本发明涉及配电柜、开关柜等的旋钮状态的识别方法技术领域，具体公开一种基于关键点检测的旋钮状态识别方法，步骤包括收集一定数量的带有旋钮的电气控制柜面板图像数据和仅有旋钮的区域图像，并对图像数据进行标注；利用标注好的数据集分别训练旋钮类别、...

发明涉及开关室巡检操作的机器人领域，具体是公开一种开关室巡操机器人，包括运动底盘及搭载安装在运动底盘上的搭载框架、操作执行机构、环境监测模块、视觉设备、拾音器和智控模块，所述运动底盘、操作执行机构、环境监测模块、视觉设备和拾音器线路连接...

本发明涉及应用于机器人执行开关柜开锁的执行机构，具体是公开一种开关柜开锁机构，包括基座板以及安装设置在基座板上的旋扭模块、按压模块、抽拉模块和视觉识别定位模块，所述基座板上设有连接座用于供带动其移动调整的移动装置连接安装，所述旋扭模块、...

本发明涉及开关柜自动化执行动作机构装置领域，具体是公开一种高压开关柜自动化紧急分闸打跳装置，包括安装座以及设置在安装座上供机器人的工作臂定位对接的对接结构、供从机器人的工作臂卸下定位稳定放置的放置连接结构、供执行分闸打跳动作的按钮操作杆...

本发明涉及应用于机器人执行低压抽屉式开关柜开锁的执行机构，具体是公开一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，包括基座以及安装设置在基座上的用于转动旋扭开关的旋扭模块、用于按压按压开关的按钮模块和用于抽拉抽屉式开关柜把手的抽拉模块，还有用...

本发明涉及配电室巡操机器人技术领域，具体是公开一种基于视觉引导定位的配电柜巡操装置及方法，其为AGV式复合配电室巡操机器人，包括机械臂、执行模块和引导定位处理模块，执行模块包括安装设置在安装框座上三维相机和用于执行配电柜巡检操作作业的操...

本发明涉及配电柜巡操机器人技术领域，具体是公开一种应用于狭小空间场景的配电柜巡操装置及方法，装置包括操作模块和目标识别及位姿计算模块，操作模块包括运动机构、操作机构和三维相机；目标识别及位姿计算模块包含通讯单元和图像数据处理单元；其方法...

本实用新型涉及转运

本实用新型涉及具有自动化功能的文件存取柜机装置领域，具体是公开一种可交互的纸制资料存储机，包括具有取放口并且取放口设有开关取放口的电控取放门的机身壳体、用于放置文件的柱形文件架和人机交互控制系统，柱形文件架包括中心柱、圆盘层板、周向隔板...

本发明涉及封微孔机械领域，特别是涉及可在真空高压环境下使用的封微孔机械，具体是公开一种真空高压环境用的封微孔机，包括压力容器和封微孔操作装置，压力容器为可密闭容器，其容器壁上设有电极接头、配气接头阀及取放舱门，封微孔操作装置包括多轴笛卡...

本实用新型涉及粉末或颗粒物质的落料机械领域，具体是公开一种粉末称量并定量落料机，包括机架、可控出料机构、料仓、防爆称重机构、下料斗及定位接料结构，料仓设有料仓入口和料仓出口，可控出料机构包括有防爆自动驱动机构和堵出口部件，防爆称重机构包...

本发明涉及打磨机械领域，具体是公开一种扇形火药块的表面打磨机，包括机架、多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，机架包括有加工台面，多工位转盘装置包括转盘、工件工位和转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有防爆保护结构，...

本实用新型涉及除冰机器人领域，具体是公开一种动车自动除冰机器人，包括AGV移动底盘、多轴机械臂和除冰装置，所述AGV移动底盘包括有底盘、罩设在底盘上的外壳体、设置在外壳体内的智能导向模块和安装设置在底盘上的移动驱动模块，所述多轴机械臂搭...

本实用新型涉及自动上料机械装置领域，具体是公开一种定位转盘上料机，包括具有台面板的机座、具有转盘对应在台面板上方的旋转工位转盘、在转盘上周向分度布设的储件工位、可在转盘转动时依次对应各储件工位的顶升机构和安装在机座上可移动抓夹储件工位上...

本实用新型公开一种轮对转运AGV，包括车身主体及安装设置在车身主体上移动模块、智能导向模块，所述车身主体上还安装设置有轮对顶升模块，所述移动模块包括驱动轮机构，所述驱动轮机构为可转向舵轮驱动机构，所述可转向舵轮驱动机构通过悬架结构连接在...

本实用新型涉及纱线检测装置及送纱架领域，具体是公开一种组合型碳纤维缺纱检测装置及具有该装置的送纱架，该装置包括具有电容传感器构成电路结构的电容传感电路单元以及与电容传感器相对固定位置设置的穿纱工件，所述穿纱工件上设有穿纱结构供纱线穿引在...

本实用新型涉及搬运码垛机械设备领域，具体是公开一种移动式可升降助力搬运码垛设备，一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，包括移动车以及搭载在移动车上可升降调整高度的连接臂架和安装设置在连接臂架上可随其升降的抓取治具，所述移动车具有...

本实用新型涉及机械手执行机构及机器人领域，具体是公开一种机械臂执行机构及智能机器人，机械臂执行机构包括安装连接座及安装设置在安装连接座上的视觉设备、自动握夹机构、自动抓夹机构和触屏部件，视觉设备用于工作使用时的视觉获取图像分析，自动握夹...

本实用新型涉及机械手爪装置领域，具体是公开一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱...

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是公开一种动车底盘智能巡检机器人，包括扁平状的车身框架、对应车身框架的相对两侧安装设置的履带式驱动机构以及安装设置在车身框架内的构成自动避障行走和巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行...