一种扇形火药块的表面打磨机制造技术

本发明专利技术涉及打磨机械领域，具体是公开一种扇形火药块的表面打磨机，包括机架、多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，机架包括有加工台面，多工位转盘装置包括转盘、工件工位和转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有防爆保护结构，上下料装置、表面打磨装置靠和清孔槽装置为气动式动作装置，其可依次对应转盘上的工件工位，除尘装置靠转盘外周设置并且上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位，工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接触的部件为防爆材质部件，本发明专利技术的打磨机可有效、可靠、安全的代替人工进行机械自动化的打磨处理加工，且能够大大提升打磨处理加工效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种扇形火药块的表面打磨机


[0001]本专利技术涉及打磨机械领域，特别是涉及用于火药块表面打磨的打磨机械领域。

技术介绍

[0002]火药块是由粉末火药加入胶经过压块加工成型块状，现有一种火药块为了便于组合叠加，其形状如图11所示，呈扇形柱状的火药块，扇形火药块多块拼合可构成一圆形饼块，还可多块圆形饼块叠加形成圆柱状，因此扇形状结构的火药块有利于产品生产、包装、使用等的操作进行。这种扇形火药块每块都具有两夹角侧面、弧形面、底面和上表面五个面，其上表面还成型有向底面方向深入的深孔以及深孔侧壁至扇形夹角的侧壁延伸贯通的沟槽。扇形火药块在压块加工成型块状后，其两夹角侧面、弧形面、底面、上表面、深孔、沟槽的表面都存在有辅助压块成型的胶，根据产品生产使用需要这些表面上的胶除了底面，其余面的必须要进行打磨处理，因此这种扇形火药块的生产加工中就存在有对其表面打磨除胶、清孔和清槽的加工工序。
[0003]据了解，目前这种扇形火药块的表面打磨除胶这道工序全都是由人工进行，完全没有机械自动化的辅助加工处理设备能够应用，主要是因为现有一些其他产品的打磨机械不仅不能直接或简单的改进设置应用于扇形火药块所有表面的打磨清理，而且由于火药块是易燃易爆物品，现有打磨机械也很多都不符合处理这种易燃易爆物品的打磨使用，因此目前还只能由传统的人工操作进行加工处理，但是人工进行操作存在着加工处理不符合要求、打磨效率低，效益难以提升，人工劳动强度大，成本高且工作环境危险系数高存在人身安全隐患等的问题。另外，在现有实际的打磨清理中，扇形火药块上的深孔和沟槽的打磨清理通常还需由另一道采用专门清深孔和沟槽工具来进行打磨清理的人工操作工序进行，加工效率低，因此，现在亟需有一种能够自动化进行火药块打磨加工的设备来代替人工的操作进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可有效、可靠、安全的代替人工进行机械自动化的打磨处理加工，且能够大大提升打磨处理加工效益的一种扇形火药块的表面打磨机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种扇形火药块的表面打磨机，包括机架、安装在机架上的多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，所述机架包括有加工台面，所述多工位转盘装置包括可转动设置在加工台面上的转盘、周向分度布设在转盘上的多个工件工位和安装设置在加工台面下方并连接转盘驱动其分度转动的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括有防爆保护结构，所述上下料装置为气动式动作装置，其具有可依次对应转盘上的工件工位的上下料工作端，所述表面打磨装置和清孔槽装置靠转盘外周设置并且为气动式动作装置可依次对应转盘上的工件工位进行动作，所述除尘装置靠转盘外周设置并且与上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位进行除尘工作，所述工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接
触的部件为防爆材质部件。
[0006]所述上下料装置为分布在除尘装置相邻两侧分别用于上料和下料工作的两组设置，所述表面打磨装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的侧面打磨装置、上面打磨装置和弧面打磨装置，所述清孔槽装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的清孔装置和清槽装置，所述工件工位包括呈八字形结构用于供扇形火药块嵌入放置并限定在内的八字形限位块和用于挡住嵌入在八字形限位块内的扇形火药块的限位挡环，所述八字形限位块的八字开口一侧朝向转盘周向外侧，所述限位挡环对应设置转盘的周向外侧。
[0007]所述侧面打磨装置为分别对应在八字形限位块两侧的两组设置，所述侧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的侧面气动横移模组、连接在侧面气动横移模组上由其带动横移的侧面气动推进机构、连接设置在侧面气动推进机构上由其带动推出和复位的侧面打磨气动马达、连接在侧面打磨气动马达的输出端上的侧面打磨轮、罩设在侧面打磨轮外的侧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的侧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的侧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的侧面顶升通孔供侧面打磨顶升机构顶升穿过。
[0008]所述清孔装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清孔气动升降机构、连接设置在清孔气动升降机构上由其带动升降的清孔气动马达和连接在清孔气动马达的输出端上的清孔钻头、对应清孔钻头设置的清孔除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清孔气动夹紧机构。
[0009]所述上面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的上面气动横移模组、连接设置在上面气动横移模组上由其带动横移的上面气动升降机构、连接设置在上面气动升降机构上由其带动升降的气动角磨机、连接设置在气动角磨机的输出端上的上面打磨盘、罩设在打磨盘外的上面除尘罩以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的上面气动夹紧机构。
