一种夹具制造技术

本申请涉及一种夹具，夹具包括架体、夹持件、弹性件和驱动件。夹持件与架体连接，夹持件用于夹持工件，夹持件包括夹爪，至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面。驱动件与架体连接，驱动件通过弹性件与夹爪连接，驱动件能驱动弹性件，以使弹性件驱动夹爪夹持工件，驱动件还与夹爪连接，驱动件能驱动夹爪脱离工件。本申请的夹具可以用于夹持复杂形状或复杂构造的工件，夹具的使用范围较大。夹具的使用范围较大。夹具的使用范围较大。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具


[0001]本申请涉及夹具
，尤其涉及一种夹具。

技术介绍

[0002]在当前的发动机制造领域，缸体需要进行表面加工处理。缸体有复杂形状和构造的表面，需要使用专用的工业机器人夹持工件和移动工件。传统的工业机器人包括机械手臂和夹具，夹具安装于机械手臂的操作末端，夹具用于夹持缸体。
[0003]但现有技术中的夹具仅能夹住缸体的平面部位(例如缸体的顶部和底部)，由于夹具的遮挡，难以对缸体的平面部位进行全面的表面加工处理，因此，现有技术中的夹具的使用范围有限。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种夹具，可以用于夹持复杂形状或复杂构造的工件，可以夹持工件的不同侧面，夹具的使用范围较大。
[0005]本申请提供了一种夹具，夹具包括架体、夹持件、弹性件和驱动件。夹持件与架体连接，夹持件用于夹持工件，夹持件包括夹爪，至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面。驱动件与架体连接，驱动件通过弹性件与夹爪连接，驱动件能驱动弹性件，以使弹性件驱动夹爪夹持工件，驱动件还与夹爪连接，驱动件能驱动夹爪脱离工件。
[0006]驱动件与弹性件连接，弹性件与夹持件的夹爪连接，当本申请的夹具用于夹持工件时，驱动件可以驱动弹性件运动，弹性件再驱动夹爪向工件靠近，从而夹持工件，以使本申请的夹具对工件形成夹紧作用，工件可以被保持在某一固定位置，或者，工件可以被平稳地移动。驱动件还可以与夹爪直接连接，驱动件可以直接驱动夹爪脱离工件，取消对工件的夹紧作用，以使工件可以脱离夹具。当需要本申请的夹具夹持工件时，驱动件对弹性件具有驱动力，同时，工件对夹爪形成反作用力，反作用力经过夹爪作用至弹性件，弹性件在驱动件和夹爪之间，弹性件的两端分别承受驱动件的驱动力和夹爪的反作用力，弹性件可以弹性变形，使得驱动件和夹爪之间的连接为柔性连接，弹性件可以缓冲驱动件和夹爪之间的作用力，降低因驱动件的驱动力过大而导致夹爪挤压损坏工件表面的风险。由于本申请的夹具中至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面，并且夹爪通过弹性件与驱动件连接，弹性件的伸缩距离可以根据工件侧面的不同位置的尺寸大小(例如高度、宽度或长度)而变化，因此，当驱动件通过弹性件驱动夹爪夹持工件时，位于工件同一侧面的各个夹爪运动距离可以不同，即在夹持工件时，位于工件同一侧面的各个夹爪的相对位置可以不同，本申请的夹具可以在适应工件表面的形状和构造基础上夹持工件，因此，本申请的夹具可以用于夹持复杂形状或复杂构造的工件，受工件表面形状和构造影响程度较低，既可以用于夹持同一工件的各个侧面，也可以用于夹持不同形状结构的工件，使用范围较为广泛。
[0007]在一种可能的设计中，夹持件包括两个相对设置的夹爪组，同一夹爪组包括至少两个夹爪，同一夹爪组的夹爪通过相对应的弹性件与相对应的驱动件连接，以驱动夹爪伸
出，同一夹爪组的夹爪还与相对应的驱动件连接，以驱动夹爪收回。
[0008]在一种可能的设计中，驱动件包括推动器和第一连接件，推动器的推杆与第一连接件连接，第一连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部通过弹性件与夹爪连接，第二连接部与夹爪连接。
[0009]在一种可能的设计中，同一夹爪组的夹爪与同一第一连接件连接。
[0010]在一种可能的设计中，第二连接部设置有贯穿孔，夹爪穿设贯穿孔，且夹爪能在贯穿孔的引导下伸出或收回。
[0011]在一种可能的设计中，驱动件还包括导向件，导向件与第一连接件连接，导向件与架体滑动连接。
