩杆；16、弹簧；17、连接座；18、套槽；19、内六角螺栓；20、电动推杆三。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机，包括机架1，机架1上端设置有滑轨2，滑轨2中设置有滑座9，机架1一端与滑座9对应的位置设置有电动推杆三20，滑座9上端设置有电动推杆一8，电动推杆一8输出端设置有升降座6，升降座6下侧设置有移动座5，移动座5与升降座6之间设置有电动推杆二10，电动推杆二10输出端设置有移动板4，移动座5两端设置有抓手3，抓手3与移动板4之间通过连接杆14连接。
[0022]具体的，滑座9上端一侧设置有吸气泵7，移动板4下侧设置有吸盘12，吸盘12与移动板4之间设置有伸缩杆15，伸缩杆15外侧设置有弹簧16，吸盘12与吸气泵7之间通过波纹软管13连接。
[0023]通过采用上述技术方案，电动推杆二10伸缩推动移动板4向下移动的同时开启吸气泵7，吸气泵7通过波纹软管13使吸盘12中形成负压，当吸盘12接触到粉末、颗粒状料包时，伸缩杆15收缩，弹簧16受到压缩，同时吸盘12吸附住粉末、颗粒状料包，达到对粉末、颗粒状料包二次固定，实现对粉末、颗粒状料包的抓吸一体，提高对粉末、颗粒状料包的抓取牢固性。
[0024]具体的，抓手3与移动座5之间、连接杆14与移动板4之间以及连接杆14与抓手3之间均通过轴销转动连接。
[0025]通过采用上述技术方案，抓手3可在移动座5上转动，连接杆14可在移动板4与抓手3之间转动。
[0026]具体的，电动推杆二10与升降座6之间以及电动推杆二10与移动座5之间均通过法兰连接。
[0027]通过采用上述技术方案，法兰连接使电动推杆二10与升降座6之间以及电动推杆二10与移动座5之间更加牢固。
[0028]本实施例使用时，粉末、颗粒状料包抓吸一体机使用时，将装置安装在合适位置，通过设置抓手3，电动推杆三20推动滑座9在滑轨2中滑动，滑座9带动抓手3到达粉末、颗粒状料包上侧，之后开启电动推杆一8带动升降座6向下移动，升降座6带动抓手3到达粉末、颗粒状料包外侧，之后开启电动推杆二10伸缩，电动推杆二10伸缩推动移动板4向下移动，移动板4通过连接杆14带动两个抓手3在移动座5上转动，由于抓手3设置为直角形状，两个抓手3转动从粉末、颗粒状料包下端将粉末、颗粒状料包托起，从而完成对粉末、颗粒状料包的抓取，通过设置抓手3对粉末、颗粒状料包进行抓取进行稳固，不易掉落，电动推杆二10伸缩推动移动板4向下移动的同时开启吸气泵7，吸气泵7通过波纹软管13使吸盘12中形成负压，当吸盘12接触到粉末、颗粒状料包时，伸缩杆15收缩，弹簧16受到压缩，同时吸盘12吸附住粉末、颗粒状料包，达到对粉末、颗粒状料包二次固定，实现对粉末、颗粒状料包的抓吸一体，提高对粉末、颗粒状料包的抓取牢固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上端设置有滑轨，滑轨中设置有滑座，机架一端与滑座对应的位置设置有电动推杆三，滑座上端设置有电动推杆一，电动推杆一输出端设置有升降座，升降座下侧设置有移动座，移动座与升降座之间设置有电动推杆二，电动推杆二输出端设置有移动板，移动座两端设置有抓手，抓手与移动板之间通过连接杆连接。2.根据权利要求1所述的一种粉末、颗粒状料包抓吸一体机，其特征在于：所述滑座上端一侧设置有吸气泵，移动板下侧设置有吸盘，吸盘与移动板之间设置有伸缩杆，伸缩杆外侧设置有弹簧，吸盘与吸气泵之间通过波纹软管连接。3.根据权利要求1所述的一种粉末、颗粒状料包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙安中，
申请(专利权)人：无锡市锡腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：