本实用新型专利技术提供了一种角形件钻孔加工用自动上下料装置，属于角形件加工设备技术领域。它解决了现有角形件钻孔人工进行效率低下等问题。本实用新型专利技术设置在钻孔机床上它包括上料机构、装夹机构和下料机构，上料机构包括上料输送机构和上料夹爪，下料机构包括下料输送机构和下料夹爪，装夹机构包括两个夹头和驱动两个夹头相互靠近或者远离的第一驱动机构，的夹头上设置有和角形件端头适配的限位槽，装夹机构还包括驱动两个夹头同步旋转的第二驱动机构。本实用新型专利技术通过设置上料机构(上料输送机构和上料夹爪)、装夹机构和下料机构(下料输送机构和下料夹爪)实现角形件钻孔上料和下料的自动话，从而大大节省了人力，提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
角形件钻孔加工用自动上下料装置
[0001]本技术属角形件加工设备
，涉及一种角形件钻孔加工用自动上下料装置。
技术介绍
[0002]角形件是两边形成一定角度的金属型材，锐角、直角或者钝角的角形件广泛应用在各种建筑结构、工程结构和工业设备中，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。现有的角形件还需在其两边钻孔。大多数企业角形件的钻孔主要以人工为主，先人工将角形架放置在钻孔机床中，当加工完成后再将角形件拿下来，完成这样一个上下料的操作，往往需要耗费大量时间，工作效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有角形件钻孔上下料所存在的上述问题，而提出一种高效且能保证钻孔精度的角形件钻孔加工用自动上下料装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]角形件钻孔加工用自动上下料装置，设置在钻孔机床上，其特征在于，它包括上料机构、装夹机构和下料机构，所述上料机构包括上料输送机构和上料夹爪，所述下料机构包括下料输送机构和下料夹爪，所述装夹机构包括两个夹头和驱动两个夹头相互靠近或者远离的第一驱动机构，所述的夹头上设置有和角形件端头适配的限位槽，所述装夹机构还包括驱动两个夹头同步旋转的第二驱动机构。
[0006]限位槽可以是呈V形，可以是锐角、直角和钝角。
[0007]未钻孔的角形件位于上料输送机构被运送至送料点后，上料夹爪将角形件运送到两个夹头之间，第一驱动机构驱动两个夹头相互靠近夹紧角形件，第二驱动机构驱动两个夹头旋转至合适的位置(边呈水平状)，上料夹爪移走，钻孔机床对角形件进行钻孔，一边转好后，第二驱动机构继续驱动两个夹头旋转，使得另一边也处于水平状态，钻孔完毕，下料夹爪将钻好孔的移动到下料输送机构的下料点，并在下料输送机构的作用下，运送到储藏点。
[0008]优选地，所述上料输送机构和下料输送机构均包括传动带、转辊和驱动电机。在上料输送机构和下料输送机构上还设置有用于到料后的检测机构。
[0009]优选地，所述上料输送机构和下料输送机构分别平行设置在一机架上。
[0010]优选地，所述钻孔机床包括机台，所述装夹机构设置在机台上，机台上设置有底座，所述装夹机构还包括夹头安装座，所述夹头安装座上设置有滑槽，两个所述夹头分别和一夹头固定座可拆卸连接，各夹头固定座位于滑槽内能在第一驱动机构驱动下沿着滑槽相互靠近和远离。夹头通过螺栓螺母和对应的夹头固定座连接，针对不同的角形件可拆卸更换夹头。
[0011]优选地，所述第一驱动机构包括丝杆和第一电机，丝杆上螺纹连接有两个丝杆螺
母，两个所述夹头固定座的下部分别和对应的丝杆螺母连接。或者两个夹头固定座的下部分别和丝杆螺纹连接，也能实现两个夹头的靠近和远离。
[0012]优选地，所述第二驱动机构包括两个第二电机，两个第二电机设置在对应的夹头安装座上输出端分别和对应夹头连接。
[0013]优选地，所述机架上位于上料输送机构和下料输送机构之间设置有驱动上料夹爪和下料夹爪的旋转运动的第三驱动机构和升降运动的第四驱动机构。
[0014]优选地，所述第三驱动机构包括旋转电台和支架，上述上料夹爪和下料夹爪分别设置在支架的两端，旋转电台上设置的第三电机的输出端通过中间壳体将动力传动给支架驱动支架旋转，使得上料夹爪能分别在上料输送机构的上料点和装夹机构的装夹工位之间旋转；使得下料夹爪能分别在下料输送机构的下料点和装夹机构的装夹工位之间旋转。
[0015]优选地，所述第四驱动机构包括气缸，气缸设置在中间壳体内，气缸的活塞杆伸出和支架连接。
[0016]优选地，所述上料夹爪和下料夹爪包括气动吸盘。
[0017]与现有技术相比，本技术通过设置上料机构(上料输送机构和上料夹爪)、装夹机构和下料机构(下料输送机构和下料夹爪)实现角形件钻孔上料和下料的自动话，从而大大节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术应用在钻孔机床的结构示意图；
