本实用新型专利技术属于电动平车技术领域，且公开了一种新型对中定位夹紧装置，包括护罩与固定架，所述固定架的上表面均匀固定有线性滑轨，所述线性滑轨之间且位于固定架的上表面均匀分布有万向球，所述线性滑轨的上表面固定有线性滑块，所述线性滑块的上方设有导向体，所述导向体包括垫块、缓冲垫和夹具，所述垫块固定至线性滑块的上端，所述夹具固定至垫块的上表面，本实用新型专利技术通过导向体、万向球、主动带轮、同步齿形带、被动带轮、光电传感器、固定座等结构的配合，可使工件在电动平车表面中间精确位置被夹紧，万向球表面作为承重表面，代替普通平车盖板支撑工件，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而减少摩擦力。而减少摩擦力。而减少摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
一种新型对中定位夹紧装置
[0001]本技术属于电动平车
，具体涉及一种新型对中定位夹紧装置。
技术介绍
[0002]电动平车又称电动平板车、电平车和台车等，是新型对中定位夹紧装置厂内电动运输车辆，分为无轨和有轨两种形式，采用电机减速机驱动，操作简单、灵活，可实现对货物的快速搬运，也可配合调度系统实现自动化搬运，在各行各业中广泛应用，当电动平车高速运行需要紧急停车时，平车制动通过电机自带抱闸、失电达到制动的效果，此时如果工件重心较高时，在惯性力作用下，工件会发生倾覆现象，由于平车停车及吊运放置工件误差累积，运输过程中位置发生变化,工件在电动平车位置状态无法确定，一般电动平车转运时，装卸不便，费时费力，位置检测不明，安全性能低，且效率差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种新型对中定位夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的因平车急停工件倾覆，位置不明，位置变化的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型对中定位夹紧装置，包括护罩与固定架，所述固定架的上表面均匀固定有线性滑轨，所述线性滑轨之间且位于固定架的上表面均匀分布有万向球，所述线性滑轨的上表面固定有线性滑块，所述线性滑块的上端设有垫块，所述垫块的上方固定有夹具，所述夹具的上表面固定有导向体，所述缓冲垫位于导向体的前表面，所述护罩的上表面且位于导向体的外部设有毛刷板，所述毛刷板的上表面中间处设有毛刷，所述固定架的上表面且位于毛刷板的两侧均设有螺柱，所述螺柱的一端连接有吊环螺钉，所述导向体的下方设有传动组件。
[0005]优选地，所述传动组件包括丝杆、无油轴承、丝杆螺母和丝母座，所述线性滑轨之间且位于固定架的上表面固定有丝杆固定座，所述无油轴承固定至丝杆固定座的内部，所述丝杆穿设至无油轴承的内部，所述丝母座固定至丝杆的中间处，所述丝杆螺母固定至丝母座的表面，所述丝杆的一端设有驱动组件。
[0006]优选地，所述驱动组件包括被动带轮、被动轮座和被动同步带轮，所述被动带轮包括圆锥齿轮和被动锥齿轮，所述被动轮座的内部设有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内部穿设有被动轴，所述被动轴的上端固定有被动锥齿轮，所述圆锥齿轮固定至丝杆的一端，所述圆锥齿轮与被动锥齿轮之间通过啮合连接，所述被动同步带轮固定至被动轴的下端，所述被动同步带轮的外部套设有同步齿形带，所述同步齿形带的一端设有主动带轮装置。
[0007]优选地，所述主动带轮装置包括手轮、移动固定座和主动同步带轮，所述移动固定座固定至固定架的上表面一侧，所述移动固定座的内部设有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的内部穿设有主动轴，所述手轮固定至主动轴的上端，所述主动同步带轮固定至主动轴的下端，所述同步齿形带的一端套设至主动同步带轮的外部。
[0008]优选地，所述固定架一侧的丝杆固定座的上表面固定有传感器安装板，所述传感器安装板的表面固定有内六角螺钉，所述传感器安装板的前表面设有光电传感器。
[0009]优选地，所述被动同步带轮与主动同步带轮的下表面均设有挡盖，所述挡盖的内部穿设有固定螺栓，所述固定螺栓旋合连接至被动轴与主动轴的内部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术通过导向体、万向球、主动带轮、同步齿形带、被动带轮、光电传感器、固定座等结构的配合，可使工件在电动平车表面中间精确位置被夹紧，万向球表面作为承重表面，代替普通平车盖板支撑工件，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使工件在三个导向体夹紧过程中不断调整位置落在精准的对中定位点上，便于平车转运，可提高工作效率，也起到工件防倾覆作用。
