一种轴瓦电镀自动上料机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手爪装置领域，具体是公开一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱动结构、连接设置在驱动结构的输出端上的活动导向结构和连接设置在活动导向结构上可与轴瓦接触吸附的吸附部件。该机械手爪特别适合于弧形状的轴瓦抓取，可代替人工操作，能够平稳可靠的抓取且提高了轴瓦电镀上料的速度。取且提高了轴瓦电镀上料的速度。取且提高了轴瓦电镀上料的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种轴瓦电镀自动上料机械手爪


[0001]本技术涉及机械手爪装置领域，特别是涉及用于抓取弧形工件的机械手爪。

技术介绍

[0002]轴瓦电镀工序，需要将轴瓦先摆放入电镀挂架上，再将电镀挂架放入电镀池中进行电镀。目前，多是由人工摆放轴瓦入电镀挂架中。需要电镀的轴瓦数量极大，而电镀过程又很快，使得轴瓦上料的工作量很大，劳动强度也很高。
[0003]现有的公开的很多机械手爪结构并不适用于一些弧形工件的抓取应用，并且在上述的轴瓦电镀工序的现有系统中难于采用现有机械手爪进行改造应用，实现有利于提高动作效率的改造。有鉴于此，本案专利技术人针对弧形工件的特点进行机械手爪的研发设计，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种特别适合于弧形状的轴瓦工件抓取，且能够平稳可靠抓取的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱动结构、连接设置在驱动结构的输出端上的活动导向结构和连接设置在活动导向结构上可与轴瓦接触吸附的吸附部件。
[0006]所述定位手爪为两设置在安装板下表面相对两侧边的手爪板，两手爪板均包括竖直连接段和外扩倾斜段，所述竖直连接段的上端与安装板连接，其下端与外扩倾斜段上端连接，两手爪板间隔开设置，对应竖直连接段之间形成间隔空间，两外扩倾斜段的相对侧倾斜面构成所述V型定位面。
[0007]所述安装板呈长条形板，所述手爪板为对应安装板的长条形板，或，为对应安装板的长度间隔布设的多块短板。
[0008]所述驱动结构包括固定架设在安装板上表面上的驱动缸和上端连接在驱动缸的活塞杆上并下端穿过安装板的连杆，所述活动导向结构为对应嵌设在间隔空间内的导向座，并且所述导向座在间隔空间内可上下导向活动，所述连杆的下端连接在导向座上带动其活动，所述吸附部件固定设置在导向座的下表面上。
[0009]所述吸附部件为磁性吸附部件。
[0010]所述V型定位面上设有接近感应器件。
[0011]所述接近感应器件为接近感应开关。
[0012]所述安装板、定位手爪和吸附锁紧机构构成一组机械手爪，所述机械手爪为并排设置的至少两组，多组之间通过连接安装架连接。
[0013]所述连接安装架包括连接座和分别对应各组机械手爪布设且固定连接在连接座
上的升降驱动结构，所述升降驱动结构的升降输出端连接在对应的安装板上。
[0014]所述升降驱动结构为固定连接在连接座上的带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞杆、导杆端部连接的连接板固定连接在安装板上。
[0015]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构设置的机械手爪，其是针对弧形工件的抓取专门设计的，特别适合于轴瓦工件的抓取，其使用时可安装于机械臂的工作端上，通过定位手爪的V型定位面可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切从而实现抓取的定位，通过吸附锁紧机构来吸附连接轴瓦的外表面，既方便抓取工作的进行，又可有效稳定可靠的抓取，还可避免对工件表面造成损伤，还有可实现可调整适应多种不同规格的弧形工件的抓取。上述进一步的结构设置使得机械手爪抓取活动更灵活、更稳定，可一次机械臂动作抓取多个工件，进一步提高工作效率，从而更好的实现本技术的上述目的效果。该机械手爪可专门用于轴瓦电镀生产线上抓取未电镀轴瓦摆放在电镀挂架上，可实现全自动机械化工作，代替人工作业，节省人工成本，人工监管可参与工作少，可减轻劳动强度，还可提高工件上料工作效率，提高生产能效。另外，本技术的机械手爪也适用于其他类似轴瓦工件的产品抓取应用。
附图说明
[0016]图1是本技术涉及的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪的结构示意图。
[0017]图2是本技术涉及的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪的局部剖结构示意图。