[0012]在一种可能的设计中，夹爪包括相连接的本体和第二连接件，本体与架体连接，本体用于夹持工件，第二连接件通过弹性件与驱动件连接，第二连接件还与驱动件连接。
[0013]在一种可能的设计中，第二连接件包括挡接部，挡接部的一端与弹性件抵接，挡接部的另一端与驱动件抵接。
[0014]在一种可能的设计中，驱动件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与弹性件背离挡接部的一端抵接，第二连接部与挡接部背离弹性件的一端抵接。
[0015]在一种可能的设计中，本体与架体转动连接，第二连接件与本体转动连接，第二连接件能够在驱动件的驱动下带动本体转动。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]图1为本申请所提供的夹具在一种具体实施例中的结构示意图，其中，夹具夹持工件；
[0018]图2为图1中夹具的结构示意图，其中，夹具未夹持工件；
[0019]图3为图2中夹具的后视图；
[0020]图4为图3中A部分的局部放大图，其中，第一连接件的至少部分被隐藏；
[0021]图5为图3中A部分的局部放大图，其中，第一连接件的至少部分被隐藏并且未显示弹性件；
[0022]图6为图2中夹具的俯视图；
[0023]图7为图2中B部分的局部放大图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
架体；
[0026]2‑
夹持件；
[0027]2a
‑
第一夹爪组；
[0028]2b
‑
第二夹爪组；
[0029]21
‑
夹爪；
[0030]211
‑
本体；
[0031]212
‑
第二连接件；
[0032]212a
‑
挡接部；
[0033]212b
‑
第一凸起部；
[0034]3‑
弹性件；
[0035]4‑
驱动件；
[0036]41
‑
推动器；
[0037]411
‑
推杆；
[0038]42
‑
第一连接件；
[0039]421
‑
第一连接部；
[0040]421a
‑
第二凸起部；
[0041]422
‑
第二连接部；
[0042]422a
‑
贯穿孔；
[0043]43
‑
导向件。
[0044]5‑
工件；
[0045]X
‑
第一方向；
[0046]Y
‑
第二方向；
[0047]Z
‑
第三方向。
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0049]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0050]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]在本申请实施例中使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：架体；夹持件，与所述架体连接，用于夹持工件，所述夹持件包括夹爪，至少两个所述夹爪用于夹持所述工件的同一侧面；弹性件；驱动件，与所述架体连接，所述驱动件通过所述弹性件与所述夹爪连接，所述驱动件能驱动所述弹性件，以使所述弹性件驱动所述夹爪夹持所述工件，所述驱动件还与所述夹爪连接，所述驱动件能驱动所述夹爪脱离所述工件。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持件包括两个相对设置的夹爪组，同一所述夹爪组包括至少两个所述夹爪；同一所述夹爪组的夹爪通过相对应的所述弹性件与相对应的所述驱动件连接，以驱动所述夹爪伸出，同一所述夹爪组的夹爪还与相对应的所述驱动件连接，以驱动所述夹爪收回。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动件包括推动器和第一连接件，所述推动器的推杆与所述第一连接件连接；所述第一连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述弹性件与所述夹爪连接，所述第二连接部与所述夹爪连接。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，同一所述夹爪组的夹爪与同一所述第一连接件连接。5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金辉，王俊林，蒙旭喜，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：