一种生物样本配送用运输AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生物样本配送用运输AGV小车，包括AGV小车，AGV小车的下端面设置有橡胶履带，橡胶履带的内表面一侧设置有驱动轮，且驱动轮的内部设置有驱动电机，AGV小车的上端面设置有旋转机构，旋转机构的内腔设置有内齿轮环，且内齿轮环的内侧设置有调节齿轮，调节齿轮的内端设置有第二电机，当AGV小车进行旋转时，装置中的履带前进方向改变时，通过货架底端面设置的调节齿轮与内齿轮环相对转动，保证货架上生物样本的稳定性，且旋转机构的下方设置有平衡机构，通过平衡机构中的第一液压杆、第二液压杆和滑槽来调节平衡，从而始终使货架保持水平状态。终使货架保持水平状态。终使货架保持水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本配送用运输AGV小车


[0001]本技术涉及运输装置
，具体为一种生物样本配送用运输AGV小车。

技术介绍

[0002]生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本，包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本，并且许多生物样本在移动的过程中需要保持取样的原样，在移动过程中不能发生晃动，从而破坏生物远离的结构，而且运送生物样本的生物小车要保证生物样本与初始状态相同。
[0003]如申请号：CN201921074974.9，涉及一种生物样本库用运输装置，包括筒体和底座，所述底座的顶部固定安装有筒体，所述筒体的内壁通过弹性底板固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端皆通过弹性底板固定安装有内胆，所述内胆的内侧开设有插接槽，所述筒体的顶部活动安装有密封盖。在样本配送运输过程中将储存运输装置生物样本的试管或者容器放置到插接槽内部进行固定，同时在配送运输过程中可通过温湿度检测仪对装置内部温湿度进行实时检测，并将检测信号传输到控制器，控制器根据设定的程序指令控制冷凝器和加热器进行协调运作，从而实现对装置内部温度进行实时调节，使生物样本储存的环境更适宜，有利于保持生物样本的活性。
[0004]类似于上述申请的一种生物样本库用运输装置目前还存在以下不足：上述装置通过设置的万向轮和制动器可方便在运输过程中样本重量较大时，通过人工对装置进行推拉移动，避免通过手提等方式耗费大量体力，可在运输到样本库储存或者使用的过程中，对运输装置进行固定增加了装置的稳定性，但是此装置在行驶过程中，由于轮胎的设置限制了此装置在一些较为复杂的地形进行移动，并且在移动过程中不能够保证生物样本的稳定性，当运输装置在进行旋转移动时，内部的生物样本也会随着移动，从而存在破坏生物样本初始状态的隐患，并且当携带样本的大小不同时，上述装置不能及时的根据生物样本的大小来进行调整样本存储空间，从而保证样本完全放入运输装置内部。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种生物样本配送用运输AGV小车，以达到更具有实用价值的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种生物样本配送用运输AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生物样本配送用运输AGV小车，包括AGV小车，其特征在于，所述AGV小车的下端面设置有橡胶履带，且橡胶履带的内部设置有铁齿，所述橡胶履带的内周表面设置有齿块，所述橡胶履带的内表面一侧设置有驱动轮，且驱动轮的内部设置有驱动电机，所述驱动轮的一侧设置有负重轮，且负重轮的下方设置有诱导轮，所述AGV小车的上端面设置有旋转机构，且旋转机构的上端面设置有货架，
所述货架的内端设置有若干个底板，且底板的两侧设置有滑套，所述滑套的内端设置有滑轨，且相邻两组滑轨之间设置有齿条，所述滑套的一侧设置有第一电机，且第一电机的输出端设置有主动轮，所述第一电机的一侧设置有连杆，且连杆的一端设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有从动轮，且主动轮与从动轮的外径表面设置有传动带。
[0008]优选的，还包括：
[0009]所述旋转机构的内腔设置有内齿轮环，且内齿轮环的内侧设置有两组调节齿轮，所述调节齿轮的内端设置有第二电机，所述旋转机构的下方设置有平衡机构。
[0010]优选的，还包括有：
