本实用新型专利技术公开了多层对齿自动合箱装置，涉及变速箱自动装配技术领域，包括自动抓取机构、壳体对齿机构、轴串定心机构部分组成，轴串定心机构设立在运输线的上方，轴串定心机构的正下方还设有轴串对齿机构。本新型可解决壳体内部对齿问题，保证每次找正后的齿与轴串上的齿可以完整啮合，同时对齿结束后，充气抱死离合器锁定齿位，保证抓取的时候齿位不窜动；解决轴串对齿问题，轴串来料时转鼓及片组也是混乱的，使用外部自动对齿装置，对转毂及摩擦片组进行校正；解决自动合箱问题，机器人配备软浮动功能，啮合的时候机器人软浮动开启，将壳体顺利安装到轴串上，应用了此专利后，可以完成自动对齿，自动合箱，降低了人力成本，提升了合箱效率。合箱效率。合箱效率。
【技术实现步骤摘要】
多层对齿自动合箱装置
[0001]本技术涉及变速箱自动装配
，具体为多层对齿自动合箱装置。
技术介绍
[0002]纵置9AT变速器结构复杂，合箱过程中有3层离合器需要啮合，需要对壳体内的离合片组和轴串上的离合片组定位，壳体的内外离合片组对齿完成后才能进行合箱，以往遇到此工况需要人工线外对齿，然后人工提起壳体进行合箱，操作困难，操作强度非常大，而且占用很长时间，无法满足节拍需求，随着产能提升，亟待需要一种完全自动化装置，结合现场实际情况，我司的技术人员设计了一种多层对齿自动合箱装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供多层对齿自动合箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的提高效率，实现自动化的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多层对齿自动合箱装置，包括自动抓取机构、壳体对齿机构、轴串定心机构部分组成，轴串定心机构设立在运输线的上方，轴串定心机构的正下方还设有轴串对齿机构，自动抓取机构包含有机器人、抓取支架和转角气缸；壳体对齿机构包含有壳体对齿支架、壳体对齿电机、壳体对齿旋转座、壳体对齿气缸和壳体对齿顶紧盘；轴串定心机构包含有轴串定心总支架、定心升降支架、定心升降电机、定心旋转电机、定心旋转盘、定心气缸和支撑针；所述轴串对齿机构包含有轴串对齿总支架、轴串对齿气缸、轴串对齿滑座和轴串对齿爪。
[0005]进一步的：所述抓取支架固定在机器人的头部，转角气缸有两个对角固定在抓取支架上，转角气缸的头部安装有限位卡块，上方的转角气缸的左侧设有顶紧气缸，所述抓取支架的下方固定有定位销，所述抓取支架的右侧中部设有充气管。
[0006]进一步的：所述壳体对齿电机固定在壳体对齿支架的下端，壳体对齿旋转座的下方通过壳体对齿转轴与壳体对齿电机的输出端连接，壳体对齿气缸固定在壳体对齿旋转座的上端，壳体对齿顶紧盘固定在壳体对齿气缸的头部。
[0007]进一步的：所述轴串定心机构为复合功能结构，包含旋转和定心的作用，定心升降电机固定在轴串定心总支架的顶端，所述定心升降电机通过定心升降螺杆与定心升降支架连接(定心升降支架上设有螺套，定心升降螺杆穿过螺套实现螺旋升降的作用)，所述定心旋转电机固定在定心升降支架的上端。
[0008]优选的：所述定心旋转电机的下端通过定心旋转轴连接有定心旋转支架，所述定心旋转盘固定在定心旋转支架的下端，所述定心气缸对称固定在轴串定心总支架最下端的两侧，所述定心气缸的头部连接有定心移动支架，所述支撑针固定在定心移动支架的头部。
[0009]优选的：所述定心旋转支架的上端两侧设有定心导柱，并且定心导柱套有缓冲弹簧，定心旋转盘的上端与定心导柱的互相固定，所述定心旋转盘的下端分布有拨动块，所述定心移动支架的上端固定有滑块，所述滑块通过滑道配合安装在轴串定心总支架的下端。
[0010]进一步的：所述轴串对齿机构为左右对称机构，跨在运输线的两侧，轴串对齿气缸固定在轴串对齿总支架的上端，所述轴串对齿滑座与轴串对齿气缸的头部连接，所述轴串对齿爪安装在轴串对齿滑座的前端。
[0011]优选的：所述轴串对齿气缸设有两层，上下层只有轴串对齿爪的数量不同，其他结构相同，轴串对齿爪与轴串对齿滑座相对活动连接，轴串对齿爪之间设有钢珠，轴串对齿爪的后方设有对齿爪复位弹簧，所述对齿爪复位弹簧的上下方位于轴串对齿滑座的外部设有检测传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、解决壳体内部对齿问题
[0014]壳体来料时内部摩擦片组齿的位置不固定，需要自动对齿进行齿位进行校正，并记录伺服电机的原位，对齿结束后伺服回原位，保证每次找正后的齿与轴串上的齿可以完整啮合，同时对齿结束后，充气抱死离合器锁定齿位，保证抓取的时候齿位不窜动。
[0015]2、解决轴串对齿问题
[0016]轴串来料时转鼓及片组也是混乱的，使用外部自动对齿装置，对转毂及摩擦片组进行校正。
[0017]3、解决自动合箱问题
