【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂，具体涉及一种用于高铁轮轴智能化机器人自动喷涂的涂装方法。
技术介绍
1、高铁轮轴喷涂传统工艺采用人工刷漆。由刷漆工在厂房内刷漆，由于轮轴质量比较大，刷完一面后自然晾干2小时后借用车间天车进行反转180°，再由人工刷另一面，同理晒干2小时。
2、传统人工刷漆工艺流程：
3、轮轴平铺摆放→人工遮蔽→人工调漆→刷漆→自然晾干→反转180°→刷漆→自然晾干→人工入库。
4、动车组车辆的车轴、车轮对外露表面须进行表面涂装防腐处理，底漆厚度不小于40μm，面漆厚度不小于160μm，最终油漆厚度为200μm。底漆采用双组份环氧底漆，面漆采用双组份聚氨酯面漆。
5、传统轮轴涂装由人工刷漆方式完成。轮轴通过车间天车水平摆放到车间指定位置，摆放完成后将轴承位置或其他关键不需要涂装的表面进行遮蔽处理。
6、刷漆前人工预先将油漆调剂好，通过毛刷进行人工刷漆，自然晾干不小于2小时后漆膜表干，借助车间天车将轮轴反转180°进行刷漆另一面，同样自然晒干不小于2小时后人工入库。
7、人工刷涂底漆、面漆方法相同。
8、人工刷涂一遍的膜厚约为20μm，刷涂一遍时间约为5分钟。
9、轮轴总膜厚要求200μm，需要人工刷涂10遍，所用时间约50分钟，再加上自然晒干时间，完整喷涂轮轴所需总时间约290分钟。
10、目前高铁产量巨大，轮轴人工刷涂通常有占用劳动力多、劳动强度大、喷涂质量不稳定、效率低以及浪费涂料等不可避免的问题。另外，轮轴喷涂作业
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于高铁轮轴智能化机器人自动喷涂的涂装方法，能够应用工业机器人对高铁轮轴进行自动喷涂的涂装工艺，替代原始的人工刷涂工艺。通过机器人及相应辅助检测系统的实施和使用，解放人工，提高生产效率，降低喷涂工作对人身的伤害；提高产品品质。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，包括：
3、车轮、车轴两条自动喷涂线，每条所述自动喷涂线包含自动工件的上下料、清洗及吹风干燥、人工工件防护、底漆喷涂、面漆的喷涂、流平、烘干、强冷、工件提升装置、输送装置、喷涂、供漆系统、送排风系统、人工防护拆除、缓冲工位、检测系统、信息识别系统；
4、每条所述自动喷涂线的清洗部分和喷涂部分分别布置，清洗部分单层布置，用于布置清洗设备、缓冲工位、工件上下料装置、清洗液槽体；喷涂部分要求两层布置，一层用于人工防护、底漆喷涂、底漆流平、底漆烘干、底漆强冷、底漆检测缓冲、面漆喷涂、不合格品缓冲，二层用于面漆流平、面漆烘干、面漆强冷、面漆检测缓冲、人工拆除防护，两层间采用提升机完成转换；工作时，一二层间及同层各房间均封闭为各自房间，互不影响。
5、进一步，所述车轴车轮自动喷涂线配备相应的清洗液循环装置、集中供漆室及供漆系统、调漆室。
6、进一步，所述车轴和车轮自动喷涂线的所有控制信息均与中控室连锁，进行数据采集，所述中控室的自动喷涂系统采用profinet总线传输信号，通过上位机、工控机控制机器人自动对车轴和车轮进行喷涂，每个所述工控机控制机器人包括控制柜，所述控制柜对所述工控机控制机器人进行控制与操作及程序备份。
7、进一步，其中，所述车轴车轮自动喷涂线包括控制台，带有人机操作界面，进行参数的设置与修改、工位状况显示、命令发出、资料统计、故障报警诊断的监控，并切换手动和/或自动操作模式；所述工控机控制机器人接收车轴或车轮识别信号后，所述工控机控制机器人和所述自动喷涂系统开始进行喷涂作业；喷涂作业结束信号传输至plc总控系统，所述自动喷涂系统反复接受、处理各种信号，实现所述车轴或车轮线中各设备正常运行。
8、本专利技术还提供一种采用所述高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线的由高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统实施的自动喷涂方法，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺流程包括：
9、车轴/车轮识别清洗上料→车轴/车轮清洗→车轴/车轮清洗干燥缓冲→车轴/车轮防护→底漆喷涂→底漆流平→底漆烘干→底漆强冷→底漆后防护→底漆缓冲及检测→面漆喷涂→提升转序→面漆流平→面漆烘干→面漆强冷→面漆缓冲及检测→拆除防护→涂抹防锈油→提升转序→车轴/车轮识别下料。
10、进一步，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：
11、缓存工位0，车轴/车轮检测后，自动将所述车轴存放在缓冲工位，所述缓冲工位由检测线完成，具有自动补位功能；车轴/车轮清洗上料部分，机器人自动从缓冲区取得车轴/车轮，同时识别车轴信息，并将所述车轴/车轮放置到清洗设备上，每次完成1个所述车轴/车轮，所述车轴/车轮清洗上料部分由搬运机器人、信息识别系统组成；车轴/车轮清洗工位，所述车轴/车轮清洗工位由车轴/车轮清洗设备组成，完成车轴/车轮清洗、吹干作业；车轴/车轮清洗下料部分，机器人自动从所述清洗设备上取得所述车轴/车轮，并将所述车轴/车轮放置到清洗后的缓存工位，每次完成1个所述车轴/车轮；缓存工位1，所述车轴/车轮清洗后存放到涂装上料缓存台位，至少存放2个所述车轴，由缓冲存放工装设备组成；涂装工件上件部分，机器人自动从清洗后的缓存工位1取得所述车轴/车轮，并将所述车轴/车轮放置到所述涂装上料缓存台位，每次完成1个所述车轴/车轮，所述涂装工件上件部分由搬运机器人、涂装输送系统组成。