[0011]所述平衡机构的内腔设置有连接块，且连接块的一侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆远离连接块的一侧设置有固定板，且固定板的一侧设置有第二液压杆，所述平衡机构的上端面纵向贯穿设置有滑槽。
[0012]优选的，还包括有：
[0013]所述齿块与主动轮构成啮合结构，所述滑套与滑轨构成滑动结构，所述齿条与齿轮构成啮合结构。
[0014]优选的，还包括有：
[0015]所述内齿轮环与调节齿轮构成内啮合结构，且调节齿轮与货架固定连接。
[0016]优选的，还包括有：
[0017]所述平衡机构的上端面与滑槽构成滑动结构，且平衡机构的上端面与第二液压杆固定连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：此装置在携带生物样本时，为了使此装置能适应多种复杂的地形，通过将此装置的轮子设置为履带时移动，从而使本成品在行驶使更加稳定，以减小地形对样本的影响；
[0019]此装置通过在货架与AGV小车的连接部位设置有旋转机构，当AGV小车进行旋转时，装置中的履带前进方向改变时，通过货架底端面设置的调节齿轮与内齿轮环相对转动，从而确保货架在旋转过程中始终保持初始状态，保证货架上生物样本的稳定，防止破坏生物样本，并且在旋转机构的下方设置有平衡机构，通过平衡机构中的第一液压杆、第二液压杆和滑槽来调节平衡，从而始终使货架保持水平状态；
[0020]此装置通过第一电机、主动轮、连杆、从动轮和传动带带动齿轮在齿条上进行移动，并且通过滑套与滑轨使此装置中放置样本的底板进行上下移动，从而改变此装置存储样本空间的大小，适应更多的生物样本。
附图说明
[0021]图1为本技术生物样本配送用运输AGV小车侧视结构示意图；
[0022]图2为本技术生物样本配送用运输AGV小车正视结构示意图；
[0023]图3为本技术生物样本配送用运输AGV小车旋转机构结构示意图；
[0024]图4为本技术生物样本配送用运输AGV小车平衡机构结构示意图。
[0025]图中：1、AGV小车；2、橡胶履带；3、铁齿；4、齿块；5、驱动轮；6、驱动电机；7、负重轮；8、诱导轮；9、旋转机构；901、内齿轮环；902、调节齿轮；903、第二电机；10、货架；11、底板；12、滑套；13、滑轨；14、齿条；15、第一电机；16、主动轮；17、连杆；18、齿轮；19、从动轮；20、传
动带；21、平衡机构；2101、连接块；2102、第一液压杆；2103、固定板；2104、第二液压杆；2105、滑槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种生物样本配送用运输AGV小车，包括AGV小车1，AGV小车1的下端面设置有橡胶履带2，且橡胶履带2的内部设置有铁齿3，橡胶履带2的内周表面设置有齿块4，橡胶履带2的内表面一侧设置有驱动轮5，且驱动轮5的内部设置有驱动电机6，驱动轮5的一侧设置有负重轮7，且负重轮7的下方设置有诱导轮8，启动驱动电机6，驱动电机6带动驱动轮5进行转动，在通过铁齿3、齿块4、负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物样本配送用运输AGV小车，包括AGV小车（1），其特征在于，所述AGV小车（1）的下端面设置有橡胶履带（2），且橡胶履带（2）的内部设置有铁齿（3），所述橡胶履带（2）的内周表面设置有齿块（4），所述橡胶履带（2）的内表面一侧设置有驱动轮（5），且驱动轮（5）的内部设置有驱动电机（6），所述驱动轮（5）的一侧设置有负重轮（7），且负重轮（7）的下方设置有诱导轮（8），所述AGV小车（1）的上端面设置有旋转机构（9），且旋转机构（9）的上端面设置有货架（10），所述货架（10）的内端设置有若干个底板（11），且底板（11）的两侧设置有滑套（12），所述滑套（12）的内端设置有滑轨（13），且相邻两组滑轨（13）之间设置有齿条（14），所述滑套（12）的一侧设置有第一电机（15），且第一电机（15）的输出端设置有主动轮（16），所述第一电机（15）的一侧设置有连杆（17），且连杆（17）的一端设置有齿轮（18），所述齿轮（18）的一侧设置有从动轮（19），且主动轮（16）与从动轮（19）的外径表面设置有传动带（20）。2.根据权利要求1所述的一种生物样本配送用运输AGV小车，其特征在于，所述旋转机构（9）的内腔设置有内齿轮环（901），且内齿轮环（901）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，陈莉月，
申请(专利权)人：上海飞域实验室设备有限公司，
类型：新型
国别省市：