【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用于机器人执行低压抽屉式开关柜开锁的执行机构。
技术介绍
1、低压抽屉式开关柜，其结构如图1所示，是配电室的主要组成设备，需要对其进行巡检检查，目前低压抽屉式开关柜的巡检检查作业是人工依靠手动解锁，首先将旋转开关1旋转90度，然后左手拇指按住按压开关2，同时左右左右手同时握住把手3将抽屉式开关柜向外拉便可实现开关柜的解锁实现开锁，然后才开始进行人工进行检查作业，人工进行解锁开锁操作以及进行检查作业存在着巡检操作工作量大，易疲劳出现漏检错检情况，而且开关柜存在触电等人身安全风险隐患。随着智慧城市、智慧电网的迅速发展，配电室的无人化巡检已经成为智慧电网的重要一环，对于低压抽屉式开关柜的巡检检查同样可投入实现无人化巡检的作业，而要实现开关柜的无人化巡检，低压抽屉式的自动化解锁机构是执行的核心环节之一，但是，目前并没有适用这种操作需要的自动化解锁机构，因此要实现低压抽屉式开关柜的无人化检查作业，亟需一种低压抽屉式的自动化解锁机构，本案由此产生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可应用于无人化巡检设备，可实现稳定、有效、可靠的低压抽屉式开关柜开锁动作的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，包括基座以及安装设置在基座上的用于转动旋扭开关的旋扭模块、用于按压按压开关的按钮模块和用于抽拉抽屉式开关柜把手的抽拉模块，还有用于基座上可稳定连接和可平稳移动各模块的连接动作结构
3、所述基座上还安装设置有用于操作时稳定支撑住开关柜的支撑模块。
4、所述基座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
5、所述旋扭模块采用输出端为可夹住旋扭的旋转电爪和/或所述按钮模块采用输出端设有按压端的电动推杆。
6、所述基座朝向抽屉式开关柜的一侧为工作前端，所述抽拉模块对应抽屉式开关柜的把手设置在工作前端上，其结构设置构造成为可嵌入抽屉式开关柜的把手内并可勾住把手的结构设置，所述连接动作结构包括第一滑动导向结构、第一移动座、第二滑动导向结构、第二移动座和驱动移动传动结构，所述第一移动座通过第一滑动导向结构架设在基座上并且为可相对工作前端方向进退滑动的结构设置，所述第二移动座通过第二滑动导向结构架设在第一移动座上并且为可相对工作前端方向进退滑动的结构设置，所述旋扭模块安装设置在第二移动座上，所述旋扭模块用于转动旋扭开关的工作端朝向工作前端设置，所述驱动传动结构设置在基座、第一移动座或第二移动座上用于传动驱动第一移动座和第二移动座的进退滑动，所述按钮模块设置在基座上。
7、所述驱动传动结构包括电机、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述电机固定安装设置在第一移动座上，所述传动齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述第一齿条沿第一移动座滑动方向固定设置在基座上并与传动齿轮啮合，所述第二齿条沿第二移动座滑动方向固定设置在第二滑动座上并与传动齿轮啮合。
8、所述基座上还安装设置有用于操作时稳定支撑住开关柜的支撑模块，所述支撑模块为设置在第一移动座上在支撑脚，所述支撑脚朝向工作前端设置，所述支撑脚为使用时对应支撑在抽屉式开关柜的抽屉柜面板外的位置设置。
9、所述第一移动座与基座之间和/或第一移动座与第二移动座之间设有移动定位传感结构。
10、所述基座、第一移动座或第二移动座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
11、通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：上述结构的执行机构使用时安装设置在机器人机械臂的末端上，其通过旋扭模块来执行旋转旋扭动作，通过按钮模块来执行按压动作，通过抽拉模块来拉动抽屉式开关柜的抽屉，通过连接动作结构来实现上述模块能够在有序的控制下进行移动实现解锁抽屉式开关柜的调整移动，上述连接动作结构结构设置巧妙合理，一个驱动源可驱动不同动作需要的移动，且能够避开相互影响，部件的连接结构稳定，能够平稳顺畅动作，有效可靠实现解锁过程的全自动化动作，从而实现本专利技术的上述的目的。相对于人工开锁，实现了解锁过程的自动化、可视化以及无人化，消除了人工作业的安全风险，是建立无人巡检的重要组成机构。
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1.一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，包括基座以及安装设置在基座上的用于转动旋扭开关的旋扭模块、用于按压按压开关的按钮模块和用于抽拉抽屉式开关柜把手的抽拉模块，还有用于基座上可稳定连接和可平稳移动各模块的连接动作结构。
2.如权利要求1所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述基座上还安装设置有用于操作时稳定支撑住开关柜的支撑模块，和/或，所述基座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
3.如权利要求1所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述旋扭模块采用输出端为可夹住旋扭的旋转电爪和/或所述按钮模块采用输出端设有按压端的电动推杆。