12、进一步，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍进一步包括：防护工位，设置2个工步节拍，所述车轴/车轮经输送系统传输，到达防护工位，人工进行防护；底漆喷涂部分，设置1个工步节拍，喷涂机器人自动喷涂底漆，所述底漆喷涂部分由输送系统、车轴旋转装置、喷涂机器人、喷涂设备、底漆室、通风系统组成；底漆流平部分，设置1个工步节拍，完成底漆的流平，所述底漆流平部分由输送系统、流平室、通风系统组成；底漆干燥部分，设置5-6个工步节拍，完成底漆的干燥，底漆干燥时间不低于120min，所述底漆干燥部分由输送系统、干燥室、加热装置、通风系统组成；底漆强冷部分，设置1个工步节拍，完成底漆的强冷，所述底漆强冷部分由输送系统、强冷室、通风系统组成；缓存工位2，设置1个工步节拍，用于补充强冷和防护，所述缓存工位2由输送系统、通风系统组成。
13、进一步，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：检测工位，设置1个工步节拍，完成底漆漆膜厚度的自动检测，并记录，所述检测工位由输送系统、自动检测记录设备组成，如果底漆不合格，自动停止后续工作，并进入不合格缓冲区；缓冲工位3，设置1个工位，所述缓冲工位3由输送系统、存放工装组成，如果底漆不合格，自动停止后续工作，并进入不合格缓冲区，并人工将工件取走，进行分析，如果底漆合格直接进行下工序施工；面漆喷涂部分，设置1个工步节拍，喷涂机器人自动喷涂面漆，所述面漆喷涂部分由输送系统、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，包括：
2.根据权利要求1所述的高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，其特征在于，所述车轴车轮自动喷涂线配备相应的清洗液循环装置、集中供漆室及供漆系统、调漆室。
3.根据权利要求1所述的高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，其特征在于，其中，所述车轴和车轮自动喷涂线的所有控制信息均与中控室连锁，进行数据采集，所述中控室的自动喷涂系统采用PROFINET总线传输信号，通过上位机、工控机控制机器人自动对车轴和车轮进行喷涂，每个所述工控机控制机器人包括控制柜，所述控制柜对所述工控机控制机器人进行控制与操作及程序备份。
4.根据权利要求3所述的高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，其特征在于，其中，所述车轴车轮自动喷涂线包括控制台，带有人机操作界面，进行参数的设置与修改、工位状况显示、命令发出、资料统计、故障报警诊断的监控，并切换手动和/或自动操作模式；所述工控机控制机器人接收车轴或车轮识别信号后，所述工控机控制机器人和所述自动喷涂系统开始进行喷涂作业；喷涂作业结束信号传输至PLC总控系统，所述自动喷涂系统反复接受、处理各种信号，实现所述
5.一种采用如权利要求1至4任一项所述高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线的由高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统实施的自动喷涂方法，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺流程包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍进一步包括：防护工位，设置2个工步节拍，所述车轴/车轮经输送系统传输，到达防护工位，人工进行防护；底漆喷涂部分，设置1个工步节拍，喷涂机器人自动喷涂底漆，所述底漆喷涂部分由输送系统、车轴旋转装置、喷涂机器人、喷涂设备、底漆室、通风系统组成；底漆流平部分，设置1个工步节拍，完成底漆的流平，所述底漆流平部分由输送系统、流平室、通风系统组成；底漆干燥部分，设置5-6个工步节拍，完成底漆的干燥，底漆干燥时间不低于120min，所述底漆干燥部分由输送系统、干燥室、加热装置、通风系统组成；底漆强冷部分，设置1个工步节拍，完成底漆的强冷，所述底漆强冷部分由输送系统、强冷室、通风系统组成；缓存工位2，设置1个工步节拍，用于补充强冷和防护，所述缓存工位2由输送系统、通风系统组成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：检测工位，设置1个工步节拍，完成底漆漆膜厚度的自动检测，并记录，所述检测工位由输送系统、自动检测记录设备组成，如果底漆不合格，自动停止后续工作，并进入不合格缓冲区；缓冲工位3，设置1个工位，所述缓冲工位3由输送系统、存放工装组成，如果底漆不合格，自动停止后续工作，并进入不合格缓冲区，并人工将工件取走，进行分析，如果底漆合格直接进行下工序施工；面漆喷涂部分，设置1个工步节拍，喷涂机器人自动喷涂面漆，所述面漆喷涂部分由输送系统、车轴旋转装置、喷涂机器人、喷涂设备、面漆室、通风系统组成；工件提升下降部分，设置1个工步节拍，完成工件的一层、二层间的转移，所述工件提升下降部分由输送系统、提升下降装置组成；面漆流平部分，设置1个工步节拍，完成面漆的流平，所述面漆流平部分由输送系统、流平室、通风系统组成。