本实用新型涉及机械手爪装置领域，具体是公开一种轴瓦电镀自动上料机械手爪，包括安装板及安装设置在安装板上的定位手爪和吸附锁紧机构，所述定位手爪包括有可与轴瓦弧形凸出外表面至少两点相切的V型定位面，所述吸附锁紧机构包括安装设置在安装板上的驱...

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是公开一种动车底盘智能巡检机器人，包括扁平状的车身框架、对应车身框架的相对两侧安装设置的履带式驱动机构以及安装设置在车身框架内的构成自动避障行走和巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行...

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是公开一种动车车厢内智能巡检机器人，包括移动底盘和搭载在移动底盘上的搭载架，所述移动底盘和搭载架构造成有利于实现行进时防倾覆的结构设置，所述移动底盘为利于爬坡越障的移动底盘，所述移动底盘和搭载架上安装设...

本发明公开了一种基于LVQ神经网络的机器人直线行走平衡控制方法,涉及机器人技术领域，包括以下步骤：步骤S1：获取机器人行走时的图像；步骤S2：基于LVQ神经网络对图像进行直线方向检测；步骤S3：基于步骤S2的直线方向检测结果，计算机器人...

本发明提供了一种光伏板清洗机器人智能调度方法，该方法具体为：获取当前调度周期内的待调度任务集和规则指标集合；然后根据当前调度周期内的待调度任务集合和规则指标集合，采用基于Q

本申请公开了一种光伏板清洁液体回收装置，涉及光伏板技术领域，包括:能够通过驱动机构驱动移动的车体；安装在所述车体上的清洗机器人，所述清洗机器人包括姿态调整机构、供水系统、清扫机构和废水回收净化机构，所述姿态调整机构与所述清扫机构相连接，...

本申请公开了一种用于铁路桥梁检测的机械臂末端检测机构，涉及机器人技术领域，包括：安装在机器人手臂末端端部上的中心轴；安装在所述中心轴前端的检测传感器一，所述检测传感器一用于探测前端障碍物和观测桥梁；间隔设置在所述中心轴上的一对驱动机构，...

本发明公开了一种复杂环境下、大跨距机械臂路径规划方法，涉及路径规划技术领域，具体包括：获取待检测区域的参数信息和预设参数信息；根据待检测区域的参数信息获取机械臂的初始伸展目标点位；在机械臂到达初始伸展目标点位后，获取初始伸展目标点位处的...

本发明公开了一种用于光伏机器人的融合定位方法，属于机器人视觉技术领域，包括：通过安装在光伏机器人上的多个数据源采集设备获取光伏机器人移动过程中的相关数据源；对获取的相关数据源中的部分数据进行处理以获取新的数据；建立基于扩展卡尔曼滤波器的...