一种货运行走机构的激光控制组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货运行走机构的激光控制组件，涉及货运设备相关技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种货运行走机构的激光控制组件


[0001]本技术属于货运设备相关
，特别是涉及一种货运行走机构的激光控制组件
。

技术介绍

[0002]目前市场上无轨转运小车的定位主要通过无线
AP,
光通讯，有线通讯来实现无轨转运车与其它设备的交互
。
而无轨转运车的定位则是通过超声波导航
、
视觉导航
、GPS
全球定位系统
、
光反射导航
、SLAM
技术实现定位，在进行工作时，通过控制组件配合定位作用，控制相应的转运设备行走机构行走相应的方向，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]货运行走机构的控制组件在进行工作时，直接通过
GPS
定位后，再通过人工控制行走的方向，在进行行走的过程中，人员推动其他货物经过的时候，由于控制的信号离得较远，容易相撞产生安全隐患；
[0004]货运行走机构的控制组件在进行共走时，需要通过激光控制，激光需要穿过外部的透光玻璃板导到行走机构内，在进行工作时，工作区域的灰尘容易沾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货运行走机构的激光控制组件，包括外盒体（1）
、
外固定框（2）和组件主体（3），其特征在于：所述外盒体（1）的外侧固定有外固定框（2），所述外盒体（1）的底部呈开口设置，且外盒体（1）的内壁下部固定有组件主体（3），所述组件主体（3）包括底板（
301
）
、
固定块（
302
）和固定板（
303
），所述底板（
301
）固定在外盒体（1）内壁下部，所述底板（
301
）的顶部中央固定有固定块（
302
），所述固定块（
302
）外侧的四个面上皆固定有固定板（
303
）
。2.
根据权利要求1所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述外盒体（1）外侧的两侧和两端面上皆贯通固定有透光玻璃板（
101
），所述透光玻璃板（
101
）与固定板（
303
）位置对应
。3.
根据权利要求2所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述外盒体（1）两侧和两端的透光玻璃板（
101
）上方皆固定有挡灰罩（
102
），所述挡灰罩（
102
）的两端皆固定有端板（
103
），所述端板（
103
）固定在外盒体（1）外表面上
。4.
根据权利要求1所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述外固定框（2）固定在外盒体（1）外侧的下部，且外固定框（2）外侧的四个拐角处皆固定有安装耳（
201
）
。5.
根据权利要求1所述的一种货运行走机构的激光控制组件，其特征在于：所述组件主体（3）还包括底固定孔（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊磊，刘宗慧，孙铁成，张茂延，
申请(专利权)人：河南睿迈科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：