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：面漆干燥部分，设置6-7个工步节拍，完成面漆的干燥，面漆干燥时间不低于140min，所述面漆干燥部分由输送系统、干燥室、加热装置、通风系统组成；面漆强冷部分，设置1个工步节拍，完成面漆的强冷，所述面漆强冷部分由输送系统、强冷室、通风系统组成；缓存工位4，设置1个工步节拍，用于补充强冷，所述缓存工位4由输送系统、通风系统组成；检测工位，设置1个工步节拍，完成面漆漆膜厚度的自动检测，并记录，所述检测工位由输送系统、自动检测记录设备组成，如果面漆厚度不合格，工件进入不合格缓冲区存放；拆除防护工位，设置1个工步节拍，完成面漆工序后拆除防护，所述拆除防护工位由输送系统、存放设备组成；涂抹防锈油工位，设置1个工步节拍，对非喷涂区进行防锈油处理，所述涂抹防锈油工位由输送系统、存放设备组成。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：防锈油干燥工位，设置1个工步节拍，完成防锈油干燥，所述防锈油干燥工位由输送系统、存放设备组成；工件提升下降部分，设置1个工步节拍，完成工件的一层、二层间的转移，所述工件提升下降由输送系统、提升...
【技术特征摘要】
1.一种高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，包括：
2.根据权利要求1所述的高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，其特征在于，所述车轴车轮自动喷涂线配备相应的清洗液循环装置、集中供漆室及供漆系统、调漆室。
3.根据权利要求1所述的高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，其特征在于，其中，所述车轴和车轮自动喷涂线的所有控制信息均与中控室连锁，进行数据采集，所述中控室的自动喷涂系统采用profinet总线传输信号，通过上位机、工控机控制机器人自动对车轴和车轮进行喷涂，每个所述工控机控制机器人包括控制柜，所述控制柜对所述工控机控制机器人进行控制与操作及程序备份。
4.根据权利要求3所述的高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线，其特征在于，其中，所述车轴车轮自动喷涂线包括控制台，带有人机操作界面，进行参数的设置与修改、工位状况显示、命令发出、资料统计、故障报警诊断的监控，并切换手动和/或自动操作模式；所述工控机控制机器人接收车轴或车轮识别信号后，所述工控机控制机器人和所述自动喷涂系统开始进行喷涂作业；喷涂作业结束信号传输至plc总控系统，所述自动喷涂系统反复接受、处理各种信号，实现所述车轴或车轮线中各设备正常运行。
5.一种采用如权利要求1至4任一项所述高铁轮轴的车轴车轮自动喷涂线的由高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统实施的自动喷涂方法，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺流程包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍进一步包括：防护工位，设置2个工步节拍，所述车轴/车轮经输送系统传输，到达防护工位，人工进行防护；底漆喷涂部分，设置1个工步节拍，喷涂机器人自动喷涂底漆，所述底漆喷涂部分由输送系统、车轴旋转装置、喷涂机器人、喷涂设备、底漆室、通风系统组成；底漆流平部分，设置1个工步节拍，完成底漆的流平，所述底漆流平部分由输送系统、流平室、通风系统组成；底漆干燥部分，设置5-6个工步节拍，完成底漆的干燥，底漆干燥时间不低于120min，所述底漆干燥部分由输送系统、干燥室、加热装置、通风系统组成；底漆强冷部分，设置1个工步节拍，完成底漆的强冷，所述底漆强冷部分由输送系统、强冷室、通风系统组成；缓存工位2，设置1个工步节拍，用于补充强冷和防护，所述缓存工位2由输送系统、通风系统组成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述高铁轮轴智能化机器人自动喷涂系统的工艺节拍包括：检测工位，设置1个工步节拍，完成底漆漆膜厚度的自动检测，并记录，所述检测工位由输送系统、自动检测记录设备组成，如果底漆不合格，自动停止后续工作，并进入不...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，刘德才，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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