一种AGV自动化输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV自动化输送系统，包括AGV小车、驱动轮、散热孔、导风筒、散热机构、支撑台和送料机构，所述AGV小车上设置有驱动轮，所述AGV小车内开设有散热孔，所述AGV小车内固定连接有导风筒，所述导风筒上设置有散热机构，所述AGV小车的上端固定连接有支撑台，所述支撑台上设置有送料机构。本发明专利技术涉及一种AGV自动化输送系统，具有对AGV小车内部的电子元件进行快速散热的功能，并可对物料进行稳定运输及快速推料特点。运输及快速推料特点。运输及快速推料特点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动化输送系统


[0001]本专利技术属于AGV自动化输送
，具体为一种AGV自动化输送系统。

技术介绍

[0002]无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道设置于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动。
[0003]在专利授权公告号为CN212268621U的技术专利中公布了一种AGV自动化输送系统，包括AGV输送轨道，所述AGV输送轨道上安装有AGV小车，AGV小车上设有AGV小车单元，GV输送轨道两侧设有加工工位，加工工位上设有工位单元，还包括工控主机，工位单元和AGV小车单元与工控主机连接，所述加工工位上设有呼叫协同输送系统；所述AGV小车单元包括上下料的AGV电机；AGV小车上配合有用于输送产品的托架，AGV电机驱动托架进入加工工位；所述工位单元包括工位电机，工位电机在托架进入加工工位上，本技术提供一种AGV自动化输送系统，本技术实现环网柜的AGV自动化输送，并与加工工位自动化对接，另外通过软硬件一体协同配合，在工位上面有触摸屏呼叫系统，便于加工协调，提高加工效率。
[0004]但是，现有的AGV自动化输送系统也存在一定的不足，首先，现有的AGV自动化输送系统需要进行精细化移动作业，在AGV小车的内部设置有大量的电子元件，且AGV小车多采用自然通风的形式进行散热处理，由于自然通风的散热效果差，导致AGV小车的散热性能较弱；
[0005]其次，现有的AGV自动化输送系统多简单的采用支撑台对物料进行支撑送料处理，由于AGV小车移动的振动因素影响，易造成物料的颠簸问题，且由于物料与支撑台之间的摩擦等因素的影响，导致物料的下料阻力较大，不便于物料的下料使用。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路
：
[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种AGV自动化输送系统，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0008]一种AGV自动化输送系统，包括AGV小车、驱动轮、散热孔、导风筒、散热机构、支撑台和送料机构，所述AGV小车上设置有驱动轮，所述AGV小车内开设有散热孔，所述AGV小车内固定连接有导风筒，所述导风筒上设置有散热机构，所述AGV小车的上端固定连接有支撑台，所述支撑台上设置有送料机构。
[0009]作为优选，所述散热机构包括散热风机、固定盘、滤网、转轴、转动杆、刷毛、安装筒、平面弹簧、支撑轴、导风板、齿轮一、电机一和齿轮二，所述导风筒内设置有散热风机，所
述导风筒内固定连接有固定盘，所述固定盘内固定连接有滤网，所述固定盘内通过轴承安装有转轴，所述转轴上固定连接有转动杆，所述转动杆与导风筒转动连接，所述转动杆上固定连接有刷毛，所述刷毛与滤网接触，所述固定盘上固定连接有安装筒，所述转轴与安装筒转动连接，所述转轴的外侧设置有平面弹簧，通过滤网的设置，可对空气中的灰尘等杂质进行滤除，避免灰尘的侵袭问题，当滤网上附着的杂质较多时，可推动转轴顺时针转动一周，平面弹簧受力形变，且转轴受力带动转动杆转动，进而带动刷毛沿滤网表面滑动，然后松开转轴使得平面弹簧恢复形变，以带动转轴逆时针转动一周，并带动刷毛沿滤网表面滑动，对滤网上附着的杂质进行清理，避免滤网的堵塞问题。
[0010]作为优选，所述导风筒内通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的外侧固定套接有导风板，所述支撑轴的外侧固定套接有齿轮一，所述导风筒内固定安装有电机一，所述电机一的输出端外侧固定套接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，通过散热风机的设置，可吹动AGV小车内部的空气进行快速流动，进而对AGV小车内部的电子元件进行散热处理，以保证电子元件的正常运行，在此过程中，启动电机一驱动齿轮二进行转动，在啮合的关系下，齿轮二受力带动齿轮一转动，齿轮一受力带动支撑轴转动，以带动导风板进行偏转，对导风板的角度进行调整，进而对风向进行调节，避免AGV小车内局部高温的问题。
[0011]作为优选，所述平面弹簧的一端与转轴焊接，所述平面弹簧的另一端与安装筒焊接，通过平面弹簧的设置，可对转轴进行连接使用。
[0012]作为优选，所述滤网设置有多个，多个所述滤网在固定盘上呈环形阵列排布，通过滤网的设置，可对空气中的灰尘等杂质进行滤除。
