本实用新型专利技术涉及一种端子机线束上料装置，解决现有线束上料效率低，精度差的问题。包括有底座，送料机构，上料机构，以及检测装置，送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种端子机线束上料装置
[0001]本技术涉及一种端子机线束上料装置。
技术介绍
[0002]现有线束在与端子安装时，将线束送到冲压工位上进行冲压，目前人工直接上料效率低，人工上料送线长短无法控制端子压合精度差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有线束上料效率低，精度差的问题。
[0004]为解决本技术所提出的技术问题采用的技术方案为：本技术的端子机线束上料装置包括有底座，设于底座上的送料机构，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置，所述的送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，所述的上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，所述的送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，所述的送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。
[0005]对本技术作进一步限定的技术方案包括：
[0006]所述的底座上沿左右方向设有第一滑轨，所述的送料夹具通过送料滑块与第一滑轨滑动连接，所述的送料驱动机构为第一气缸驱动机构，所述的第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。
[0007]所述的底座上沿左右方向设有第二滑轨，所述的第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述的第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨，第三滑轨上滑动设有上料夹具座，所述的上料夹具位于上料夹具座上，所述的上料驱动机构包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构。
[0008]所述的左右位移驱动机构包括有设于底座上的传送带，以及驱动传动带转动的驱动电机，所述的第二滑块与传送带固定连接。
[0009]所述的前后位移驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构的气缸活塞杆与上料夹具座连接。
[0010]所述的送料夹具包括有送料夹具左夹持头以及与送料夹具左夹持头配合的送料夹具右夹持头，以及驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头夹持的第一手指气缸。
[0011]所述的上料夹具包括有上料夹具左夹持头以及与上料夹具左夹持头配合的上料夹具右夹持头，以及驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头将送料夹具上的线束夹住的第二手指气缸，上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头对应送料夹具上的线束的上方设置。
[0012]对应送料夹具侧面设有用于检测送料夹具内是否有物料的第一传感器。
[0013]所述的检测装置为对应送料工位侧面设置用于检测物料是否对准冲压工位的第二传感器。
[0014]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的端子机线束上料装置的送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。
[0017]图3为本技术的一种端子机线束上料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的结构做进一步说明。
[0019]参照图1至图3，一种端子机线束上料装置包括有底座1，设于底座上的送料机构2，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构3，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置4，送料机构2包括有送料夹具21，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构22，上料机构3包括有上料夹具31，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构32，送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。送料驱动机构驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面，上料驱动机构驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上，检测装置用于检测线束是否与冲压工位对应，从而定位准确，工作效率高。
[0020]本实施例中，底座1上沿左右方向设有第一滑轨11，送料夹具通过送料滑块12与第一滑轨滑动连接，送料驱动机构22为第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。第一气缸驱动机构驱动送料滑块沿第一滑轨滑动，从而带动送料夹具左右移动进行送料。本实施例中，对应送料夹具侧面设有用于检测送料夹具内是否有物料的第一传感器5。送料夹具21包括有送料夹具左夹持头221以及与送料夹具左夹持头配合的送料夹具右夹持头222，以及驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头夹持的第一手指气缸223。送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头上均设设有送料夹具V形夹持部。第一传感器用于检测送料夹具内是否有物料，当检测到有物料时，第一手指气缸驱动送料夹具左夹持头和送料夹具右夹持头将物料夹住。
[0021]本实施例中，底座1上沿左右方向设有第二滑轨13，第二滑轨上滑动设有第二滑块14，第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨15，第三滑轨上滑动设有上料夹具座16，上料夹具位于上料夹具座上，上料驱动机构32包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构321，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构322。左右位移驱动机构321包括有设于底座上的传送带3211，以及驱动传动带转动的驱动电机3212，第二滑块与传送带固定连接。驱动电机驱动传送带转动带动第二滑块左右移动，从而带动上料夹具左右移动将送料夹具上的物料夹起。前后位移驱动机构322为第二气缸驱动
机构，第二气缸驱动机构的气缸活塞杆与上料夹具座连接。前后位移驱动机构驱动上料夹具前后移动过上料。
[0022]本实施例中，检测装置4为对应送料工位侧面设置用于检测物料是否对准冲压工位的第二传感器。上料夹具31包括有上料夹具左夹持头311以及与上料夹具左夹持头配合的上料夹具右夹持头312，以及驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头将送料夹具上的线束夹住的第二手指气缸313，上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头对应送料夹具上的线束的上方设置。上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头上均设设有上料夹具V形夹持部。第二传感器检测到冲压工位侧面有物料时，驱动电机驱动传送带转动带动第二滑块左右移动，从而带动上料夹具移动到物料上方，此时送料夹具夹住线束。第二手指气缸驱动上料夹具左夹持头和上料夹具右夹持头转动将对应上料夹具下方的线束部分夹住，然后送料夹具松开线束后返回原位，然后第二气缸驱动机构驱动上料夹具上料。
[0023]虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本技术的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的上料装置包括有底座，设于底座上的送料机构，将送料机构上的线束送到冲压工位的上料机构，以及用于检测线束是否与冲压工位对应的检测装置，所述的送料机构包括有送料夹具，以及驱动送料夹具左右移动将线束送到送料工位侧面的送料驱动机构，所述的上料机构包括有上料夹具，以及驱动上料夹具左右前后移动将送料夹具上的线束夹起送到冲压工位上的上料驱动机构，所述的送料夹具和上料夹具均位于冲压工位的一侧，所述的送料夹具位于送料工位与上料夹具之间。2.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的底座上沿左右方向设有第一滑轨，所述的送料夹具通过送料滑块与第一滑轨滑动连接，所述的送料驱动机构为第一气缸驱动机构，所述的第一气缸驱动机构的气缸活塞杆与送料滑块连接。3.如权利要求1所述的一种端子机线束上料装置，其特征在于：所述的底座上沿左右方向设有第二滑轨，所述的第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述的第二滑块上设有与第二滑轨垂直设置的第三滑轨，第三滑轨上滑动设有上料夹具座，所述的上料夹具位于上料夹具座上，所述的上料驱动机构包括有驱动第一滑块沿第二滑轨移动的左右位移驱动机构，以及驱动上料夹具座沿第三滑轨移动的前后位移驱动机构。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹内匡弘，
申请(专利权)人：深圳市美卡达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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