一种转向架转运制造技术

本实用新型专利技术涉及转运

【技术实现步骤摘要】
一种转向架转运AGV


[0001]本技术涉及转运
AGV
领域
。

技术介绍

[0002]工业生产中，对货运火车的转向架的转运，目前，主要还是由人工在铁轨上完成，人工进行操作劳动强大
、
效率低存在工作安全风险等问题
。
随着物流行业发展智能仓储搭配智能
AGV
被广泛应用，也有一些用于转运的
AGV
出现，但是根据转运物体的不同，
AGV
上的结构也各有不同个，如高度
、
框架结构
、
承载结构
、
驱动机构等方面，根据工作使用需要可能存在较大差异，还有现有的多数智能转运
AGV
在承载
、
灵活行进转向
、
越障等方面也都存在差异，对于质量较大的转向架的转运现有的转运
AGV
并不能直接适用
。
有鉴于此，本案专利技术人在现有转运
AGV
的结构基础上进行研究改进，遂有本案产生
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可有效代替人工操作且特别适于转向架的平稳可靠转运应用的一种转向架转运
AGV
。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种转向架转运
AGV
，包括构造成薄型的可在转向架轮轴下方穿行的车身主体以及安装在车身主体上的移动模块
、
智能导向定位模块和牵引机构，所述移动模块包括通过悬架结构安装连接在车身主体上的驱动轮机构，所述牵引机构包括有自动翻转抬起或复位的牵引臂，所述牵引臂用于阻挡定位转向架和牵引转向架移动行进
。
[0005]所述悬架结构包括供驱动轮机构的轮轴安装设置的安装板和分别连接在安装板两端上的悬架组件，所述悬架组件包括上架板
、
下架板
、
连接板
、
导向柱
、
导向滑块
、
弹簧导向柱和弹簧，所述上架板与下架板通过连接板上下间隔对应连接固定并通过连接板固定连接在车身主体上，所述导向柱和弹簧导向柱的上下两端分别固定连接在上架板与下架板上，所述导向滑块固定连接在安装板端部上并套设在导向柱上滑动，所述安装板的端部上还固定设有支撑块并且所述支撑块对应套设在弹簧导向柱上，所述弹簧套设在弹簧导向柱上并两端分别顶在上架板与支撑块之间
。
[0006]所述驱动轮机构为在对应车身主体的中间段的两侧分别布设多组，所述移动模块还包括有在车身主体的前端和后端两侧分别布设多个万向轮
。
[0007]所述牵引机构在车身主体行进前后两端分别设置，所述牵引机构还包括到位传感结构
、
驱动牵引臂翻转的传动结构
、
翻转到位传感结构
、
牵引对应传感器和测距传感器，所述牵引臂的一端与固定架设在车身主体上的翻转轴组固定连接，所述传动结构架设在车身主体上并传动连接翻转轴组的翻转轴从而带动牵引臂翻转抬起或复位，所述翻转到位传感结构包括连接在翻转轴组的翻转轴上的动作传感片以及分别传感牵引臂翻转抬起或复位状态下的动作传感片位置的翻转到位传感器，所述牵引对应传感器设置在牵引臂的另一端上用于与另一牵引机构的牵引对应传感器传感，所述测距传感器用于传感车身主体上方物
体的距离，所述到位传感结构为对应车身主体两侧方向的两组并两组分别为两个对应间隔设置
。
[0008]所述牵引机构安装设置在一底板上，所述底板固定连接车身主体上，所述底板上还设置有用于平衡重量的配重块，所述底板上还设有用于阻挡住翻转抬起的牵引臂的阻挡块
。
[0009]所述智能导向定位模块包括磁感巡航单元
。
[0010]所述智能导向定位模块包括有自主避障单元，所述自主避障单元包括设置在车身主体边框上的单线激光雷达
、
防撞面板和接近传感器
。
[0011]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：
1、
本技术的转向架转运
AGV
采用薄型的车身主体结构设置可以灵活地穿行在转向架底部；
2、
