【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷涂，具体涉及一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法。
技术介绍
1、喷涂机器人是在汽车行业领域广泛应用的工业机器人，可以对物体表面自行喷涂，而传统的喷漆作业是非常机械、单调的重复性工作。利用人工喷漆有很多缺点，一是必须在有毒有害的环境下工作，而是喷涂的质量控制完全取决于工人的熟练程度，对于喷涂表面的厚度，喷涂的均匀度都不能很好的掌控，以及与喷涂表面的具体形状、喷枪的参数很多因素都有关联，所以仅仅依靠工人的操作经验是无法达到最佳的喷涂质量。另一方面，喷涂的过程中是非常浪费原材料、人力、时间等方面。随着计算机控制喷涂机器人的投入应用，它大大减少了对工人的环境危害，提高了原材料的利用率与喷涂的质量。喷涂型机器人不但可以提高成品率，而且在对工人自身的保障，工作环境的改善，生产率的提高，原材料的利用率的提高等各个方面都有着显著的提升。
2、在采用喷涂机器人对汽车进行喷涂的时候，需要建立一个喷涂工艺的刷子表，即喷涂工艺参数表，每一个“刷子”是事先测定的一组旋杯具体工艺参数(涂料流量、成形空气流量、旋杯转速、旋杯电压等)。刷子表的建立是喷涂机器人对汽车进行喷涂的基础，在不同特征的曲面上，使用合理的刷子表，才能使得在该曲面上的喷涂效果最好、最省涂料，同时满足涂层喷涂工艺的要求。
3、在对汽车喷涂的时候，由于汽车是一个形状复杂的异形结构件，体积大，每次编程需要花费大量的时间，产生极其庞大的计算量，为了得到汽车喷涂工艺中喷涂涂料的覆盖情况，喷涂机器人编程时需要找出几种常用的工艺参数组合作为标准。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其改进之处在于，所述包括
2、(1)获取汽车要素特征信息，并根据汽车曲面进行分区；
3、(2)对各个分区进行工艺参数设定；
4、(3)确认所有工艺参数并生成工艺参数表；
5、(4)根据工艺参数表进行汽车初次喷涂；
6、(5)根据初次喷涂结果对工艺参数进行调节生成新工艺参数表；
7、(6)调整机器人喷涂工具距离车的表面的距离；
8、(7)进行汽车喷涂。
9、进一步地，所述步骤(1)包括获取汽车要素特征信息，并根据汽车宽度、面积、曲率对汽车曲面进行分区。
10、进一步地，所述步骤(2)包括对每个分区进行不同的工艺参数设定；其中，工艺参数包括流量、成型空气、转速、电压、喷涂高度、末端速度和轨迹间距的参数。
11、进一步地，所述步骤(3)包括将汽车每个分区设定的所有工艺参数进行校对，无误后生成工艺参数表。
12、进一步地，所述步骤(5)包括采集初次喷涂结果，根据初次喷涂结果与预设漆面标准值比对，进行流量、成型空气、转速、电压、喷涂高度、末端速度和轨迹间距的参数调整生成新工艺参数表。
13、进一步地，所述步骤(6)包括根据初次喷涂结果调整机器人喷涂机械手末端喷涂工具距离车的表面的距离。
14、更进一步地，所述机器人喷涂机械手末端喷涂工具距离车的表面的距离初始为200mm，根据初次喷涂结果可进行自动调节。
15、更进一步地，所述调节范围在150mm～250mm之间。
16、进一步地，所述步骤(7)包括汽车喷漆完成后将新工艺参数表绑定该车型并进行标注。
17、有益效果：
18、本专利技术对汽车这种复杂曲面的大型异形件的喷涂，根据汽车的不同位置进行区域划分，在每个不同的区域形成不同的工艺参数表，快速建立喷涂的工艺参数表，并根据反馈初喷结果快速调整工艺参数表，完成汽车喷涂并绑定车型，针对相同的车型调用已调整的工艺参数表，大大节省前期的调试时间。
19、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。
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1.一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述方法包括
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(1)包括获取汽车要素特征信息，并根据汽车宽度、面积、曲率对汽车曲面进行分区。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(2)包括对各个不同分区的曲面进行不同的工艺参数设定；其中，工艺参数包括流量、成型空气、转速、电压、喷涂高度、末端速度和轨迹间距的参数。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(3)包括将汽车每个分区设定的所有工艺参数进行校对，无误后生成工艺参数表。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(5)包括采集初次喷涂结果，根据初次喷涂结果与预设漆面标准值比对，进行流量、成型空气、转速、电压、喷涂高度、末端速度和轨迹间距的参数调整生成新工艺参数表。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述机器人喷涂机械手末端喷涂工具距离车的表面的距离初始为200mm，根据初次喷涂结果可进行自动调节。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述调节范围在150mm～250mm之间。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(7)包括汽车喷漆完成后将新工艺参数表绑定该车型并进行标注。
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述方法包括
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(1)包括获取汽车要素特征信息，并根据汽车宽度、面积、曲率对汽车曲面进行分区。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(2)包括对各个不同分区的曲面进行不同的工艺参数设定；其中，工艺参数包括流量、成型空气、转速、电压、喷涂高度、末端速度和轨迹间距的参数。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(3)包括将汽车每个分区设定的所有工艺参数进行校对，无误后生成工艺参数表。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车喷涂的工艺参数表的建立方法，其特征在于，所述步骤(5)包括采集初次喷涂结果，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟峰，杨海峰，刘振宇，黄夜权，李沁，任剑云，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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