一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车制造技术

本发明专利技术属于智能运输技术领域，尤其为一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，在丝杆传动下，活动支架可带动固定板以及顶部的引料槽框向上运动，并完成高度调节；另一方面，粉料在被吸入到存料箱内前，过滤板可对粉料中含有的大颗粒杂质进行过滤；行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，当AG车体的控制系统在运行过程中突然遇到障碍物时，其最外层感应AGV降到低速，中间层感应AGV降到超低速，最内层感应AGV车体停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速；外侧的折叠管起到同步拉伸效果，防止活动叉板在移动过程中卡死，吸料风机将引料槽框内部的粉料从折叠管吸入到存料箱内，从而避免粉料在运输过程中洒落。从而避免粉料在运输过程中洒落。从而避免粉料在运输过程中洒落。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车


[0001]本专利技术属于智能运输
，具体涉及一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车。

技术介绍

[0002]随着物流，仓储行业的发展，在仓库内搬运货物的电动叉车应用越来越广泛。在电动叉车上配置自动导引模块就可以使其成为AGV小车。
[0003]目前市场上的AGV小车多用于仓储物流行业，运输件直接堆放或夹持在AGV小车顶部进行运输，但是随着自动化输送配料的要求越来越高，粉末涂料生产过程中需要对生产用的粉末进行运输，各类散装的粉状原料，在运输过程容易洒落，通过在AGV小车顶部安装带自动倾倒的料罐容易导致原料洒落和小车稳定性降低，导致AGV小车运行速度受到限制，因此，AGV小车无法与粉末涂料这类粉状原料运输很好的匹配起来，目前市场上缺乏针对粉末涂料生产的粉末输送专用的高效AGV小车。
[0004]为此，设计一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，本装置在使用过程中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360
°
全范围扫描能力的2D激光扫描器凭借其极为精确的直线和角度分辨率、高扫描速率，成为功能强大的测量设备，AGV车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，当AG车体的控制系统在运行过程中突然遇到障碍物时，其最外层感应AGV降到低速，中间层感应AGV降到超低速，最内层感应AGV车体停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速。
[0006]在装载粉体时，可启动固定板外侧的电动缸，其输出端推动推杆，推杆推动活动叉板伸出固定板外并插入到粉料内，粉料在重力作用下落入到引料槽框内部，在此过程中，外侧的折叠管起到同步拉伸效果，防止活动叉板在移动过程中卡死，吸料风机将引料槽框内部的粉料从折叠管吸入到存料箱内，从而避免粉料在运输过程中洒落。
[0007]在卸货前，运行的两组步进电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆的丝牙面与活动支架的螺纹槽相匹配，在丝杆传动下，活动支架可带动固定板以及顶部的引料槽框向上运动，并完成高度调节；启动固定罩顶部的驱动电机，其电机轴带动绞龙输料杆转动，绞龙输料杆的绞龙面与粉料在固定罩的密闭环境下完成抽料并排出存料箱外，完成自动输料；另一方面，粉料在被吸入到存料箱内前，过滤板可对粉料中含有的大颗粒杂质进行过滤，使得本装置能够在吸料过程中同步过滤。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括智能运料车，智能运料车包括AGV车体、激光扫描器、行车记录仪、引料槽框和伸缩叉板，行车记录仪的输出端与AGV车体的进线端电性连接，激光扫描器螺纹连接在AGV车
体的顶部外侧，伸缩叉板滑动连接在AGV车体的底部，引料槽框固定连接在伸缩叉板的上端。
[0009]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，伸缩叉板包括电动缸、推杆、固定板和活动叉板，电动缸的输出端与推杆的一侧固定连接，固定板固定连接在AGV车体的底部，推杆的外侧与活动叉板的顶部固定连接，活动叉板滑动套接在固定板的外侧。
[0010]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，引料槽框的出料端还设置有吸料风机和折叠管，吸料风机的输入端与折叠管的一端通过卡箍相固定，折叠管的外侧与引料槽框的外壁面固定连接。
