一种称重定位无轨平车制造技术

本发明专利技术公开了一种称重定位无轨平车，包括夹紧定位装置

【技术实现步骤摘要】
一种称重定位无轨平车


[0001]本专利技术涉及无轨平车
，具体为一种称重定位无轨平车
。

技术介绍

[0002]轨平车又称无轨电动平板车，是一种工厂场地
、
车间电动运输车辆，无轨平车脱离了轨道的束缚，因使用简单方便，得以在各行各业广泛应用；它采用电机减速机驱动，操作简单
、
灵活，可实现对货物的快速搬运，也可配合调度系统实现自动化搬运
。
[0003]但是当无轨平车采用磁寻迹传感器导航，地标定位装置控制转弯
、
对位时，只能限定无轨平车的大概位置，无法解决无轨平车运行紧急停车时或因坡度产生震动时，在惯性力作用下，工件位置往往会发生错位
、
偏转现象；而且由于平车正常行驶停车及吊运放置工件误差积累，运输过程中工件位置也会发生变化
,
即工件在无轨平车上位置状态无法精准确定；一般无轨平车转运工件时，装卸不便，费时费力，位置检测不明，也无法及时称量工件的重量，获取重量数据，安全性能低，且效率差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种称重定位无轨平车，通过夹紧定位装置各部件的配合，可使工件被夹紧在无轨平车表面的中间位置，确保工件夹紧位置精确；平车采用万向球轴承作为承重表面，代替普通平车盖板支撑工件，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而减少摩擦力；使工件在三个导向体夹具夹紧过程中，不断调整位置落在精准的对中定位点上；便于平车转运，也可提高工作效率，并起到防止工件倾覆的作用，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种称重定位无轨平车，包括夹紧定位装置
、
车架主体
、
称重装置
、
固定架
、
磁寻迹传感器和地标定位装置，夹紧定位装置设置在固定架上，夹紧定位装置包括带轮驱动机构
、
丝杆
、
导向体夹具和线性导轨，线性导轨设置在丝杆的两侧，丝杆的一端设置有被动锥形齿轮，被动锥形齿轮啮合有主动锥形齿轮，丝杆上的丝母座与导向体夹具下端固定，带轮驱动机构用于驱动被动锥形齿轮转动，线性导轨的前端设置有漫反射光电开关，所述称重装置设置在固定架与车架主体之间，所述车架主体周边设置有防护罩，防护罩上防撞层；磁寻迹传感器设置在防护罩底部中心线前后两端，车架主体的内部设置有电池箱和控制箱Ⅰ，电池箱的内部设置有蓄电池组；车架主体的下方设置有转向车轮和驱动舵轮；所述地标定位装置固定在车架主体下方
。
[0006]进一步的，所述转向车轮和驱动舵轮分别设置为两个，所述车架主体通过销轴连接有平衡臂，其中一个驱动舵轮和一个转向车轮固定在平衡臂的两端下方，另外一个驱动舵轮和一个转向车轮对角固定在车架主体上
。
[0007]进一步的，所丝母座与丝杆上的丝杆螺母连接，所述导向体夹具的下端对称设置有滑块，滑块与线性导轨滑动连接，导向体夹具的端部设置有缓冲垫
。
[0008]进一步的，所述固定架上设置有外罩，外罩上开设有槽，该导向体夹具设置为三
个，槽中均布的三个导向体夹具固定在固定架上，所述固定架上设置有万向球轴承，且万向球轴承的高度高出外罩
。
[0009]进一步的，所述称重装置包括称重传感器和称重分线盒底座，称重分线盒底座上设置有分线盒，称重传感器设置为四个，称重传感器顶面与夹紧定位装置的固定架连接，称重传感器的底面与车架主体连接
。
[0010]进一步的，还包括激光障碍传感器和避障安装底座，激光障碍传感器安装在避障安装底座上，激光障碍传感器和避障安装底座分别设置在防护罩的对角处
。
[0011]进一步的，带轮驱动机构包括主动带轮
、
手柄
、
同步齿形带和被动带轮，所述主动带轮与被动带轮之间通过同步齿形带连接，手柄的下端通过轴与主动带轮连接，被动带轮的上方设置有主动锥形齿轮，被动带轮与主动锥形齿轮通过固定轴连接，主动锥形齿轮与被动锥形齿轮相啮合
。
[0012]进一步的，还包括电气系统，所述电气系统包括电源系统
、
线缆和控制线鼓，所述控制线鼓由立柱
、
控制箱Ⅱ、
复位按钮
、
旋钮
、
指示灯
、
导电滑环
、
收线鼓
、
触摸屏组成，控制线鼓通过立柱与车架主体连接；控制线鼓适用于不宜采用无线信号的场合，控制箱Ⅱ与立柱相连，立柱内配轴承使控制箱Ⅱ旋转，复位按钮
、
旋钮
、
指示灯和触摸屏均紧固在控制箱Ⅱ表面；收线鼓和导电滑环固定在控制箱Ⅱ内部；按钮盒底座设置在控制箱Ⅱ外侧面上，按钮盒底座上设置有手持按钮盒
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