[0018]图3是本技术涉及的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪的抓取局部结构示意图。
[0019]图4是本技术涉及的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪的动作变化状态结构示意图。
[0020]图中：
[0021]轴瓦10；安装板1；定位手爪2；
[0022]V型定位面21；手爪板22；竖直连接段221；外扩倾斜段222；间隔空间223；
[0023]吸附锁紧机构3；驱动结构31；驱动缸311；连杆312；导向座321；
[0024]活动导向结构32；吸附部件33；接近感应器件4；连接安装架5；
[0025]连接座51；升降驱动结构52；带导杆气缸521；连接板522。
具体实施方式
[0026]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0027]本实施例公开的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，如图1、图2和图4所示，为两组并排设置的机械手爪的结构设置，两组的结构设置可在一次机械臂动作抓取多个工件，或者根据配合抓取应用，各组机械手爪的结构如图所示，包括安装板1及安装设置在安装板1上的定位手爪2和吸附锁紧机构3，由于是专门针对如轴瓦这种弧形面工件抓取的应用，因此需要能够简易快速的定位稳定住工件的抓取结构，本技术的设计特点之一在于所述定位手爪2包括有可与轴瓦10弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面21，通过该V型定位面21能够通过V型两内侧壁与倒扣的轴瓦10在两个方向上接触，从而能够实现定位的作
用效果，定位住后通过所述吸附锁紧机构3来实现连接住轴瓦10（即工件），为达到上述的连接抓取效果，本技术采用的是吸附式的连接抓取方式，具体是所述吸附锁紧机构3包括安装设置在安装板1上的驱动结构31、连接设置在驱动结构31的输出端上的活动导向结构32和连接设置在活动导向结构32上可与轴瓦10接触吸附的吸附部件33，由于本实施例针对抓取的轴瓦工件是金属材质可被磁性吸附，因此本实施例中所述吸附部件33优选的可采用磁性吸附部件，如此通过磁性吸附后即建立了机械手爪与轴瓦工件的稳定连接。
[0028]进一步根据轴瓦工件的长条形状，本技术的机械手爪对应其形状适应设置，有利于提高抓取的平衡稳定，如图2、图3和图4所示的，所述安装板1呈长条形板，所述定位手爪2为两设置在安装板1下表面长度方向两侧边的手爪板22，两手爪板22均包括竖直连接段221和外扩倾斜段222，所述竖直连接段221的上端与安装板1连接，其下端与外扩倾斜段222上端连接，两手爪板22间隔开设置，对应竖直连接段221之间形成间隔空间223，两外扩倾斜段222的相对侧倾斜面构成所述V型定位面21，这里，所述手爪板22可为对应安装板1的长条形板，或者可为对应安装板1的长度间隔布设的多块短板，均能够达到较好的定位接触和平衡稳定抓取。所述驱动结构31包括固定架设在安装板1上表面上的驱动缸311和上端连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，其特征在于，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱动结构、连接设置在驱动结构的输出端上的活动导向结构和连接设置在活动导向结构上可与轴瓦接触吸附的吸附部件；所述定位手爪为两设置在安装板下表面相对两侧边的手爪板，两手爪板均包括竖直连接段和外扩倾斜段，所述竖直连接段的上端与安装板连接，其下端与外扩倾斜段上端连接，两手爪板间隔开设置，对应竖直连接段之间形成间隔空间，两外扩倾斜段的相对侧倾斜面构成所述V型定位面。2.如权利要求1所述的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，其特征在于，所述安装板呈长条形板，所述手爪板为对应安装板的长条形板，或，为对应安装板的长度间隔布设的多块短板。3.如权利要求1所述的一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，其特征在于，所述驱动结构包括固定架设在安装板上表面上的驱动缸和上端连接在驱动缸的活塞杆上并下端穿过安装板的连杆，所述活动导向结构为对应嵌设在间隔空间内的导向座，并且所述导向座在间隔空间内可上下导向活动，所述连杆的下端连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培栋，张建军，张大明，
申请(专利权)人：泉州通维科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：