【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车喷涂，具体涉及一种汽车喷涂流量稳定性控制方法。
技术介绍
1、通过经验值设定流量值参数，喷涂成膜后，通过检测传感器检测成膜参数，通过检测的参数再调节流量值参数，以此循环达到要求膜厚，在调节过程中需实时调节流量值，因此对流量的稳定性有很高要求，现有技术只可保证一个固定流量值的稳定性。
2、机器人自动喷涂系统中主剂流量的控制对于成膜效果有着重要的影响，因此流量值的稳定性也至关重要，流量的控制是通过伺服电机驱动齿轮泵完成，计算出喷涂工件所需流量，通过对伺服电机转速的控制，同时调节齿轮转速即调节出相应流量。
3、在一种工件喷涂过程中，因工件表面有平面结构和非平面结构，使成膜所需的流量值进行调整，而调整后的流量值也需要有很高的稳定性，而现有的技术也只可保证一个固定流量值的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其改进之处在于，所述方法包括
2、(1)控制器读取车型及颜色；
3、(2)控制器读取喷涂表喷涂成膜信息；
4、(3)控制器计算喷涂所需流量，设定齿轮泵转速信号；
5、(4)喷涂机器人开始喷涂；
6、(5)检测仪器对膜厚、色差进行检测，对流挂和橘皮进行判断；
7、(6)喷涂机器人完成喷涂。
8、进一步地，所述步骤(1)包括获取喷涂车辆的待喷涂颜色，喷涂线起始处人工通过手输盘输入车型及颜色，机器人系统会在喷涂站前通过rifd扫码采
9、进一步地，所述步骤(3)包括
10、步骤(3-1)：控制器计算喷涂所需流量；
11、步骤(3-2)：控制器根据喷涂面积设置喷涂成形空气；
12、步骤(3-3)：根据油漆特性，采集并判断喷房内湿度、温度是否满足喷涂需求。
13、更进一步地，所述步骤(3-1)包括流量计算公式为：
14、
15、其中，膜厚为喷涂过程中,涂层在被喷涂物体表面形成的一层薄膜的厚度，面积为所需喷涂的表面积，固含为油漆固体含量，上漆率为喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值。
16、更进一步地，所述喷涂面积为喷涂平面上，上面一枪与下面一枪之间覆盖率的比值及扇幅的大小。
17、更进一步地，根据所述步骤(3-1)控制器根据公式计算流量，并给定齿轮泵伺服转速信号；齿轮泵出口流量检测反馈，与预设值比较。
18、更进一步地，与预设值比较相同则喷涂机器人根据工艺仿形轨迹开始喷涂；不相同则控制器给定伺服实时调节，直至与预设值比较相同。
19、进一步地，所述步骤(5)包括
20、步骤(5-1)：通过检测仪器进行膜厚检测；
21、步骤(5-2)：通过检测仪器进行均匀性检测；
22、步骤(5-3)：通过检测仪器对流挂和橘皮进行判断。
23、更进一步地，进行膜厚检测需要调节流量则返回步骤(3-4)；
24、进行均匀性检测均匀性不完整则返回步骤(3-2)；
25、出现流挂、橘皮则返回步骤(3-3)。
26、有益效果：
27、本专利技术通过不同流量公式计算，保证了流量值的稳定性。在喷涂过程中，对于流量值参数进行调节，对于成膜的效果最为重要，流量值的控制通过伺服电机驱动齿轮泵调节，伺服电机的精度可以稳定当时的流量值，本专利技术的创新点解决了调节后流量值稳定性的复杂工艺。本专利技术针对不同流量值稳定性进行对应算法，对于喷涂成膜上起到很好的作用。
28、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。
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1.一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括
2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(1)包括获取喷涂车辆的待喷涂颜色，喷涂线起始处人工通过手输盘输入车型及颜色，机器人系统会在喷涂站前通过RIFD扫码采集车型及颜色，并与人工输入的输型及颜色对比，确认车型及颜色不存在偏差。
3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(3)包括
4.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(3-1)包括流量计算公式为：
5.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述喷涂面积为喷涂平面上，上面一枪与下面一枪之间覆盖率的比值及扇幅的大小。
6.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，根据所述步骤(3-1)控制器根据公式计算流量，并给定齿轮泵伺服转速信号；齿轮泵出口流量检测反馈，与预设值比较。
7.根据权利要求6所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，与预设
8.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(5)包括
9.根据权利要求8所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括
2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(1)包括获取喷涂车辆的待喷涂颜色，喷涂线起始处人工通过手输盘输入车型及颜色，机器人系统会在喷涂站前通过rifd扫码采集车型及颜色，并与人工输入的输型及颜色对比，确认车型及颜色不存在偏差。
3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(3)包括
4.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(3-1)包括流量计算公式为：
5.根据权利要求3所述的一种汽车喷涂流量稳定性控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟峰，杨海峰，任剑云，张素会，孙俊达，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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