一种真空高压环境用的封微孔机制造技术

本发明专利技术涉及封微孔机械领域，特别是涉及可在真空高压环境下使用的封微孔机械，具体是公开一种真空高压环境用的封微孔机，包括压力容器和封微孔操作装置，压力容器为可密闭容器，其容器壁上设有电极接头、配气接头阀及取放舱门，封微孔操作装置包括多轴笛卡尔坐标移动装置、通过搭载在多轴笛卡尔坐标移动装置上的载胶片和工件定位板以及传感定位结构，多轴笛卡尔坐标移动装置搭载载胶片和工件定位板移动调整使得两者可为上下对应。本发明专利技术结构的封微孔机其机械本身能够达到高精度、有效可靠的机械自动化操作，又可实现降低上述工件封微孔操作的精度要求和可高清视觉操作的辅助人工进行有效封微孔操作。行有效封微孔操作。行有效封微孔操作。

【技术实现步骤摘要】
一种真空高压环境用的封微孔机


[0001]本专利技术涉及封微孔机械领域，特别是涉及可在真空高压环境下使用的封微孔机械。

技术介绍

[0002]封口机是用于自动化进行封口操作的机械，通常根据所要封口工作的产品不同，所应用的自动化封口机的机械结构各有不同，例如袋装封口和罐装封口就是完全不同的封口机械，因此通常不同形式包装的产品封口机械不同，很难通用多个领域包装产品，还有，常见的多为不需要在特殊环境下进行且应用于待封的口相对是较为明显的封口机械。
[0003]对于现有的一种特殊性质的工件，工件内包含有可能会对人体有害的物质，需要通过向工件内充入特殊高压气体（这种高压气体有的会采用可能对人体有害的气体）来稳定住内部物质，因此这种工件具有充入高压气体的端口并且该端口为微小的孔，充入高压气体完成后必须对该微小的孔进行封孔来防止内部物质或气体泄露出，由于工件内包含的物质及充入的高压气体可能具有危害性，因此这种工件在充入高压气体前后的所有操作必须要在密封的环境内进行所有流程操作。上述这种特殊性质工件的结构有的如图5所示的，包括具有细长的进气管101的工件主体10和连接在细长的进气管101的外端口上针状的充气管102，这种充气管102的外管口直径大小通常不超过1毫米，属于高微孔，高压气体从该高微孔充入进工件主体内部，充完后必须将充气管102的高微孔封住来保持内部压力稳定，从而实现稳定内部物质，封这种较细小的充气管102的高微孔，目前采用的是通过一小颗粒状的封孔物体塞入在充气管102的高微孔内来实现封孔。但是，上述这种采用小颗粒状的封孔物体塞入在不超过1毫米的充气管102的高微孔内的封孔操作明显可见的需要非常高精准度要求。如果要实现机械自动化的有效进行封微孔操作，需要采用能够实现极高精度的机械装置，但是目前并没有可靠有效的机械装置能够适用于进行这种操作的自动化封微孔，还有，由于操作环境的特殊要求和上述针状的充气管细小特点需要极高精度的要求，其封微孔操作难度极大，极其不易实现，因此目前这些操作过程大部分主要还是人工手动在密闭的环境内操作进行，人工参与操作工作部分多，存在较多问题，有鉴于此，现有的这种工件的封微孔操作方式亟待改进，同时能够达到上述要求进行封微孔操作的自动化机械也亟待研发，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种真空高压环境用的封微孔机，其机械本身能够达到高精度、有效可靠的机械自动化操作，又可实现降低上述工件封微孔操作的精度要求和可高清视觉操作的辅助人工进行有效封微孔操作。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种真空高压环境用的封微孔机，包括压力容器和设置在压力容器内的封微孔操作装置，所述压力容器为可密闭容器，其容器壁上设有供封微孔操作装置与外部电源连接的电极接头、供连接外部的配气系统向压力容器内
充入气体或排气的配气接头阀以及可打开或密封闭合的取放舱门，所述封微孔操作装置包括多轴笛卡尔坐标移动装置、通过相对定位的结构并以可拆装方式搭载在多轴笛卡尔坐标移动装置上的载胶片和工件定位板以及设置在多轴笛卡尔坐标移动装置上的传感定位结构，通过所述多轴笛卡尔坐标移动装置搭载载胶片和工件定位板实现操作所需的相对位置的移动调整。
