【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于混合动力汽车，主要涉及一种离合器脱开控制方法、系统及计算机存储介质。
技术介绍
1、现有混合动力汽车系统中，离合器是汽车传动系统中重要的动力传递机构。如图1-1所示，发动机与发电机刚性连接，发电机和离合器前端刚性连接，离合器后端与驱动电机和车轮刚性连接。离合器闭合时，车轮分别与驱动电机和离合器刚性连接，发动机和驱动电机可以同时驱动车轮前行。
2、离合器的工作状态决定了汽车的整体动力输出情况。电磁离合器脱开的过程，就是混合动力并联模式转串联模式的过程。并联模式下离合器闭合，此时发动机可以直接驱动车辆，串联模式下离合器脱开，此时发动机驱动发电机给电池充电。
3、电磁牙嵌式离合器前后两端的齿与齿容易咬死，导致离合器很难脱开，影响了汽车的行驶平顺性及动力性。混合动力汽车在并联模式下，如果突然急刹车紧急制动，容易导致电磁牙嵌式离合器来不及完全脱开，进而触发离合器脱开故障报警。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种离合器脱开控制方法、系统及计算机存储介质，既能减少发动机卸扭时间，又能减少离合器脱开执行时间，从而减少离合器脱开总时间。
2、本专利技术的第一个方面，提供了一种离合器脱开控制方法，所述方法通过增大发动机卸扭的扭矩斜率来缩短发动机卸扭时间，并通过向离合器前端发送抖动扭矩来缩短离合器脱开执行时间。
3、优选的，所述方法包括：
4、(1)离合器处于闭合状态；
5、(
6、(3)发动机卸扭，在发动机卸扭的过程中，当车速≤v km/h时，将发动机卸扭的扭矩斜率增大为p n·m/s；
7、(4)判断发动机卸扭是否完成，如果是，则进入步骤(5)，如果否，则返回步骤(3)；
8、(5)请求离合器脱开，并向离合器前端发送抖动扭矩；
9、(6)判断离合器脱开是否完成，如果是，则进入步骤(7)，如果否，则返回步骤(5)；
10、(7)结束。
11、优选的，v的取值为52-59；p的取值为500-800。
12、优选的，步骤(3)中，在发动机卸扭的过程中，通过增加驱动电机的扭矩来补偿驱动需求扭矩。
13、优选的，步骤(4)中，判断发动机卸扭是否完成的操作如下：
14、判断发动机的扭矩是否为0n·m且持续时间t1s，如果是，则判定发动机卸扭完成，如果否，则判定发动机卸扭未完成。
15、优选的，步骤(5)中，所述抖动扭矩为±q n·m且周期为t2 s的锯齿波。
16、优选的，q的取值为6-8。
17、优选的，步骤(6)中，判断离合器脱开是否完成的操作如下：
18、判断以下条件是否成立：离合器控制模式为open且离合器两端的转速差大于等于r rpm并持续时间t3s，如果是，则判定离合器脱开完成，如果否，则判定离合器脱开未完成。
19、本专利技术的第二个方面，提供了一种离合器脱开控制系统，所述离合器脱开控制系统包括：整车控制器，以及分别与其通信连接的离合器控制器、电机控制器、发动机管理系统、电子稳定系统、电池管理系统；
20、在发动机卸扭的过程中，当车速≤v km/h时，整车控制器将发动机卸扭的扭矩斜率调整为p n·m/s；v的取值为52-59；p的取值为500-800；
21、发动机卸扭完成后，整车控制器控制发电机向离合器前端输出抖动扭矩；抖动扭矩为±q n·m且周期为t2 s的锯齿波。
22、本专利技术的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行上述离合器脱开控制方法中的步骤。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
24、本专利技术在不改变系统结构和增加控制器的前提下，通过增大发动机卸扭的扭矩斜率，能够加快卸扭过程，在触发离合器脱开故障报警前完成卸扭，解决了离合器易咬死、难断开的问题，具有电磁离合器脱开成功率更高的优点。而且，本专利技术通过优化控制策略缩短了电磁离合器的脱开时间，减少了触发离合器脱开故障报警。
25、本专利技术既能减少发动机卸扭时间，又能减少离合器脱开执行时间，从而减少了离合器脱开总时间，可以让整车从并联模式快速丝滑地切入到串联模式，避免了离合器脱开时间过长引起动力暂时性的中断，提高了驾驶体验。
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1.一种离合器脱开控制方法，其特征在于：所述方法通过增大发动机卸扭的扭矩斜率来缩短发动机卸扭时间，并通过向离合器前端发送抖动扭矩来缩短离合器脱开执行时间。
2.根据权利要求1所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：V的取值为52-59；P的取值为500-800。
4.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：步骤(3)中，在发动机卸扭的过程中，通过增加驱动电机的扭矩来补偿驱动需求扭矩。
5.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：步骤(4)中，判断发动机卸扭是否完成的操作如下：
6.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：步骤(5)中，所述抖动扭矩为±Q N·m且周期为T2 s的锯齿波。
7.根据权利要求6所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：Q的取值为6-8。
8.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：步骤(6)中，判断离合器脱开是否完成的操作如下：
9.一种离合器脱
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的至少一个程序，所述至少一个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的最小二乘逆时偏移方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种离合器脱开控制方法，其特征在于：所述方法通过增大发动机卸扭的扭矩斜率来缩短发动机卸扭时间，并通过向离合器前端发送抖动扭矩来缩短离合器脱开执行时间。
2.根据权利要求1所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：v的取值为52-59；p的取值为500-800。
4.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：步骤(3)中，在发动机卸扭的过程中，通过增加驱动电机的扭矩来补偿驱动需求扭矩。
5.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征在于：步骤(4)中，判断发动机卸扭是否完成的操作如下：
6.根据权利要求2所述的离合器脱开控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐香蕉，高祖成，旷龙，丁俊超，张帆，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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