【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于防爆agv，具体涉及摆动桥组件及包含其的agv。
技术介绍
1、复合防爆agv(agv，automated guided vehicle英文版本的缩写,中译全称为自动导引运输车或是无人搬运车等)是一种能够在危险环境中进行自动导航和运输功能的机器人车辆。它可以执行诸如原材料运输、危险品搬运、货物分拣等任务，减少人力成本和提高工作效率。同时，它的自动化特性也降低了人员在危险环境中的风险和压力。是现代工业生产中不可或缺的重要工具。
2、由于其工作环境的特殊性，复合防爆agv的使用工况要求它在行走时能平顺行走，以完成其指定任务。为实现整车能够行驶平顺，通常采用安装减震轮的方式，实现整车的行驶的平顺性。
3、复合防爆agv安装减震轮的布局方式有很多种。其中典型的有：1)2个固定轮和2个减震轮的布局方式；2)4个减震轮的布局方式；3)2个固定轮和摆动桥结构(含2个固定轮)的布局方式。这些布局方式都能够有效的实现车轮平稳行驶的目的。
4、在复合防爆agv的应用中，4个麦克纳姆轮布局中，多采用以上2)和3)的减震布局方式。这两种布局方式要求为4个麦克纳姆轮均安装防爆电机以达到轮子防爆的目的。
5、现有技术中，4个防爆麦克纳姆轮的驱动布局方式有2种：1)4个麦克纳姆轮组件均配减震机构，均使用防爆电机的方式；2)2个麦克纳姆轮作为固定轮不配装减震机构，另外2麦克纳姆轮安装于摆动桥，通过摆动桥安装部连接于车体。这两种布局方式中，4个麦克纳姆轮均需配防爆电机。
6、然而，现有技术
技术实现思路
1、为了解决降低的复合防爆agv的生产成本技术问题，本申请提供了一种摆动桥组件及包含其的agv。
2、所述摆动桥组件，包含：
3、摆动桥本体，所述摆动桥本体上设置通孔，摆动轴从所述通孔穿设在所述摆动桥本体中；所述摆动桥本体上设置两个相对所述通孔的轴线对称的连接端；并且所述连接端由所述摆动桥本体上设置通孔的部位向外延伸后向下弯折而成；
4、摆动桥连接件，安装在所述摆动桥本体的连接端的下方，所述摆动桥连接件内设置传动轴，所述传动轴的第一端用于连接行走轮的轮轴、所述传动轴的第二端用于连接电机的输出轴；
5、正压防爆箱，连接在所述摆动桥本体的所述通孔的正下方，所述电机安装在所述正压防爆箱内；
6、十字万向联轴器，两端分别连接所述摆动桥连接件内的传动轴和所述正压防爆箱内的电机输出轴；
7、摆动桥安装部，包含连接板和连接在所述连接板下表面的支撑部，所述摆动轴的两端架设在所述支撑部上。
8、在一种实施方式中，所述电机与所述摆动桥连接件内的传动轴之间设置减速机。
9、在一种实施方式中，所述电机和所述减速机密封在所述正压防爆箱内。
10、在一种实施方式中，所述正压防爆箱上设置进气通道和排气通道。
11、在一种实施方式中，所述行走轮为麦克纳姆轮。
12、本申请还提供一种agv，包含1组或多组以上所述的摆动桥组件。
13、在一种实施方式中，所述agv上设置正压气源，所述正压防爆箱的进气通道与所述正压气源连接。
14、本专利技术中提供的摆动桥组件，包含：摆动桥本体；摆动桥连接件，安装在所述摆动桥本体的连接端的下方，所述摆动桥连接件内设置传动轴，所述传动轴的第一端用于连接行走轮的轮轴、所述传动轴的第二端用于连接电机的输出轴；正压防爆箱，连接在所述摆动桥上所述通孔的正下方，所述电机安装在所述正压防爆箱内；十字万向联轴器，两端分别连接所述摆动桥连接件内的传动轴和所述正压防爆箱内的电机输出轴；以及摆动桥安装部。在行驶过程中，连接在所述摆动桥本体两端的行走轮轻微摆动或者窜动，通过摆动桥本体进行调整两个行走轮的位置差值，保证整车能够四轮着地，实现整车的减震，从而完成整车的平顺行驶。驱动两个行走轮的电机均安装在一个所述正压防爆箱内，实现防爆。对于复合防爆agv上，在整车设计时，正压气源是必须的，同时由于防爆电机及单独减震的成本非常的高，本申请的技术方案是集正压防爆与摆动桥结构于一体的组件，在实现整车减震平稳行驶的同时完成电机的防爆，最大化的利用了车体的正压气源，很大程度地降低了生产成本。
15、进一步地，在对整车进行防爆认证时，采用本申请提供的摆动桥组件的agv,不用对行走轮单独取证，与整车一起进行防爆认证即可，再一次降低产品的生产成本。
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1.摆动桥组件，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的摆动桥组件，其特征在于，所述电机与所述摆动桥连接件内的传动轴之间设置减速机。
3.根据权利要求2所述的摆动桥组件，其特征在于，所述电机和所述减速机密封在所述正压防爆箱内。
4.根据权利要求1所述的摆动桥组件，其特征在于，所述正压防爆箱上设置进气通道和排气通道。
5.根据权利要求1所述的摆动桥组件，其特征在于，所述行走轮为麦克纳姆轮。
6.AGV，其特征在于，包含1组或多组权利要求1至5任一项所述的摆动桥组件。
7.根据权利要求6所述的AGV，其特征在于，所述AGV上设置正压气源，所述正压防爆箱的进气通道与所述正压气源连接。
【技术特征摘要】
1.摆动桥组件，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的摆动桥组件，其特征在于，所述电机与所述摆动桥连接件内的传动轴之间设置减速机。
3.根据权利要求2所述的摆动桥组件，其特征在于，所述电机和所述减速机密封在所述正压防爆箱内。
4.根据权利要求1所述的摆动桥组件，其特征在于，所述正压防爆箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟峰，杨海峰，张娜娜，任剑云，张炳计，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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