[0018]壳体和轴串对齿结束后，机器人抓取壳体与轴串自动合箱，机器人配备软浮动功能，啮合的时候机器人软浮动开启，在合箱受到阻碍时，机器人抖动下落逐步啮合，将壳体顺利安装到轴串上。
[0019]应用了此专利后，可以完成自动对齿，自动合箱，降低了人力成本，提升了合箱效率。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术侧视图；
[0022]图3为本技术俯视图；
[0023]图4为自动抓取机构头部示意图；
[0024]图5为壳体对齿机构示意图；
[0025]图6为轴串定心机构示意图；
[0026]图7为图6的A处放大示意图；
[0027]图8为图6的B处放大示意图；
[0028]图9为轴串对齿机构结构示意图；
[0029]图10为图9的C处放大示意图；
[0030]图11为图9的D处放大示意图。
[0031]图中：1、自动抓取机构，2、壳体对齿机构，3、轴串定心及对齿机构，4、运输线，5、轴串对齿机构，101、机器人，102、抓取支架，103、定位销，104、转角气缸，105、顶紧气缸，106、充气管，201、壳体对齿支架，202、壳体对齿电机，203、壳体对齿转轴，204、壳体对齿旋转座，205、壳体对齿气缸，206、壳体对齿顶紧盘，301、轴串定心总支架，302、定心升降支架，303、定心升降电机，304、定心升降螺杆，305、定心旋转电机，306、定心旋转支架，307、定心旋转
轴，308、定心旋转盘，309、定心导柱，310、缓冲弹簧，311、拨动块，312、定心气缸，313、定心移动支架，314、滑块，315、支撑针，501、轴串对齿支撑架，502、轴串对齿气缸，503、轴串对齿滑座，504、轴串对齿爪，505、钢珠，506、对齿爪复位弹簧，507、检测传感器。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0033]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0034]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
[0035]请参阅图1
‑
图11，本技术提供一种技术方案：包括自动抓取机构1、壳体对齿机构2、轴串定心机构3和轴串对齿机构5部分组成，轴串定心机构3设立在运输线4的上方，轴串定心机构3的正下方还设有轴串对齿机构5，自动抓取机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多层对齿自动合箱装置，其特征在于：包括自动抓取机构(1)、壳体对齿机构(2)、轴串定心机构(3)部分组成，轴串定心机构(3)设立在运输线(4)的上方，轴串定心机构(3)的正下方还设有轴串对齿机构(5)，自动抓取机构(1)包含有机器人(101)、抓取支架(102)和转角气缸(104)；壳体对齿机构(2)包含有壳体对齿支架(201)、壳体对齿电机(202)、壳体对齿旋转座(204)、壳体对齿气缸(205)和壳体对齿顶紧盘(206)；轴串定心机构(3)包含有轴串定心总支架(301)、定心升降支架(302)、定心升降电机(303)、定心旋转电机(305)、定心旋转盘(308)、定心气缸(312)和支撑针(315)；所述轴串对齿机构(5)包含有轴串对齿总支架(501)、轴串对齿气缸(502)、轴串对齿滑座(503)和轴串对齿爪(504)。2.根据权利要求1所述的多层对齿自动合箱装置，其特征在于：所述抓取支架(102)固定在机器人(101)的头部，转角气缸(104)有两个对角固定在抓取支架(102)上，转角气缸(104)的头部安装有限位卡块，上方的转角气缸(104)的左侧设有顶紧气缸(105)，所述抓取支架(102)的下方固定有定位销(103)，所述抓取支架(102)的右侧中部设有充气管(106)。3.根据权利要求1所述的多层对齿自动合箱装置，其特征在于：所述壳体对齿电机(202)固定在壳体对齿支架(201)的下端，壳体对齿旋转座(204)的下方通过壳体对齿转轴(203)与壳体对齿电机(202)的输出端连接，壳体对齿气缸(205)固定在壳体对齿旋转座(204)的上端，壳体对齿顶紧盘(206)固定在壳体对齿气缸(205)的头部。4.根据权利要求1所述的多层对齿自动合箱装置，其特征在于：所述轴串定心机构(3)为复合功能结构，包含旋转和定心的作用，定心升降电机(303)固定在轴串定心总支架(301)的顶端，所述定心升降电机(303)通过定心升降螺杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐秋，王国栋，于洪增，
申请(专利权)人：大连豪森设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。