[0011]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，固定板的内侧还设置有升降部，升降部包括步进电机、螺纹杆和活动支架，步进电机螺纹连接在AGV车体的顶部，螺纹杆的顶部通过联轴器与步进电机的电机轴固定连接，活动支架的外侧与固定板的内侧固定连接。
[0012]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，AGV车体的内部还设置有输料部，输料部包括存料箱、固定罩、驱动电机和绞龙输料杆，存料箱设置在AGV车体的顶部，固定罩的外壁与存料箱的顶部一侧固定连接，驱动电机螺纹连接在固定罩的顶部，绞龙输料杆的顶部通过联轴器与驱动电机的电机轴固定连接。
[0013]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，活动支架的内部贯穿开设有与螺纹杆尺寸相适配的螺纹槽。
[0014]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，AGV车体两侧还电性连接有安全障碍物传感器。
[0015]作为本专利技术一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车优选的，存料箱的进料口内壁还螺纹连接有过滤板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、在本专利技术中，在丝杆传动下，活动支架可带动固定板以及顶部的引料槽框向上运动，并完成高度调节；另一方面，粉料在被吸入到存料箱内前，过滤板可对粉料中含有的大颗粒杂质进行过滤，使得本装置能够在吸料过程中同步过滤。
[0018]2、在本专利技术中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，当AG车体的控制系统在运行过程中突然遇到障碍物时，其最外层感应AGV降到低速，中间层感应AGV降到超低速，最内层感应AGV车体停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速。
[0019]3、在本专利技术中，推杆推动活动叉板伸出固定板外并插入到粉料内，粉料在重力作用下落入到引料槽框内部，在此过程中，外侧的折叠管起到同步拉伸效果，防止活动叉板在移动过程中卡死，吸料风机将引料槽框内部的粉料从折叠管吸入到存料箱内，从而避免粉料在运输过程中洒落。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中智能运料车背部的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中AGV车体的外侧剖面俯视图；
[0024]图4为本专利技术中伸缩叉板的展开效果图；
[0025]图5为本专利技术中存料箱的切面图；
[0026]图6为本专利技术中固定罩的剖面图；
[0027]图中：
[0028]1、智能运料车；11、AGV车体；12、激光扫描器；13、行车记录仪；14、引料槽框；15、伸缩叉板；151、电动缸；152、推杆；153、固定板；154、活动叉板；2、吸料风机；3、折叠管；4、升降部；41、步进电机；42、螺纹杆；43、活动支架；5、输料部；51、存料箱；52、固定罩；53、驱动电机；54、绞龙输料杆；6、螺纹槽；7、安全障碍物传感器；8、过滤板；9、防撞条。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括智能运料车(1)，其特征在于：所述智能运料车(1)包括AGV车体(11)、激光扫描器(12)、行车记录仪(13)、引料槽框(14)和伸缩叉板(15)，所述行车记录仪(13)的输出端与所述AGV车体(11)的进线端电性连接，所述激光扫描器(12)螺纹连接在所述AGV车体(11)的顶部外侧，所述伸缩叉板(15)滑动连接在所述AGV车体(11)的底部，所述引料槽框(14)固定连接在所述伸缩叉板(15)的上端。2.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于：所述伸缩叉板(15)包括电动缸(151)、推杆(152)、固定板(153)和活动叉板(154)，所述电动缸(151)的输出端与所述推杆(152)的一侧固定连接，所述固定板(153)固定连接在所述AGV车体(11)的底部，所述推杆(152)的外侧与所述活动叉板(154)的顶部固定连接，所述活动叉板(154)滑动套接在所述固定板(153)的外侧。3.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于：所述引料槽框(14)的出料端还设置有吸料风机(2)和折叠管(3)，所述吸料风机(2)的输入端与所述折叠管(3)的一端通过卡箍相固定，所述折叠管(3)的外侧与所述引料槽框(14)的外壁面固定连接。4.根据权利要求2所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秋生，孙茂旺，孙义民，
申请(专利权)人：安徽众晟科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：