【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器手，具体为一种多轴机器手。
技术介绍
1、随着自动化加工技术的发展，多轴机器手，具备较好的灵活性和高效工作性，被广泛使用，在一些自动化流水线中，多轴机器手可以对工件进行夹持和搬运，极大提高了工件的加工效率，但是现有的多轴机器手在使用时存在以下问题：
2、多轴机器手的使用，除了多轴联动进行位置的变化，还需要配合端部夹持部件对工件进行夹持操作，但是现有的多轴机器手，不方便针对不同规格的工件进行自适应夹持，大都需要控制液压油缸进行不同程度的做功，但是不同工件的规格差异较大，每次都需要进行控制数据的调整，在针对一些新的工件时，还需要计算输入新的参数，较为麻烦，同时现有的多轴机器手，针对不同材质的工件不方便进行便捷的调整操作，大都需要计算工件的夹紧力度再配合工件规格进行计算，计算过程较为复杂。
3、针对上述问题，急需在原有多轴机器手的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多轴机器手，以解决上述
技术介绍
提出现有的多轴机器手，不方便针对不同规格的工件进行自适应夹持，同时针对不同材质的工件不方便进行便捷的调整操作的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴机器手，包括主轴臂，所述主轴臂的端部固定有中转油箱，且主轴臂上安装有液压油缸，并且液压油缸的输出端通过软管与中转油箱相连接；
3、还包括
4、油液释放组件，所述油液释放组件设置在l形推送座的外侧和控制油液腔之间，且油液释放组件用于对l形推送座内多余的油液进行释放；
5、夹持力调整组件，所述夹持力调整组件设置在控制油液腔内，且夹持力调整组件用于调整进入控制油液腔内的油液以及夹持板的夹持力；
6、驱动组件，所述驱动组件设置在夹持座的外侧和控制座的内部，且驱动组件用于对夹持力调整组件的位置进行调整。
7、优选的，所述夹持板通过夹持弹性伸缩杆在夹持座的内侧横向弹性活动，且夹持板的内壁上铺设有橡胶垫，并且夹持座在安装座的底部贴合滑动。
8、优选的，所述油液释放组件包括输送管，且输送管安装在l形推送座和控制座的外侧，所述输送管的一端连接有输送头，且输送头固定在控制油液腔的外侧壁上，所述输送头的内壁上固定有镂空安装架，且镂空安装架的内侧通过第二弹性伸缩杆连接有封堵球，所述封堵球的内侧抵触设置有释放杆，且释放杆的一端贯穿控制座固定有释放活塞板，所述释放活塞板位于释放油液箱内，且释放油液箱固定在封堵球的内侧，并且释放油液箱通过软管与夹持油液腔相连接。
9、优选的，所述输送头内端的内部设计为斜面结构，且输送头内端的内部与封堵球相贴。
10、优选的，所述夹持力调整组件包括齿辊，且齿辊嵌入式竖直转动安装在控制座的内部，且齿辊的底部通过皮带连接有螺杆，并且螺杆竖直转动安装在控制油液腔内，所述螺杆上螺纹套设有活动架，且活动架的顶部固定有调整油液箱，所述调整油液箱的顶部内外位置处贯穿安装有工形板，且工形板与调整油液箱的顶部之间固定有弹簧，所述控制油液腔中部突出位置处通过第三弹性伸缩杆安装有调整活塞板，且调整活塞板位于输送头和工形板之间。
11、优选的，所述活动架通过螺杆在控制油液腔的内壁上贴合竖直滑动，且活动架的截面设计为u形结构。
12、优选的，所述调整油液箱通过软管与夹持油液腔相连接，且调整油液箱上的工形板与调整活塞板相平行。
13、优选的，所述驱动组件包括安装杆，且安装杆固定在夹持座的外侧，所述安装杆的外端通过轴承转动设置有安装套，且安装套的内部螺纹连接有齿条，所述齿条贯穿滑动设置在控制座内，且齿条位于齿辊的后侧。
14、优选的，所述齿条上的齿块在外端设置，且齿条的初始位置与齿辊不啮合。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.本专利技术，设置有油液释放组件，当液压油缸做功，使得两个夹持座向内活动时，夹持板与工件接触，使得夹持活塞板受力活动，通过释放杆推动封堵球，此时第一推送活塞板继续受力活动时，可以使得多余的油液通过输送管进入控制油液腔内，进而夹持座到达工件位置后不再活动，进一步的，为了提高对工件的夹持力度，进入控制油液腔内的油液推动调整活塞板下移，并通过工形板提供抵触力，而工形板受力可以将调整油液箱内的油液挤入夹持油液腔内，对夹持板进行抵触，进而可以在保持夹持座稳定的基础上，保证夹持板具有足够的夹持力度，通过此过程，液压油缸只需要进行固定做功，夹持座和夹持板可以对不同规格的工件进行夹持和后续的转移；
17、2.本专利技术，设置驱动组件，为了适用于不同材质工件夹持力度的调整，可以手动转动安装套，调整齿条的位置，便于通过齿辊和螺杆调整活动架和调整油液箱的位置，进而调整工形板的位置，使得多余油液在进入控制油液腔后，调整调整活塞板的下移高度，进而调整工形板的下移高度，可以将不同含量的油液挤入夹持油液腔内，配合夹持板内侧的橡胶垫，调整夹持板的夹持力度，此过程中，只需要转动安装套即可，在安装套上设置刻度，便于更为精确的对夹持力度进行调整，而此过程中，不会影响对不同规格工件的稳定夹持；
18、3.综上所述，本专利技术，液压油缸只需要进行稳定做功，即可通过油液的流通配合多余油液提供的反作用力，对不同规格工件进行夹持，同时只需要转动安装套，配合上述油液的流向变化，提供不同的夹持力度，避免对工件造成损坏，而此过程中，不会影响主轴臂带动工件进行横向和纵向的活动。
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1.一种多轴机器手，包括主轴臂(1)，所述主轴臂(1)的端部固定有中转油箱(2)，且主轴臂(1)上安装有液压油缸(3)，并且液压油缸(3)的输出端通过软管与中转油箱(2)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述夹持板(13)通过夹持弹性伸缩杆(14)在夹持座(10)的内侧横向弹性活动，且夹持板(13)的内壁上铺设有橡胶垫，并且夹持座(10)在安装座(4)的底部贴合滑动。
