【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全监测领域，尤其涉及一种暗光条件下车辆碰撞检测方法及系统。
技术介绍
1、车辆是经济发展的血脉支柱，随着汽车产量的增长，汽车安全问题日趋严重，尤其基于昏暗环境下，由于光线和驾驶员视觉等多重因素加持，造成安全事故的概率大幅提升，而现有的暗光条件下车辆碰撞检测技术多借助于图像增强和红外监测技术，但在检测过程中容易引入噪声和失真或受到环境温度和车辆材质的影响，导致检测准确性较低，检测性能不稳定，使得检测结果可靠性不足。
2、因此，在现有的暗光条件下车辆碰撞检测技术中存在检测准确性较低，检测性能不稳定，检测结果可靠性不足的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种暗光条件下车辆碰撞检测方法及系统，解决了现有技术中存在检测准确性较低，检测性能不稳定，检测结果可靠性不足的技术问题。
2、本申请提供了一种暗光条件下车辆碰撞检测方法，所述方法包括：通过感光器对第一车辆所处环境进行光线强度采集，获得第一实时环境光线；根据所述第一实时环境光线启动补光灯进行光线补偿，并通过图像传感器对第一车辆预设范围内的环境进行图像连续采集，获得连续环境图像信息，其中，所述图像传感器与所述补光灯作业频率相同；根据所述连续环境图像信息进行障碍物识别，获得第一障碍物集合和第二障碍物集合，其中，所述第一障碍物集合包括动态障碍物的位置、移动方向和移动速度，所述第二障碍物集合包括静态障碍物的位置；实时监测所述第一车辆的实时制动参数和实时位置参数；根据所述实时制动参数、所述实时位置参数
3、本申请还提供了一种暗光条件下车辆碰撞检测系统，所述系统包括：光线强度采集模块，所述光线强度采集模块用于通过感光器对第一车辆所处环境进行光线强度采集，获得第一实时环境光线；环境图像信息获得模块，所述环境图像信息获得模块用于根据所述第一实时环境光线启动补光灯进行光线补偿，并通过图像传感器对第一车辆预设范围内的环境进行图像连续采集，获得连续环境图像信息，其中，所述图像传感器与所述补光灯作业频率相同；障碍物识别模块，所述障碍物识别模块用于根据所述连续环境图像信息进行障碍物识别，获得第一障碍物集合和第二障碍物集合，其中，所述第一障碍物集合包括动态障碍物的位置、移动方向和移动速度，所述第二障碍物集合包括静态障碍物的位置；实时监测模块，所述实时监测模块用于实时监测所述第一车辆的实时制动参数和实时位置参数；碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用于根据所述实时制动参数、所述实时位置参数、所述第一障碍物集合和所述第二障碍物集合进行车辆碰撞检测，获得车辆碰撞检测结果。
4、拟通过本申请提出的一种暗光条件下车辆碰撞检测方法及系统，通过感光器对第一车辆所处环境进行光线强度采集，获得第一实时环境光线，启动补光灯进行光线补偿，并通过图像传感器对第一车辆预设范围内的环境进行图像连续采集后的障碍物识别，分别获得动、静态障碍物集合，实时监测第一车辆的制动参数和位置参数，并结合障碍物集合进行车辆碰撞检测，获得车辆碰撞检测结果，解决了现有技术中存在暗光条件下车辆碰撞检测准确性较低，检测性能不稳定，检测结果可靠性不足的技术问题，达到了高效、准确、及时的对暗光条件下的车辆进行碰撞检测并进行实时预警的技术效果，提高了系统检测的稳定性和可靠性，避免了交通安全事故的发生。
5、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种暗光条件下车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时环境光线启动补光灯进行光线补偿，并通过图像传感器对第一车辆预设范围内的环境进行图像采集，获得连续环境图像信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述光强区间随机生成补光强度，并与所述第一实时环境光线进行光线拟合，得到拟合光线强度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述多个分类结果进行光线拟合参数的训练，根据所述光线拟合参数对所述补光强度与所述第一实时环境光线进行光线拟合，得到所述拟合光线强度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一权重系数集合进行数据集中分析，获得第一标定权重参数，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时制动参数、所述实时位置参数、所述第一障碍物集合和所述第二障碍物集合进行车辆碰撞检测，获得车辆碰撞检测结果，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种暗光条件下车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时环境光线启动补光灯进行光线补偿，并通过图像传感器对第一车辆预设范围内的环境进行图像采集，获得连续环境图像信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述光强区间随机生成补光强度，并与所述第一实时环境光线进行光线拟合，得到拟合光线强度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述多个分类结果进行光线拟合参数的训练，根据所述光线拟合参数对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，霍建杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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