【技术实现步骤摘要】
一种移动式可升降助力搬运码垛设备
[0001]本技术涉及搬运码垛机械设备领域。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展，在生产、物流过程中物料的搬运、码垛需求急速增加，原有的人工搬运，码垛方式，效率低下，劳动强度大，其中物料的码垛搬运现有多数采用吊装的方式实现搬运。
[0003]现有的吊装设备多采用悬挂式或者固定工位的形式，悬挂式多采用桁架或者固定轨道形式，占地面积大，维修保养不便，货物的搬运范围受限于桁架或轨道的范围，而固定工位式直接固定在地面上，抓取高度范围有限，取货范围比悬臂式范围更小。另外，目前已有一些区域性的助力码垛搬运的机械设备，但是这些区域性的机械设备作业范围非常有限，对场地有一定的要求。
[0004]因此，很多物料在现生产、物流过程中亟需一种省力且高效率的搬运码垛设备，有鉴于此，遂有本案产生。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种能够辅助人工在狭窄空间内实现货物的抓取、转运、码垛等功能，可降低人工的劳动强度的一种移动式可升降助力搬运码垛设备。
[0006...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，包括移动车以及搭载在移动车上可升降调整高度的连接臂架和安装设置在连接臂架上可随其升降的抓取治具，所述移动车具有放置平台，所述连接臂架包括具有导向结构和升降驱动缸的升降立柱、一端连接在升降立柱上可跟随其升降的回转关节臂，所述抓取治具连接设置在回转关节臂的另一端上，所述回转关节臂为多节臂杆铰接构成。2.如权利要求1所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述移动车还搭载有气动模块、供电模块和控制模块，所述供电模块的电源输出供给移动车、气动模块、控制模块、连接臂架和/或抓取治具，所述气动模块的气压输出管路连接至移动车、连接臂架和/或抓取治具，所述连接臂架和/或抓取治具由控制模块控制工作。3.如权利要求 1所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述抓取治具包括上端连接在回转关节臂的另一端上的弹性活动气管、上端连接在弹性活动气管下端的抓握控制柄和连接设置在抓握控制柄下端的手爪工装，所述手爪工装的动能由弹性活动气管输送，通过抓握控制柄移动带动手爪工装移动。4.如权利要求 2所述的一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁培栋，凌浩，李彦雄，张少鹏，
申请(专利权)人：泉州通维科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。