【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测试，具体地涉及一种传感器测试方法、测试装置以及测试系统。
技术介绍
1、传感器是指可以直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的电信号或者其他信号的装置。在车辆实际使用过程中，存在相关传感器为车辆的电子助力转向系统进行相关信号的采集。传感器作为电子助力转向系统的关键装置之一，其性能的好坏直接决定着电子助力转向系统性能的好坏，因此需要对传感器进行相关的测试。
2、在实际应用中，对传感器进行性能测试的系统设备，均为与该传感器对应的厂商提供。示例性的，厂商a提供的系统设备可以用于对厂商a生产的相关传感器进行性能测试；同理，厂商b提供的系统设备可以用于对厂商b生产的相关传感器进行性能测试。
3、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、系统设备只能测试与该系统设备对应的传感器。可理解，厂商a提供的系统设备无法用于对厂商b生产的相关传感器进行性能测试；同理，厂商b提供的系统设备无法用于对厂商a生产的相关传感器进行性能测试。因此，当存在多种品牌的传感器需要进行测试时，需要多台与传感器对应的系统设备对传感器进行测试，使得对测试过程较为复杂，测试效率较低。
5、需要指出的是，公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种传感器测试方法、测试装置以及测试系统，以
2、第一方面，本申请实施例提供了一种传感器测试方法，包括：
3、测试设备向电机模块发送控制指令，所述控制指令用于指示所述电机模块执行机械运动；
4、所述电机模块根据所述控制指令执行机械运动，并触发目标传感器输出采集的与所述机械运动相对应的第一电信号；
5、所述测试设备接收所述目标传感器发送的所述第一电信号；
6、所述测试设备根据与所述目标传感器相匹配的解析规则对所述第一电信号进行解析，获得与所述第一电信号相对应的第一物理量；
7、所述测试设备输出所述第一物理量。
8、在一种可能的实现方式中，在所述测试设备根据与所述目标传感器相匹配的解析规则对所述第一电信号进行解析，获得与所述第一电信号相对应的第一物理量之前，还包括：
9、所述测试设备根据用户输入信息，确定与所述目标传感器相匹配的解析规则。
10、在一种可能的实现方式中，还包括：
11、所述电机模块中的标准传感器输出采集的与所述机械运动相对应的第二电信号；
12、所述测试设备接收所述标准传感器发送的所述第二电信号；
13、所述测试设备根据与所述标准传感器相匹配的解析规则对所述第二电信号进行解析，获得与所述第二电信号相对应的第二物理量；
14、所述测试设备输出所述第二物理量。
15、在一种可能的实现方式中，还包括：
16、所述测试设备向上位机发送所述第一物理量和所述第二物理量，所述上位机用于根据所述第一物理量和所述第二物理量确定所述目标传感器的测试结果。
17、在一种可能的实现方式中，所述控制指令用于指示所述电机模块按照预设物理量执行机械运动。
18、在一种可能的实现方式中，还包括：
19、所述测试设备向上位机发送所述第一物理量和所述预设物理量，所述上位机用于根据所述第一物理量和所述预设物理量确定目标传感器的测试结果。
20、在一种可能的实现方式中，所述目标传感器为扭矩传感器和/或角度传感器。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种传感器测试装置，其特征在于，包括：
22、测试设备，用于向电机模块发送控制指令，所述控制指令用于指示所述电机模块执行机械运动；电机模块，用于根据所述控制指令执行机械运动，并触发目标传感器输出采集的与所述机械运动相对应的第一电信号；
23、所述测试设备，还用于接收所述目标传感器发送的所述第一电信号；根据与所述目标传感器相匹配的解析规则对所述第一电信号进行解析，获得与所述第一电信号相对应的第一物理量；输出所述第一物理量。
24、在一种可能的实现方式中，所述测试设备，还用于根据用户输入信息，确定与所述目标传感器相匹配的解析规则。
25、在一种可能的实现方式中，
26、所述电机模块包括标准传感器，所述标准传感器用于输出采集的与所述机械运动相对应的第二电信号；
27、所述测试设备，还用于接收所述标准传感器发送的所述第二电信号；根据与所述标准传感器相匹配的解析规则对所述第二电信号进行解析，获得与所述第二电信号相对应的第二物理量；输出所述第二物理量。
28、在一种可能的实现方式中，
29、所述测试设备，还用于向上位机发送所述第一物理量和所述第二物理量，所述上位机用于根据所述第一物理量和所述第二物理量确定所述目标传感器的测试结果。
30、在一种可能的实现方式中，所述控制指令用于指示所述电机模块按照预设物理量执行机械运动。
31、在一种可能的实现方式中，
32、所述测试设备，还用于向上位机发送所述第一物理量和所述预设物理量，所述上位机用于根据所述第一物理量和所述预设物理量确定目标传感器的测试结果。
33、在一种可能的实现方式中，
34、所述目标传感器为扭矩传感器和/或角度传感器。
35、在一种可能的实现方式中，
36、所述测试设备，包括至少两个不同类型的传感器接口。
37、第三方面，本申请实施例提供了一种传感器测试系统，包括：
38、第二方面部分所述的传感器测试装置；
39、上位机，所述上位机用于根据所述第一物理量和所述第二物理量确定所述目标传感器的测试结果，或用于根据所述第一物理量和所述预设物理量确定目标传感器的测试结果。
40、在一种可能的实现方式中，还包括：
41、目标传感器，用于输出采集的与所述机械运动相对应的第一电信号。
42、在本申请实施例中，测试设备在获取到第一电信号后，会根据与目标传感器相匹配的解析规则对第一电信号进行解析，获得并输出与第一电信号相对应的第一物理量。由于不同厂商生产的目标传感器对应不同的解析规则，利用该传感器测试方法可以使得同一台测试设备对不同厂商生产的目标传感器进行测试，进而使得测试过程更加简单，同时提高了测试效率。
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1.一种传感器测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，在所述测试设备根据与所述目标传感器相匹配的解析规则对所述第一电信号进行解析，获得与所述第一电信号相对应的第一物理量之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的传感器测试方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，所述控制指令用于指示所述电机模块按照预设物理量执行机械运动。
6.根据权利要求5所述的传感器测试方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，所述目标传感器为扭矩传感器和/或角度传感器。
8.一种传感器测试装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的传感器测试装置，其特征在于，所述测试设备，还用于根据用户输入信息，确定与所述目标传感器相匹配的解析规则。
10.根据权利要求8所述的传感器测试装置，其特征在于，
11.根据权利要求1
12.根据权利要求8所述的传感器测试装置，其特征在于，所述控制指令用于指示所述电机模块按照预设物理量执行机械运动。
13.根据权利要求12所述的传感器测试装置，其特征在于，
14.根据权利要求8所述的传感器测试装置，其特征在于，
15.根据权利要求8-14中任意一项所述的传感器测试装置，其特征在于，
16.一种传感器测试系统，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的传感器测试系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种传感器测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，在所述测试设备根据与所述目标传感器相匹配的解析规则对所述第一电信号进行解析，获得与所述第一电信号相对应的第一物理量之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的传感器测试方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，所述控制指令用于指示所述电机模块按照预设物理量执行机械运动。
6.根据权利要求5所述的传感器测试方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的传感器测试方法，其特征在于，所述目标传感器为扭矩传感器和/或角度传感器。
8.一种传感器测试装置，其特征在于，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：胡强，梁静强，白帆，刘昌业，魏敏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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