[0006]所述多轴笛卡尔坐标移动装置包括底座、固定安装在底座上的第一X轴真空直线电机、通过第一X轴导向滑动结构连接在底座上并且与第一X轴真空直线电机的第一X轴输出动作部件连接的第一滑动安装架、固定安装在第一滑动安装架上的Y轴真空直线电机、通过Y轴导向滑动结构连接在第一滑动安装架上并且与Y轴真空直线电机的Y轴输出动作部件连接的第二滑动安装架、固定安装在第二滑动安装架上的Z轴真空直线电机、通过Z轴导向滑动结构连接在第二滑动安装架上并且与Z轴真空直线电机的Z轴输出动作部件连接的第三滑动安装架、固定安装在底座上的第二X轴真空直线电机、通过第二X轴导向滑动结构连接在底座上并且与第二X轴真空直线电机的第二X轴输出动作部件连接的第四滑动安装架、固定连接在第三滑动安装架上的载胶托板以及固定连接在第四滑动安装架上的载工件放置框架；所述传感定位结构以能够分别传感获得第一滑动安装架、第二滑动安装架、第三滑动安装架和第四滑动安装架位置的结构布设，所述载胶托板和载工件放置框架靠近取放舱门设置。
[0007]所述传感定位结构包括设置底座上的第一接近传感器、设置在第一滑动安装架上供与第一接近传感器传感作用的第一传感部、设置在第一滑动安装架上的第二接近传感器、设置在第二滑动安装架上供与第二接近传感器传感作用的第二传感部、设置在第二滑动安装架上的第三接近传感器、设置在第三滑动安装架上供与第三接近传感器传感作用的第三传感部、设置在底座上的第四接近传感器以及设置在第四滑动安装架上供与第四接近传感器接近传感作用的第四传感部。
[0008]所述载胶托板上设有可供载胶片定位嵌入稳定放置的载胶片托环；和/或，所述载工件放置框架设有可供工件定位板定位嵌入稳定放置的嵌入台阶。
[0009]所述载工件放置框架和工件定位板上分别设有相互定位连接的连接部件，所述连接部件为磁吸连接部件、穿插连接部件或卡扣连接部件，所述工件定位板上还设有用于将放置其上的工件定位固定住的工件定位结构和用于将工件待封微孔的部分穿过工件定位板并对应在载胶片上方定位固定住的微孔定位结构。
[0010]还包括密闭设置在压力容器的容器壁上的透视窗、设置在压力容器外并对应透视窗拍摄的高清摄像设备、设置在压力容器内的照明灯以及连接高清摄像设备、压力容器和多轴笛卡尔坐标移动装置的视觉操作控制系统；所述透视窗包括从侧面角度可同时观察到载胶片和放置在工件定位板上待封微孔的工件部分的侧向透视窗、从俯视角度可观察到载胶片上面和/或工件定位板上面的俯视透视窗以及从仰视角度可观察到载胶片下面和/或工件定位板下面的仰视透视窗；所述多轴笛卡尔坐标移动装置的结构设置为避免阻挡通过透视窗观察的结构设置。
[0011]所述压力容器在对应取放舱门一面还密封连接有密闭操作箱，所述密闭操作箱上设有箱门、供手臂从外部穿入密闭操作箱内操作和打开取放舱门内操作的手套以及操作透视区，所述密闭操作箱上设有操作箱配气接头阀供与外部的配气系统连接。
[0012]上述一种真空高压环境用的封微孔机的使用操作方法，其特征在于，使用操作方法步骤如下，S1、将密封包装的待充入高压气体和封微孔操作的工件、滴好胶滴的载胶片和工件定位板放置在密闭操作箱内；S2、将压力容器、密闭操作箱内部与外部环境密闭隔绝开，通过配气系统将密闭操作箱调整为负压真空状态或者将密闭操作箱和压力容器内都整为负压真空状态，待密闭操作箱内的负压真空值达到预设定的负压真空值时停止抽真空；S3、操作人员手臂从密闭操作箱上的手套穿入，将密闭操作箱内密封包装的工件取出，通过工件定位结构将工件主体定位固定在工件定位板上，通过微孔定位结构将工件的充气管以其微孔朝下并穿出在工件定位板的下表面的状态定位固定在工件定位板上；S4、将定位固定好工件的工件定位板从打开的取放舱门处放入压力容器内的多轴笛卡尔坐标移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，包括压力容器和设置在压力容器内的封微孔操作装置，所述压力容器为可密闭容器，其容器壁上设有供封微孔操作装置与外部电源连接的电极接头、供连接外部的配气系统向压力容器内充入气体或排气的配气接头阀以及可打开或密封闭合的取放舱门，所述封微孔操作装置包括多轴笛卡尔坐标移动装置、通过相对定位的结构并以可拆装方式搭载在多轴笛卡尔坐标移动装置上的载胶片和工件定位板以及设置在多轴笛卡尔坐标移动装置上的传感定位结构，通过所述多轴笛卡尔坐标移动装置搭载载胶片和工件定位板实现操作所需的相对位置的移动调整。