本技术公开了刀片电池模组拘束托盘，涉及刀片电池运输托盘技术领域，包括底板，底板的左右两侧设有横移机构，横移机构的上方设有横梁，横梁的下方端头处设有锁定机构，横移机构包含有固定滑块、滑动座、导柱支座、导柱和弹簧，固定滑块固定在底板上。本技...

本实用新型公开了发动机轴瓦高精度自动装配系统，涉及发动机装配技术领域，包括轴瓦运输线，轴瓦运输线上设有上瓦托盘和下瓦托盘，轴瓦运输线的后方有发动机运输线，发动机运输线上有发动机托盘和轴承盖托架，上瓦托盘的右侧有瓦夹取安装机构，上瓦夹取安...

本实用新型公开了多层对齿自动合箱装置，涉及变速箱自动装配技术领域，包括自动抓取机构、壳体对齿机构、轴串定心机构部分组成，轴串定心机构设立在运输线的上方，轴串定心机构的正下方还设有轴串对齿机构。本新型可解决壳体内部对齿问题，保证每次找正后...

本实用新型公开了机器人多位置快换套筒装置，涉及自动化智能拧紧装配设备技术领域，包括机器人、两轴线性模组和拧紧枪，机器人的前端有夹爪支架，两轴线性模组在夹爪支架的上，两轴线性模组上固定有拧紧支架、驱动气缸，拧紧枪固定在驱动气缸的头部，拧紧...

本发明公开了机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法，涉及机器人抓取技术领域，包括机壳运输线和部件运输线，机壳运输线和部件运输线上分布设置有机壳托盘和部件托盘，部件运输线的右侧设有抓取机器人和装配机器人，抓取机器人的头部设有抓取机构，装配机器...

本实用新型公开了一种电机绝缘纸成型结构，涉及电机绝缘纸成型技术领域，包括安装座，安装座的前端固定安装有外轮廓成型块，外轮廓成型块通过固定螺栓内部安装有内轮廓成型块，外轮廓成型块的上下端固定安装有支座，支座中间安装有连接柱，上端的连接柱通...

本实用新型公开了一种扁线定子连接线切断结构，涉及电动汽车电机铜线切断技术领域，包括驱动电机，驱动电机头部连接有减速机，减速机的上端安装有传动齿轮，所述传动齿轮右侧设有齿环，所述齿环内部固定安装有波浪环，所述波浪环的下方设有固定盘，所述固...

本实用新型公开了一种定子铜线的扩口装置，涉及电动汽车电机定子铜线装配技术领域，包括连接架和安装座，连接架的下端固定安装有支撑板，支撑板上端外沿安装有横移电缸，支撑板的下端固定有滑轨，滑轨上端与横移电缸头部连接，滑轨的头部安装有扩口头，支...

本实用新型公开了一种电机定子扁线氩弧焊接工装，涉及扁线电机生产设备，包括定位盘、定位盘固定块、回转夹爪、拨杆、齿形夹爪、拨盘、卡槽、推动块、螺钉、挡环构成，本实用新型提供的电机定子扁线氩弧焊接工装，使用齿型夹爪，通过拨盘实现每根夹爪的90

本实用新型公开了一种扁线电机定子扁铜线激光焊接工装，涉及扁线电机生产设备，包括定位盘、拨盘、夹紧部、压板构成；定位盘上设置定位块、定位盘锁紧块、限位螺杆、条形通孔；拨盘上设置推杆、锁紧螺钉、圆弧形通孔；夹紧部设置推块、销、弹簧、夹紧杆、...

本实用新型公开了一种电机定子扁铜线扭头装置，涉及一种扁铜线电机的生产装置，包括上部的扭头模和下部的扭头伺服驱动装置构成；所述扭头模包括第一扭头线盘、第二扭头线盘、第三扭头线盘及第四扭头线盘从上至下依次叠加构成；所述扭头伺服驱动装置包括由...

本实用新型公开了一种电机发夹线自动成型装置，涉及一种扁线电机，包括放卷装置，放卷装置的右侧设置有支撑架，支撑架上从左至右依次设置有上料装置、校直机构、漆皮检测装置、激光去漆装置、运输装置、剪断机构、上料夹爪、Z型成型冲压装置、3D成型冲...

本实用新型公开了一种电机铜线的切头装置，涉及电机铜线切断技术领域，包括总框架和托盘工装，总框架的左侧固定安装有减速机和马达，减速机的上端设有传动轴和齿轮，总框架右侧上端安装有支撑座，支撑座上端连接有凸轮座和圆环传动齿，凸轮座的中间设有切...

一种装配线手动操作吊装式回转式选垫测量装置，属于汽车变速箱垫片检测设备领域，包括回转装置、两部压紧装置、测量装置、底座和导向套，两部压紧装置均固定在底座上且其中一部压紧装置内安装有测量装置，位于两部压紧装置之间的底座中心处固定着导向套，...

本实用新型公开了一种碳纸浸渍自动化生产设备，涉及膜电极碳纸生产技术领域，包括送料框架、传送带、烘干炉和收料框架，送料框架平台上端安装有上料托盘和浸渍槽，送料框架最上端固定有送料横移滑架且配合连接有送料吸盘和抓取装置，浸渍槽上侧设有浸渍支...

本实用新型公开了一种超薄钎料自动供料装置，涉及定子端子焊接技术领域，包括总支架，总支架上端设有送料机构，总支架最上端固定安装有焊接电缸且头部连接有焊头，焊头下端设有辊道支撑架、上层辊道和托盘，托盘右侧设有电阻焊机，电阻焊机安装在滑座上端...

本实用新型公开了一种单向离合器不定向对齿装配装置，涉及离合器装配技术领域，所述底座上端固定安装有支撑架、机器人支架和抬起气缸，所述支撑架右侧固定安装有滑轨并且配合连接有滑块，所述滑块右侧固定连接有定位平台，所述定位平台后侧与抬起气缸头部...

本实用新型公开了一种电机定子插纸定位分度装置，涉及电机定子装配技术领域，包括固定支架，所述固定支架上端通过旋转轴配合安装有翻转支架，所述旋转轴的一端连接有翻转减速器和翻转伺服电机，所述翻转支架最上端安装有涨紧机构和铁芯定位板，所述涨紧机...

一种部件抓取装配机器人，属于汽车零部件装配设备领域，机器人通过底座固定在工作位上，机器人的六轴端安装有抓取机构，所述抓取机构包括主支架，主支架由四张立板和一张中间板焊接而成，四张立板上分别安装有力传感器、第一夹爪装置、第二夹爪装置以及标...

一种半轴同步拉紧装置，属于差速器装配设备领域，包括工作台和安装在工作台上的半轴同步拉紧装置，所述的半轴同步拉紧装置由滑动机构、拉紧机构和夹紧机构组成，所述的拉紧机构固定在支座上，所述的夹紧机构固定在上滑台和下滑台的台面上。可进行柔性压紧...