上述的移动模块及其驱动轮机构的布设结构
(
采用了悬架结构
)
特别适合于轨道环境下的行进越障移动，如上采用左右各两个共四个驱动轮，跨越轨道行驶时可保障足够的动力，越障能力较强
。3、
上述牵引机构的设置能够使得牵引应用更精确，保障有效动作，实现有效可靠的牵引工作
。4、
采用单线激光雷达和近距离的裙带触碰开关
、
光电传感器等避障，安全性能较高
。5、
采用磁感巡航单元，即通过磁条导航方式自动寻迹搭配磁扣定位，可以沿着设定好的路线实现自动化转运工作
。
综上，从而实现本技术的上述的目的
。
附图说明
[0012]图1和图2是本技术涉及的一种转向架转运
AGV
的不同角度结构示意图
。
[0013]图3是本技术涉及的一种转向架转运
AGV
的内部结构示意图
。
[0014]图4是本技术涉及的一种转向架转运
AGV
的驱动轮机构与悬架结构的结构示意图
。
[0015]图5是本技术涉及的一种转向架转运
AGV
的牵引机构的结构示意图
。
[0016]图中：
[0017]车身主体1；牵引机构2；牵引臂
21
；到位传感结构
22
；传动结构
23
；
[0018]翻转到位传感结构
24
；传感片
241
；翻转到位传感器
242
；
[0019]牵引对应传感器
25
；测距传感器
26
；配重块
27
；阻挡块
28
；
[0020]智能导向定位模块3；磁感巡航单元
31
；单线激光雷达
32
；
[0021]接近传感器
33
；防撞面板
34
；
[0022]移动模块4；悬架结构
41
；安装板
411
；上架板
412
；下架板
413
；连接板
414
；导向柱
415
；导向滑块
416
；弹簧导向柱
417
；弹簧
418
；支撑块
419
；
[0023]驱动轮机构
42
；万向轮
43
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转向架转运
AGV
，其特征在于，包括构造成薄型的可在转向架轮轴下方穿行的车身主体以及安装在车身主体上的移动模块
、
智能导向定位模块和牵引机构，所述移动模块包括通过悬架结构安装连接在车身主体上的驱动轮机构，所述牵引机构包括有自动翻转抬起或复位的牵引臂，所述牵引臂用于阻挡定位转向架和牵引转向架移动行进
。2.
如权利要求1所述的一种转向架转运
AGV
，其特征在于，所述悬架结构包括供驱动轮机构的轮轴安装设置的安装板和分别连接在安装板两端上的悬架组件，所述悬架组件包括上架板
、
下架板
、
连接板
、
导向柱
、
导向滑块
、
弹簧导向柱和弹簧，所述上架板与下架板通过连接板上下间隔对应连接固定并通过连接板固定连接在车身主体上，所述导向柱和弹簧导向柱的上下两端分别固定连接在上架板与下架板上，所述导向滑块固定连接在安装板端部上并套设在导向柱上滑动，所述安装板的端部上还固定设有支撑块并且所述支撑块对应套设在弹簧导向柱上，所述弹簧套设在弹簧导向柱上并两端分别顶在上架板与支撑块之间
。3.
如权利要求2所述的一种转向架转运
AGV
，其特征在于，所述驱动轮机构为在对应车身主体的中间段的两侧分别布设多组，所述移动模块还包括有在车身主体的前端和后端两侧分别布设多个万向轮
。4.
如权利要求1‑3任意一项所述的一种转向架转运
AGV
，其特征在于，所述牵引机构在车身主体行进前后两端分别设置，所述牵引机构还包括到位传感结构
、
驱动牵引臂翻转的传动结构
、
翻转到位传感结构
、
牵引对应传感器和测距传感器，所述牵引臂的一端与固定架设在车身主体上的翻转轴组固定连接，所述传动结构架设在车身主...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培栋，刘海洋，张大明，冯宝屹，
申请(专利权)人：泉州通维科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：