3.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述油液释放组件(17)包括输送管(171)，且输送管(171)安装在L形推送座(5)和控制座(15)的外侧，所述输送管(171)的一端连接有输送头(172)，且输送头(172)固定在控制油液腔(16)的外侧壁上，所述输送头(172)的内壁上固定有镂空安装架(173)，且镂空安装架(173)的内侧通过第二弹性伸缩杆(174)连接有封堵球(175)，所述封堵球(175)的内侧抵触设置有释放杆(176)，且释放杆(176)的一端贯穿控制座(15)固定有释放活塞板(177)，所述释放活塞板(177)位于释放油液箱(17
4.根据权利要求3所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述输送头(172)内端的内部设计为斜面结构，且输送头(172)内端的内部与封堵球(175)相贴。
5.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述夹持力调整组件(18)包括齿辊(181)，且齿辊(181)嵌入式竖直转动安装在控制座(15)的内部，且齿辊(181)的底部通过皮带连接有螺杆(182)，并且螺杆(182)竖直转动安装在控制油液腔(16)内，所述螺杆(182)上螺纹套设有活动架(183)，且活动架(183)的顶部固定有调整油液箱(184)，所述调整油液箱(184)的顶部内外位置处贯穿安装有工形板(185)，且工形板(185)与调整油液箱(184)的顶部之间固定有弹簧(186)，所述控制油液腔(16)中部突出位置处通过第三弹性伸缩杆(187)安装有调整活塞板(188)，且调整活塞板(188)位于输送头(172)和工形板(185)之间。
6.根据权利要求5所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述活动架(183)通过螺杆(182)在控制油液腔(16)的内壁上贴合竖直滑动，且活动架(183)的截面设计为U形结构。
7.根据权利要求5所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述调整油液箱(184)通过软管与夹持油液腔(11)相连接，且调整油液箱(184)上的工形板(185)与调整活塞板(188)相平行。
8.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述驱动组件(19)包括安装杆(191)，且安装杆(191)固定在夹持座(10)的外侧，所述安装杆(191)的外端通过轴承转动设置有安装套(192)，且安装套(192)的内部螺纹连接有齿条(193)，所述齿条(193)贯穿滑动设置在控制座(15)内，且齿条(193)位于齿辊(181)的后侧。
9.根据权利要求8所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述齿条(193)上的齿块在外端设置，且齿条(193)的初始位置与齿辊(181)不啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种多轴机器手，包括主轴臂(1)，所述主轴臂(1)的端部固定有中转油箱(2)，且主轴臂(1)上安装有液压油缸(3)，并且液压油缸(3)的输出端通过软管与中转油箱(2)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述夹持板(13)通过夹持弹性伸缩杆(14)在夹持座(10)的内侧横向弹性活动，且夹持板(13)的内壁上铺设有橡胶垫，并且夹持座(10)在安装座(4)的底部贴合滑动。
3.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述油液释放组件(17)包括输送管(171)，且输送管(171)安装在l形推送座(5)和控制座(15)的外侧，所述输送管(171)的一端连接有输送头(172)，且输送头(172)固定在控制油液腔(16)的外侧壁上，所述输送头(172)的内壁上固定有镂空安装架(173)，且镂空安装架(173)的内侧通过第二弹性伸缩杆(174)连接有封堵球(175)，所述封堵球(175)的内侧抵触设置有释放杆(176)，且释放杆(176)的一端贯穿控制座(15)固定有释放活塞板(177)，所述释放活塞板(177)位于释放油液箱(178)内，且释放油液箱(178)固定在封堵球(175)的内侧，并且释放油液箱(178)通过软管与夹持油液腔(11)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述输送头(172)内端的内部设计为斜面结构，且输送头(172)内端的内部与封堵球(175)相贴。
5.根据权利要求1所述的一种多轴机器手，其特征在于：所述夹持力调整组件(18)包括齿辊(181)，且齿辊(181)嵌入式竖直转动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹内匡弘，
申请(专利权)人：深圳市美卡达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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