[0012]同时主动带轮通过同步齿形带驱动被动带轮上锥形齿轮旋转啮合，使得三个丝杆上锥形齿轮旋转带动丝杆螺母同夹具在线性导轨上同步移动，避免工件位置发生偏差，保证了台面上工件放置的稳定性，增加了安全性能，进而实现了电动平车正常的运行，操作简单快捷，可实现电动平车的正常工作。
[0013](2)本技术结构简单、设计巧妙，通过在原有平车台面上增加对中定位夹紧装置；夹紧装置其中一个丝杆上锥形齿轮后部增加光电开关从而达到精准位置检测效果，避免了反复调整位置，保证了台面上工件的位置，增加了电气检测开关信号，大大提高了对中定位装置的使用效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的导向体结构示意图；
[0017]图4为本技术的主动带轮结构示意图；
[0018]图5为本技术的被动带轮结构示意图；
[0019]图中：1、主动带轮装置；2、护罩；3、导向体；4、万向球；5、固定架；6、毛刷板；7、毛刷；8、被动带轮；9、螺柱；10、吊环螺钉；11、光电传感器；12、传感器安装板；13、内六角螺钉；14、同步齿形带；15、丝杆；16、无油轴承；17、夹具；18、缓冲垫；19、垫块；20、线性滑块；21、线性滑轨；22、丝杆固定座；23、圆锥齿轮；24、丝杆螺母；25、丝母座；26、被动轮座；27、被动轴；28、被动锥齿轮；29、第一滚动轴承；30、挡盖；31、被动同步带轮；32、手轮；33、主动轴；34、移动固定座；35、第二滚动轴承；36、主动同步带轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：一种新型对中定位夹紧装置，包括护罩2与固定架5，固定架5的上表面均匀固定有线性滑轨21，线性滑轨21之间且位
于固定架5的上表面均匀分布有万向球4，线性滑轨21的上表面固定有线性滑块20，线性滑块20的上端设有垫块19，垫块19的上方固定有夹具17，夹具17的上表面固定有导向体3，缓冲垫18位于导向体3的前表面，护罩2的上表面且位于导向体3的外部设有毛刷板6，毛刷板6的上表面中间处设有毛刷7，固定架5的上表面且位于毛刷板6的两侧均设有螺柱9，螺柱9的一端连接有吊环螺钉10，导向体3的下方设有传动组件，具体地，导向体3配有缓冲垫18保护工件接触面，线性滑块20在线性滑轨21上滑动保证直线度和稳定性，当工件落在万向球4表面，从而便于平车转运，可节省时间，优化工序，减少人工，大大提高了转运效率。
[0022]进一步的，传动组件包括丝杆15、无油轴承16、丝杆螺母24和丝母座25，线性滑轨21之间且位于固定架5的上表面固定有丝杆固定座22，无油轴承16固定至丝杆固定座22的内部，丝杆15穿设至无油轴承16的内部，丝母座25固定至丝杆15的中间处，丝杆螺母24固定至丝母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型对中定位夹紧装置，其特征在于：包括护罩(2)与固定架(5)，所述固定架(5)的上表面均匀固定有线性滑轨(21)，所述线性滑轨(21)之间且位于固定架(5)的上表面均匀分布有万向球(4)，所述线性滑轨(21)的上表面固定有线性滑块(20)，所述线性滑块(20)的上端设有垫块(19)，所述垫块(19)的上方固定有夹具(17)，所述夹具(17)的上表面固定有导向体(3)，所述导向体(3)的前表面设置有缓冲垫(18)，所述护罩(2)的上表面且位于导向体(3)的外部设有毛刷板(6)，所述毛刷板(6)的上表面中间处设有毛刷(7)，所述固定架(5)的上表面且位于毛刷板(6)的两侧均设有螺柱(9)，所述螺柱(9)的一端连接有吊环螺钉(10)，所述导向体(3)的下方设有传动组件。2.根据权利要求1所述的一种新型对中定位夹紧装置，其特征在于：所述传动组件包括丝杆(15)、无油轴承(16)、丝杆螺母(24)和丝母座(25)，所述线性滑轨(21)之间且位于固定架(5)的上表面固定有丝杆固定座(22)，所述无油轴承(16)固定至丝杆固定座(22)的内部，所述丝杆(15)穿设至无油轴承(16)的内部，所述丝母座(25)固定至丝杆(15)的中间处，所述丝杆螺母(24)固定至丝母座(25)的表面，所述丝杆(15)的一端设有驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种新型对中定位夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件包括被动带轮(8)、被动轮座(26)和被动同步带轮(31)，所述被动带轮(8)包括圆锥齿轮(23)和被动锥齿轮(28)，所述被动轮座(26)的内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗慧，熊磊，李安武，张茂延，孙铁成，
申请(专利权)人：河南睿迈科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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