[0010]所述清槽装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清槽气动横移模组、连接在清槽气动横移模组上由其带动横移的清槽气动升降机构、连接设置在清槽气动升降机构上由其带动升降的清槽气动马达、连接设置在清槽气动马达的输出端上的清槽铣刀、对应清槽铣刀设置的清沟槽除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清槽气动夹紧机构。
[0011]所述弧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的弧面气动横移模组、连接在弧面气动横移模组上由其带动横移的弧面气动推进机构、连接设置在弧面气动推进机构上由其带动推出和缩回的弧面打磨气动马达、连接在弧面打磨气动马达的输出端上的弧面打磨轮、罩设在弧面打磨轮外的弧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的弧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的弧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的弧面顶升通孔供弧面打磨顶升机顶升穿过。
[0012]所述机架还包括有上下料台面，所述上下料装置包括安装设置在机架上并且具有上下料转盘对应在上下料台面上方的气动分度转盘装置、在上下料转盘上周向分度布设的储件工位、安装设置在上下料转盘下方的机架上并且在上下料转盘转动时可依次对应各储
件工位的气动顶升机构以及安装在机架上可抓夹储件工位上的扇形火药块移动的气动横移抓夹，所述储件工位为可纵向叠加放置物料的柱状结构储件工位，其上端为开放端，其下端为可供气动顶升机构穿设在内顶住扇形火药块升降的结构设置，所述气动顶升机构对应一储件工位时该储件工位的柱状结构上端为抓夹上下料工位，所述气动横移抓夹包括为所述上下料工作端的气动抓夹，所述气动抓夹在工件工位与抓夹上下料工位之间移动抓放扇形火药块。
[0013]所述上下料装置的储件工位由多根间隔立设的固定柱围合构成柱状结构，所述气动抓夹的夹爪为多根柱状爪围合构成，通过气动抓夹控制多根柱状爪向外扩张或向中心收缩实现抓夹或放开，所述上下料台面和加工台面上分别架设有用于对应传感上下料工作端对应的抓夹上下料工位或工件工位上是否有扇形火药块的工件传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，包括机架、安装在机架上的多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，所述机架包括有加工台面，所述多工位转盘装置包括可转动设置在加工台面上的转盘、周向分度布设在转盘上的多个工件工位和安装设置在加工台面下方并连接转盘驱动其分度转动的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括有防爆保护结构，所述上下料装置为气动式动作装置，其具有可依次对应转盘上的工件工位的上下料工作端，所述表面打磨装置和清孔槽装置靠转盘外周设置并且为气动式动作装置可依次对应转盘上的工件工位进行动作，所述除尘装置靠转盘外周设置并且与上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位进行除尘工作，所述工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接触的部件为防爆材质部件。2.如权利要求1所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述上下料装置为分布在除尘装置相邻两侧分别用于上料和下料工作的两组设置，所述表面打磨装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的侧面打磨装置、上面打磨装置和弧面打磨装置，所述清孔槽装置包括布设在两组上下料装置之间并且可分别依次对应转盘上的工件工位的清孔装置和清槽装置，所述工件工位包括呈八字形结构用于供扇形火药块嵌入放置并限定在内的八字形限位块和用于挡住嵌入在八字形限位块内的扇形火药块的限位挡环，所述八字形限位块的八字开口一侧朝向转盘周向外侧，所述限位挡环对应设置转盘的周向外侧。3.如权利要求2所述的一种扇形火药块的表面打磨机，其特征在于，所述侧面打磨装置为分别对应在八字形限位块两侧的两组设置，所述侧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的侧面气动横移模组、连接在侧面气动横移模组上由其带动横移的侧面气动推进机构、连接设置在侧面气动推进机构上由其带动推出和复位的侧面打磨气动马达、连接在侧面打磨气动马达的输出端上的侧面打磨轮、罩设在侧面打磨轮外的侧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的侧面上定位块以及安装设置在转盘下方的机架上并且可依次对应八字形限位块的侧面打磨顶升机构，所述八字形限位块内开设有贯通至转盘下方的侧面顶升通孔供侧面打磨顶升机构顶升穿过；和/或，所述清孔装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清孔气动升降机构、连接设置在清孔气动升降机构上由其带动升降的清孔气动马达和连接在清孔气动马达的输出端上的清孔钻头、对应清孔钻头设置的清孔除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清孔气动夹紧机构；和/或，所述上面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的上面气动横移模组、连接设置在上面气动横移模组上由其带动横移的上面气动升降机构、连接设置在上面气动升降机构上由其带动升降的气动角磨机、连接设置在气动角磨机的输出端上的上面打磨盘、罩设在打磨盘外的上面除尘罩以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的上面气动夹紧机构；和/或，所述清槽装置包括通过立架安装架设在加工台面上的清槽气动横移模组、连接在清槽气动横移模组上由其带动横移的清槽气动升降机构、连接设置在清槽气动升降机构上由其带动升降的清槽气动马达、连接设置在清槽气动马达的输出端上的清槽铣刀、对应清槽铣刀设置的清沟槽除尘嘴以及可对应顶住放置在工件工位上的扇形火药块弧形面的清槽气动夹紧机构；
和/或，所述弧面打磨装置包括通过立架安装架设在加工台面上的弧面气动横移模组、连接在弧面气动横移模组上由其带动横移的弧面气动推进机构、连接设置在弧面气动推进机构上由其带动推出和缩回的弧面打磨气动马达、连接在弧面打磨气动马达的输出端上的弧面打磨轮、罩设在弧面打磨轮外的弧面除尘罩、延伸对应在八字形限位块正上方并固定位置设置的弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培栋，刘海洋，张大明，冯宝屹，
申请(专利权)人：泉州通维科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：