通过夹紧定位装置各部件的配合，可使工件被夹紧在无轨平车表面的中间位置，确保工件夹紧位置精确；平车采用万向球轴承作为承重表面，代替普通平车盖板支撑工件，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而减少摩擦力；使工件在三个导向体夹具夹紧过程中，不断调整位置落在精准的对中定位点上；便于平车转运，也可提高工作效率，并起到防止工件倾覆的作用
。
[0014]带轮驱动机构使三个丝杆上被动锥形齿轮旋转，带动丝杆螺母同夹具在线性导轨上同步移动，避免工件位置发生偏差，保证了台面上工件放置的稳定性；通过漫反射光电开关达到精准位置检测效果，增加了电气检测开关信号；达到了对中定位的效果
。
[0015]2、
本专利技术设计巧妙，增加了称重装置，避开了车轮正上方位置，避免因车轮直接受压变形影响称重传感器精度，也避免了与工件直接接触磨损，使称重传感器寿命更长；定位依靠三组导向体夹具，内部通过齿轮啮合，丝杆同步定位，线性导轨导向，避免单一承载出现偏载现象；故工件重力没有变化，解决称重误差较大的问题
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术轴测图；图2为本专利技术漫反射光电开关安装位置结构示意图；图3为本专利技术侧视结构示意图；图4为本专利技术夹紧定位装置结构示意图；图5为本专利技术
A
‑
A
截面结构示意图；图6为本专利技术夹紧定位装置侧视结构示意图；图7为本专利技术正视结构示意图；
图8为本专利技术
B
‑
B
截面结构示意图；图9为本专利技术控制线鼓结构示意图；图
10
为本专利技术
C
‑
C
截面结构示意图
。
[0017]图中：1控制线鼓
、2
夹紧定位装置
、3
控制箱Ⅰ、4
防护罩
、5
防撞层
、6
转向车轮
、7
磁寻迹传感器
、8
驱动舵轮...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种称重定位无轨平车，包括夹紧定位装置（2）
、
车架主体（
13
）
、
称重装置
、
固定架（
29
）
、
磁寻迹传感器（7）和地标定位装置（9），其特征在于：夹紧定位装置（2）设置在固定架（
29
）上，夹紧定位装置（2）包括带轮驱动机构
、
丝杆（
27
）
、
导向体夹具（
33
）和线性导轨（
23
），线性导轨（
23
）设置在丝杆（
27
）的两侧，丝杆（
27
）的一端设置有被动锥形齿轮（
26
），被动锥形齿轮（
26
）啮合有主动锥形齿轮（
47
），丝杆（
27
）上的丝母座（
25
）与导向体夹具（
33
）下端固定，带轮驱动机构用于驱动被动锥形齿轮（
26
）转动，线性导轨（
23
）的前端设置有漫反射光电开关（
18
），所述称重装置设置在固定架（
29
）与车架主体（
13
）之间，所述车架主体（
13
）周边设置有防护罩（4），防护罩（4）上防撞层（5）；磁寻迹传感器（7）设置在防护罩（4）底部中心线前后两端，车架主体（
13
）的内部设置有电池箱（
10
）和控制箱Ⅰ（3），电池箱（
10
）的内部设置有蓄电池组（
11
）；车架主体（
13
）的下方设置有转向车轮（6）和驱动舵轮（8）；所述地标定位装置（9）固定在车架主体（
13
）下方
。2.
根据权利要求1所述的一种称重定位无轨平车，其特征在于：所述转向车轮（6）和驱动舵轮（8）分别设置为两个，所述车架主体（
13
）通过销轴连接有平衡臂（
12
），其中一个驱动舵轮（8）和一个转向车轮（6）固定在平衡臂（
12
）的两端下方，另外一个驱动舵轮（8）和一个转向车轮（6）对角固定在车架主体（
13
）上
。3.
根据权利要求1所述的一种称重定位无轨平车，其特征在于：所丝母座（
25
）与丝杆（
27
）上的丝杆螺母（
28
）连接，所述导向体夹具（
33
）的下端对称设置有滑块（
24
），滑块（
24
）与线性导轨（
23
）滑动连接，导向体夹具（
33
）的端部设置有缓冲垫（
32
）
。4.
根据权利要求3所述的一种称重定位无轨平车，其特征在于：所述固定架上设置有外罩（
30
），外罩（
30
）上开设有槽，该导向体夹具（
33
）设置为三个，槽中均布的三个导向体夹具（
33
）固定在固定架（
29
）上，所述固定架（
29
）上设置有万向球轴承（
31
），且万向球轴承（
31
）的高度高出外罩（
30
）
。5.
根据权利要求1所述的一种称重定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊磊，刘宗慧，孙铁成，姬燕鹏，
申请(专利权)人：河南睿迈科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：