[0013]作为优选，所述送料机构包括电机二、螺纹杆、螺纹筒、推板、导筒、卡孔、卡球、弹簧、气缸、安装座、齿板、齿轮三、半齿轮和压板，所述支撑台上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴与支撑台转动连接，所述电机二的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒上固定连接有推板，所述推板与支撑台滑动连接，所述螺纹筒上固定连接有导筒，所述导筒与支撑台滑动连接，所述支撑台内开设有卡孔，所述导筒内滑动连接有卡球，所述卡球与卡孔滑动连接，通过电机二驱动螺纹杆进行转动，在螺纹连接的关系下，可推动螺纹筒进行移动，以带动导筒沿支撑台内壁滑动，以保证螺纹筒的有效移动，且螺纹筒受力推动推板进行移动，对物料进行推动，进而对物料进行推料处理，在此过程中，卡孔受力挤压卡球，卡球受力推动弹簧发生形变，最终使得卡球脱离卡孔，在力的作用下，卡球沿支撑台内壁滑动，当卡球滑入下一卡孔处时，弹簧恢复形变，以推动卡球插入卡孔，对导筒进行限位，进而对推板的位置进行精准控制使用。
[0014]作为优选，所述支撑台上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与支撑台滑动连接，所述支撑台上固定连接有安装座，所述气缸的伸缩端与安装座滑动连接，所述气缸的伸缩端上固定连接有齿板，所述安装座上设置有齿轮三，所述齿轮三与齿板啮合，所述安装座上设置有半齿轮，所述半齿轮与齿轮三啮合，通过气缸推动伸缩端进行移动，以推动齿板进行移动，在啮合的关系下，齿板推动齿轮三进行转动，齿轮三受力推动半齿轮进行转动，进而带动压板偏转，使得压板从竖直状态转动至水平状态，进而对物料进行压紧固定，在AGV小车的作用下，对物料进行运输使用。
[0015]作为优选，所述卡孔设置有多个，多个所述卡孔在支撑台上均匀分布，通过卡孔的设置，便于配合卡球进行卡接使用。
[0016]作为优选，所述卡球上焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与导筒焊接，通过弹簧的设置，可对卡球进行顶紧处理。
[0017]作为优选，所述半齿轮上固定连接有压板，所述压板上固定连接有磨砂块，通过压板、磨砂块的设置，可对物料进行压紧固定。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种AGV自动化输送系统，具有对AGV小车内部的电子元件进行快速散热的功能，并可对物料进行稳定运输及快速推料特点，在具体的使用中，与传统的AGV自动化输送系统相比较而言，具有以下有益效果：
[0019]首先，通过设置散热机构、散热风机、固定盘、滤网、转轴、转动杆、刷毛、安装筒、平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动化输送系统，包括AGV小车(1)、驱动轮(2)、散热孔(3)、导风筒(4)、散热机构(5)、支撑台(6)和送料机构(7)，其特征在于：所述AGV小车(1)上设置有驱动轮(2)，所述AGV小车(1)内开设有散热孔(3)，所述AGV小车(1)内固定连接有导风筒(4)，所述导风筒(4)上设置有散热机构(5)，所述AGV小车(1)的上端固定连接有支撑台(6)，所述支撑台(6)上设置有送料机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于：所述散热机构(5)包括散热风机(51)、固定盘(52)、滤网(53)、转轴(54)、转动杆(55)、刷毛(56)、安装筒(57)、平面弹簧(58)、支撑轴(59)、导风板(591)、齿轮一(592)、电机一(593)和齿轮二(594)，所述导风筒(4)内设置有散热风机(51)，所述导风筒(4)内固定连接有固定盘(52)，所述固定盘(52)内固定连接有滤网(53)，所述固定盘(52)内通过轴承安装有转轴(54)，所述转轴(54)上固定连接有转动杆(55)，所述转动杆(55)与导风筒(4)转动连接，所述转动杆(55)上固定连接有刷毛(56)，所述刷毛(56)与滤网(53)接触，所述固定盘(52)上固定连接有安装筒(57)，所述转轴(54)与安装筒(57)转动连接，所述转轴(54)的外侧设置有平面弹簧(58)。3.根据权利要求2所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于：所述导风筒(4)内通过轴承安装有支撑轴(59)，所述支撑轴(59)的外侧固定套接有导风板(591)，所述支撑轴(59)的外侧固定套接有齿轮一(592)，所述导风筒(4)内固定安装有电机一(593)，所述电机一(593)的输出端外侧固定套接有齿轮二(594)，所述齿轮二(594)与齿轮一(592)啮合。4.根据权利要求2所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于：所述平面弹簧(58)的一端与转轴(54)焊接，所述平面弹簧(58)的另一端与安装筒(57)焊接。5.根据权利要求2所述的一种AGV自动化输送系统，其特征在于：所述滤网(53)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘黄唯，陈炜峰，戴逸，潘程，
申请(专利权)人：运球国际物流上海有限公司，
类型：发明
国别省市：