4.如权利要求1或3所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述基座朝向抽屉式开关柜的一侧为工作前端，所述抽拉模块对应抽屉式开关柜的把手设置在工作前端上，其结构设置构造成为可嵌入抽屉式开关柜的把手内并可勾住把手的结构设置，所述连接动作结构包括第一滑动导向结构、第一移动座、第二滑动导向结构、第二移动座和驱动移动传动结构，所述第一移动座通过
5.如权利要求4所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述驱动传动结构包括电机、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述电机固定安装设置在第一移动座上，所述传动齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述第一齿条沿第一移动座滑动方向固定设置在基座上并与传动齿轮啮合，所述第二齿条沿第二移动座滑动方向固定设置在第二滑动座上并与传动齿轮啮合。
6.如权利要求4所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述基座上还安装设置有用于操作时稳定支撑住开关柜的支撑模块，所述支撑模块为设置在第一移动座上在支撑脚，所述支撑脚朝向工作前端设置，所述支撑脚为使用时对应支撑在抽屉式开关柜的抽屉柜面板外的位置设置。
7.如权利要求5所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述基座上还安装设置有用于操作时稳定支撑住开关柜的支撑模块，所述支撑模块为设置在第一移动座上在支撑脚，所述支撑脚朝向工作前端设置，所述支撑脚为使用时对应支撑在抽屉式开关柜的抽屉柜面板外的位置设置。
8.如权利要求4所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述第一移动座与基座之间或第一移动座与第二移动座之间设有移动定位传感结构；和/或，所述基座、第一移动座或第二移动座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
9.如权利要求5所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述第一移动座与基座之间或第一移动座与第二移动座之间设有移动定位传感结构；和/或，所述基座、第一移动座或第二移动座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
10.如权利要求7所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述第一移动座与基座之间或第一移动座与第二移动座之间设有移动定位传感结构；和/或，所述基座、第一移动座或第二移动座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
...【技术特征摘要】
1.一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，包括基座以及安装设置在基座上的用于转动旋扭开关的旋扭模块、用于按压按压开关的按钮模块和用于抽拉抽屉式开关柜把手的抽拉模块，还有用于基座上可稳定连接和可平稳移动各模块的连接动作结构。
2.如权利要求1所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述基座上还安装设置有用于操作时稳定支撑住开关柜的支撑模块，和/或，所述基座上还安装设置用于动作前识别定位的定位模块。
3.如权利要求1所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述旋扭模块采用输出端为可夹住旋扭的旋转电爪和/或所述按钮模块采用输出端设有按压端的电动推杆。
4.如权利要求1或3所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述基座朝向抽屉式开关柜的一侧为工作前端，所述抽拉模块对应抽屉式开关柜的把手设置在工作前端上，其结构设置构造成为可嵌入抽屉式开关柜的把手内并可勾住把手的结构设置，所述连接动作结构包括第一滑动导向结构、第一移动座、第二滑动导向结构、第二移动座和驱动移动传动结构，所述第一移动座通过第一滑动导向结构架设在基座上并且为可相对工作前端方向进退滑动的结构设置，所述第二移动座通过第二滑动导向结构架设在第一移动座上并且为可相对工作前端方向进退滑动的结构设置，所述旋扭模块安装设置在第二移动座上，所述旋扭模块用于转动旋扭开关的工作端朝向工作前端设置，所述驱动传动结构设置在基座、第一移动座或第二移动座上用于传动驱动第一移动座和第二移动座的进退滑动，所述按钮模块设置在基座上。
5.如权利要求4所述的一种低压抽屉式开关柜全自动开锁执行机构，其特征在于，所述驱动传动结构包括电机、传动齿轮、第一齿条和第二齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，冯庭有，曾向荣，黄维，林业桂，林海，吴增松，成仕强，刘宗茂，赵霞，谭泽莹，
申请(专利权)人：泉州通维科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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