一种车载激光雷达的安装结构制造技术

本申请提供一种车载激光雷达的安装结构，其中的激光雷达本体中雷达视窗的周圈设有外翻包络结构，装饰件中与外翻包络结构对应的位置处设有内扣锥形结构，通过外翻包络结构与内扣锥形结构的结合连接激光雷达本体与装饰件，以实现激光雷达本体与装饰件的结合，极大降低了雷达视窗与装饰件四周配合的间隙，并且，装饰件中与激光雷达本体的后部的对应位置处还设有楔形结构，通过楔形结构固定激光雷达，以实现对激光雷达本体的位置固定，进一步保证了激光雷达本体与装饰件连接紧凑性，极大降低了雷达视窗与装饰件的面差，解决了现有技术中雷达视窗与装饰件之间存在匹配间隙以及面差定位精度低的问题，提高了面差定位稳定性

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达的安装结构


[0001]本申请涉及激光雷达
，具体涉及一种车载激光雷达的安装结构
。

技术介绍

[0002]车载激光雷达使用激光作为探测手段，通过发射光束来探测目标的位置
、
速度等特征量，可以帮助汽车感知道路环境，规划行驶路线，控制车辆达到预定的目标
。
[0003]目前，大多数车辆的顶部均安装有激光雷达，车辆顶部的激光雷达可以探测到更远的目标，整体视野也更好，同时布局在车顶也避免了行驶过程中飞石污水等造成的污损，不容易发生碰撞
。
[0004]然而，现有的安装在车辆顶部的车载激光雷达存在以下问题：激光雷达的雷达视窗与装饰件之间存在匹配间隙，以及，雷达视窗所在平面与装饰件所在平面之间的差距定位精度低，导致面差控制失效
。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车载激光雷达的安装结构，解决现有技术中雷达视窗与装饰件之间存在匹配间隙以及面差定位精度低的问题
。
[0006]本申请实施例提供一种车载激光雷达的安装结构，包括激光雷达本体以及装饰件，其中，所述激光雷达本体中雷达视窗的周圈设有外翻包络结构，所述装饰件中与所述外翻包络结构对应的位置处设有至少一个内扣锥形结构，通过所述外翻包络结构与所述内扣锥形结构的结合连接所述激光雷达本体与所述装饰件；
[0007]所述装饰件中与所述激光雷达本体的后部的对应位置处还设有楔形结构，通过所述楔形结构固定所述激光雷达本体
>。
[0008]可选的，所述内扣锥形结构的数量为多个，且，各所述内扣锥形结构间隔设置
。
[0009]可选的，所述安装结构还包括设置于所述激光雷达本体与转接支架之间的橡胶衬套，其中，所述转接支架为位于所述激光雷达本体的底部的片状式结构，用于将所述激光雷达本体固定至车身横梁
。
[0010]可选的，所述橡胶衬套为工字型结构，且，所述工字型结构中的凹陷处嵌于所述转接支架中
。
[0011]可选的，所述橡胶衬套的数量为多个，且，所述橡胶衬套设置于所述激光雷达本体与转接支架连接的各安装点之间
。
[0012]可选的，所述安装结构还包括设置于所述橡胶衬套中的内衬管
。
[0013]可选的，所述安装结构还包括设置于所述激光雷达本体与转接支架之间的导热结构
。
[0014]可选的，所述安装结构还包括设置于所述转接支架与车身横梁之间的导热结构
。
[0015]可选的，所述导热结构覆盖于所述转接支架中面向于所述激光雷达本体的第一表面和所述面向于所述车身横梁的第二表面，且，所述导热结构为石墨包泡棉导热垫或导热
胶
。
[0016]可选的，所述安装结构还包括设置于所述激光雷达本体的底部的转接支架，所述转接支架由铸铝材料构成
。
[0017]综上所述，本申请提出一种车载激光雷达的安装结构，其中的激光雷达本体中雷达视窗的周圈设有外翻包络结构，装饰件中与外翻包络结构对应的位置处设有内扣锥形结构，通过外翻包络结构与内扣锥形结构的结合连接激光雷达本体与装饰件，以实现激光雷达本体与装饰件的结合，极大降低了雷达视窗与装饰件四周配合的间隙，并且，装饰件中与激光雷达本体的后部的对应位置处还设有楔形结构，通过楔形结构固定激光雷达，以实现对激光雷达本体的位置固定，进一步保证了激光雷达本体与装饰件连接紧凑性，极大降低了雷达视窗与装饰件的面差，解决了现有技术中雷达视窗与装饰件之间存在匹配间隙以及面差定位精度低的问题，提高了面差定位稳定性
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种车载激光雷达的安装结构的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种橡胶衬套的示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种导热结构的示意图
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分
。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请
。
[0024]诚如
技术介绍
中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种车载激光雷达的安装结构，该安装结构可以适用于安装于车顶的车载激光雷达
。
图1为本申请实施例提供的一种车载激光雷达的安装结构的结构示意图
。
[0025]参见图1，本实施例提供的车载激光雷达的安装结构具体包括激光雷达本体1以及装饰件2，其中，激光雷达本体1中雷达视窗
11
的周圈设有外翻包络结构
12
，装饰件2中与外翻包络结构
12
对应的位置处设有至少一个内扣锥形结构
21
，通过外翻包络结构
12
与内扣锥形结构
21
的结合连接激光雷达本体1与装饰件2；装饰件2中与激光雷达本体1的后部的对应位置处还设有楔形结构
22
，通过楔形结构
22
固定激光雷达本体
。
[0026]其中，外翻包络结构
12
可以是向外翻出的具有内部凹陷卡扣的结构
。
在本实施例中，可以沿雷达视窗
11
的边设置一整圈外翻包络结构
12。
内扣锥形结构
21
是能够嵌入至外翻包络结构
12
中的内部凹陷卡扣的凸起结构
。
[0027]具体的，通过结合外翻包络结构
12
与内扣锥形结构
21
，可以使得激光雷达本体1与
装饰件2握手，实现激光雷达本体1与装饰件2的连接
。
通过该方式，可以保证激光雷达本体1中雷达视窗
11
与装饰件2的四周的配合间隙控制在1±
1mm
内
。
为了进一步保证连接的可靠性，还可以通过螺栓硬连接激光雷达本体1与装饰件
2。
[0028]在一种示例中，内扣锥形结构
21
的数量为多个，且，各内扣锥形结构
21
间隔设置
。
其中，可以在装饰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载激光雷达的安装结构，其特征在于，包括激光雷达本体以及装饰件，其中，所述激光雷达本体中雷达视窗的周圈设有外翻包络结构，所述装饰件中与所述外翻包络结构对应的位置处设有至少一个内扣锥形结构，通过所述外翻包络结构与所述内扣锥形结构的结合连接所述激光雷达本体与所述装饰件；所述装饰件中与所述激光雷达本体的后部的对应位置处还设有楔形结构，通过所述楔形结构固定所述激光雷达本体
。2.
根据权利要求1所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述内扣锥形结构的数量为多个，且，各所述内扣锥形结构间隔设置
。3.
根据权利要求1所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括设置于所述激光雷达本体与转接支架之间的橡胶衬套，其中，所述转接支架为位于所述激光雷达本体的底部的片状式结构，用于将所述激光雷达本体固定至车身横梁
。4.
根据权利要求3所述的车载激光雷达的安装结构，其特征在于，所述橡胶衬套为工字型结构，且，所述工字型结构中的凹陷处嵌于所述转接支架中
。5.
根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑜，郭宗环，肖涛，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：