2.如权利要求1所述的一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，所述多轴笛卡尔坐标移动装置包括底座、固定安装在底座上的第一X轴真空直线电机、通过第一X轴导向滑动结构连接在底座上并且与第一X轴真空直线电机的第一X轴输出动作部件连接的第一滑动安装架、固定安装在第一滑动安装架上的Y轴真空直线电机、通过Y轴导向滑动结构连接在第一滑动安装架上并且与Y轴真空直线电机的Y轴输出动作部件连接的第二滑动安装架、固定安装在第二滑动安装架上的Z轴真空直线电机、通过Z轴导向滑动结构连接在第二滑动安装架上并且与Z轴真空直线电机的Z轴输出动作部件连接的第三滑动安装架、固定安装在底座上的第二X轴真空直线电机、通过第二X轴导向滑动结构连接在底座上并且与第二X轴真空直线电机的第二X轴输出动作部件连接的第四滑动安装架、固定连接在第三滑动安装架上的载胶托板以及固定连接在第四滑动安装架上的载工件放置框架；所述传感定位结构以能够分别传感获得第一滑动安装架、第二滑动安装架、第三滑动安装架和第四滑动安装架位置的结构布设，所述载胶托板和载工件放置框架靠近取放舱门设置。3.如权利要求2所述的一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，所述传感定位结构包括设置底座上的第一接近传感器、设置在第一滑动安装架上供与第一接近传感器传感作用的第一传感部、设置在第一滑动安装架上的第二接近传感器、设置在第二滑动安装架上供与第二接近传感器传感作用的第二传感部、设置在第二滑动安装架上的第三接近传感器、设置在第三滑动安装架上供与第三接近传感器传感作用的第三传感部、设置在底座上的第四接近传感器以及设置在第四滑动安装架上供与第四接近传感器接近传感作用的第四传感部。4.如权利要求2所述的一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，所述载胶托板上设有可供载胶片定位嵌入稳定放置的载胶片托环；和/或，所述载工件放置框架设有可供工件定位板定位嵌入稳定放置的嵌入台阶。5.如权利要求4所述的一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，所述载工件放置框架和工件定位板上分别设有相互定位连接的连接部件，所述连接部件为磁吸连接部件、穿插连接部件或卡扣连接部件，所述工件定位板上还设有用于将放置其上的工件定位固定住的工件定位结构和用于将工件待封微孔的部分穿过工件定位板并对应在载胶片上方定位固定住的微孔定位结构。6.如权利要求1
‑
5任意一项所述的一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，还包括密闭设置在压力容器的容器壁上的透视窗、设置在压力容器外并对应透视窗拍摄的高清摄像设备、设置在压力容器内的照明灯以及连接高清摄像设备、压力容器和多轴笛卡尔坐标移动装置的视觉操作控制系统；所述透视窗包括从侧面角度可同时观察到载胶片和放置在工件定位板上待封微孔的工件部分的侧向透视窗、从俯视角度可观察到载胶片上面和/
或工件定位板上面的俯视透视窗以及从仰视角度可观察到载胶片下面和/或工件定位板下面的仰视透视窗；所述多轴笛卡尔坐标移动装置的结构设置为避免阻挡通过透视窗观察的结构设置。7.如权利要求1
‑
5任意一项所述的一种真空高压环境用的封微孔机，其特征在于，所述压力容器在对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培栋，张大明，刘海洋，冯宝屹，
申请(专利权)人：泉州通维科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：