一种排列设备及排列方法技术

本发明专利技术提供了一种排列设备和排列方法，运输带运输待排列物料；引导通道具有供待排列物料进入引导通道的引导进口和供待排列物料移出引导通道的引导出口；限位部件位于引导出口远离引导进口的一侧，限位部件用于止挡从引导出口移出的待排列物料；分流结构具有第一分流通道和第二分流通道；第一分流通道和第二分流通道均位于引导通道的下游；分配结构用于推动待排列物料进入第一分流通道或者第二分流通道；第一抓取部将经过第一分流通道的待排列物料转移至第一工位；第二抓取部将经过第二分流通道的待排列物料转移至第二工位；控制模块根据识别的结果，控制分配结构推动待排列物料，本发明专利技术提供了的排列设备解决了包装盒的排列效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品排列，具体涉及一种排列设备及控制方法。

技术介绍

1、现有的生产厂家在生产时，往往要使用大量的包装盒来对产品进行包装。生产时需要将包装盒运输至包装位置，以对产品进行包装。

2、然而，由于包装盒的生产量大，并且，不同的产品对包装盒的尺寸大小的要求不一样。这样，就导致需要对包装盒进行分类、排列。现有技术中，通常采用的设备就是利用一条输送带对包装盒进行运输，运输到指定位置后形成一排盒子，进行人工摆放整齐，然后直接输送到后端用机械臂逐一抓取。这种操作方法需要大量的人工，影响生产效率。

3、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种排列设备及排列方法，以解决相关技术中包装盒的排列效率低的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：提供了一种排列设备，包括：运输台，运输台上设置有运输带；运输带用于运输待排列物料；引导结构，设置在运输台上，引导结构内具有引导通道，引导通道具有供待排列物料进入引本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种排列设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排列设备，其特征在于，所述分配结构(5)包括第一缸体(51)，所述第一缸体(51)的活塞杆上设置有第一推杆(52)，以通过驱动所述第一推杆(52)移动，将止挡在所述限位部件(3)上的待排列物料(10)推送至所述第一分流通道(41)的入口处。

3.根据权利要求1所述的排列设备，其特征在于，所述分配结构(5)包括第二缸体(53)，所述第二缸体(53)的活塞杆上设置有第二推杆(54)，以通过驱动所述第二推杆(54)移动，将止挡在所述限位部件(3)上的待排列物料(10)推送至所述第二分流通道(42)的入口处。<...

【技术特征摘要】

1.一种排列设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的排列设备，其特征在于，所述分配结构(5)包括第一缸体(51)，所述第一缸体(51)的活塞杆上设置有第一推杆(52)，以通过驱动所述第一推杆(52)移动，将止挡在所述限位部件(3)上的待排列物料(10)推送至所述第一分流通道(41)的入口处。

3.根据权利要求1所述的排列设备，其特征在于，所述分配结构(5)包括第二缸体(53)，所述第二缸体(53)的活塞杆上设置有第二推杆(54)，以通过驱动所述第二推杆(54)移动，将止挡在所述限位部件(3)上的待排列物料(10)推送至所述第二分流通道(42)的入口处。

4.根据权利要求1所述的排列设备，其特征在于，所述运输台(1)包括：

5.根据权利要求4所述的排列设备，其特征在于，所述第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，徐向荣，
申请(专利权)人：青岛远荣包装有限公司，
类型：发明
国别省市：