[0019]图2为本技术的结构示意图；
[0020]图3为本技术的俯视图；
[0021]图4为本技术的另一个方向结构示意图；
[0022]图5为图4去除角形件后的结构示意图；
[0023]图6为图4中A处放大图；
[0024]图7为图4中B处放大图；
[0025]图8为图5中C处放大图。
[0026]图中，1、上料输送机构；2、上料夹爪；3、下料输送机构；4、下料夹爪；5、夹头；6、机台；7、底座；8、夹头安装座；9、滑槽；10、夹头固定座；11、丝杆；12、第一电机；13、旋转电台；14、支架；15、中间壳体；16、限位槽；17、钻孔机床；18、机架。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]如图1
‑
图8所示，本技术提出的一种角形件钻孔加工用自动上下料装置，设置在钻孔机床17上，钻孔机床包括钻孔机构为现有技术，略去详细的描述。
[0029]本技术的角形件钻孔加工用自动上下料装置包括上料机构、装夹机构和下料机构。
[0030]上料机构包括上料输送机构1和上料夹爪2，下料机构包括下料输送机构3和下料夹爪4，上料夹爪2和下料夹爪4为气动吸盘，两者结构相同。较佳的，本技术的气动吸盘
设置有两组，每组两个，排列的方式和角形件的形状相适配。
[0031]上料输送机构1和下料输送机构3均包括传动带、转辊和驱动电机。在上料输送机构1和下料输送机构3上还设置有用于到料后的检测机构。上料输送机构1和下料输送机构3分别平行设置在一机架18上。
[0032]装夹机构包括两个夹头5和驱动两个夹头5相互靠近或者远离的第一驱动机构，夹头5上设置有和角形件两端适配的限位槽16，装夹机构还包括驱动两个夹头5同步旋转的第二驱动机构。
[0033]钻孔机床17包括机台6，装夹机构设置在机台6上，机台6上设置有底座7，装夹机构还包括夹头安装座8，夹头安装座8上设置有滑槽9，两个夹头5分别和一夹头固定座10可拆卸连接，各夹头固定座10位于滑槽9内能在第一驱动机构驱动下沿着滑槽9相互靠近和远离。夹头5通过螺栓螺母和对应的夹头固定座10连接，针对不同的角形件可拆卸更换夹头5。
[0034]第一驱动机构包括丝杆11和第一电机12，丝杆11上螺纹连接有两个丝杆11螺母，两个夹头固定座10的下部分别和对应的丝杆11螺母连接。或者两个夹头固定座10的下部分别和丝杆11螺纹连接，也能实现两个夹头5的靠近和远离。
[0035]第二驱动机构包括两个第二电机，两个第二电机设置在对应的夹头安装座8上输出端分别和对应夹头5连接。
[0036]机架18上位于上料输送机构1和下料输送机构3之间设置有驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.角形件钻孔加工用自动上下料装置，设置在钻孔机床上，其特征在于，它包括上料机构、装夹机构和下料机构，所述上料机构包括上料输送机构和上料夹爪，所述下料机构包括下料输送机构和下料夹爪，所述装夹机构包括两个夹头和驱动两个夹头相互靠近或者远离的第一驱动机构，所述的夹头上设置有和角形件端头适配的限位槽，所述装夹机构还包括驱动两个夹头同步旋转的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的角形件钻孔加工用自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送机构和下料输送机构均包括传动带、转辊和驱动电机。3.根据权利要求1所述的角形件钻孔加工用自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送机构和下料输送机构分别平行设置在一机架上。4.根据权利要求1所述的角形件钻孔加工用自动上下料装置，其特征在于，所述钻孔机床包括机台，所述装夹机构设置在机台上，机台上设置有底座，所述装夹机构还包括夹头安装座，所述夹头安装座上设置有滑槽，两个所述夹头分别和一夹头固定座可拆卸连接，各夹头固定座位于滑槽内能在第一驱动机构驱动下沿着滑槽相互靠近和远离。5.根据权利要求4所述的角形件钻孔加工用自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆和第一电机，丝杆上螺纹连接有两个丝杆螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金涛，顾海军，胡凯俊，吴昊轩，金钊，沈希恺，
申请(专利权)人：金华市技师学院，
类型：新型
国别省市：
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