本实用新型专利技术涉及柔性线路板安装技术，具体为一种用于柔性线路板的斜插装置。所述斜插装置包括机械手和设置在机械手一端的吸取装置，吸取装置设有负压抽吸组件，负压抽吸组件包括负压泵、气管、第一吸取件和第二吸取件，第一吸取件用于吸附主体，第二吸取件用于吸附柔性线路板，负压泵和第一吸取件之间及负压泵和第二吸取件之间均设有气管，第一吸取件和第二吸取件下表面均设有与气管连接的负压抽吸口。本实用新型专利技术利用吸取装置将分别吸附第一模组的主体和柔性线路板，第一吸取件能够将主体吸附以便于移动第一模组，第二吸取件能够吸附柔性线路板使其具有一定的刚度，便于将柔性线路板斜插到安装孔，能够快速将其插接到安装孔位，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性线路板的斜插装置
[0001]本技术涉及柔性线路板安装
，具体涉及一种用于柔性线路板的斜插装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，显示面板向着轻量化的方向发展，使面板越来越轻薄，为了适应面板轻薄的需求，大量采用柔性线路板取代传统的电路板。组装面板时，其中一个工序是将设有柔性线路板的第一模组与第二模组组装在一起，第一模组包括主体和柔性线路板，主体通常采用玻璃制成，因此是刚性的，第二模组是背光模组(BLU)，也是刚性的，主体与第二模组是以相互平行的方向贴合安装，第二模组开设有供柔性线路板插接的安装孔，装配时需要将柔性线路板插入到安装孔内，因此需先倾斜第一模组使柔性线路板以与第二模组成一定夹角的方向倾斜插入安装孔。但是，由于柔性线路板较软，装配时难以对位，特别是插接或拼接等对位精度更高的工序，需要人工手持柔性线路板，辅助柔性线路板定位，将其凸出的部分插入到相应的端口或者凹槽。这种安装方式需要人工操作，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种用于柔性线路板的斜插装置,以解决上述存在人工安装柔性线路板工作效率低问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于柔性线路板的斜插装置,包括机械手和设置在机械手一端的吸取装置，吸取装置设有负压抽吸组件，负压抽吸组件包括负压泵、气管、第一吸取件和第二吸取件，第一吸取件用于吸附主体，第二吸取件用于吸附柔性线路板，负压泵和第一吸取件之间及负压泵和第二吸取件之间均设有气管，第一吸取件和第二吸取件下表面均设有负压抽吸口，且负压抽吸口与气管连接。
[0005]本技术利用吸取装置将带有柔性线路板的模组吸附在机械手一端，机械手活动带动柔性线路板移动和旋转，第一吸取件和第二吸取件分别吸附第一模组的主体和柔性线路板，第一吸取件能够将主体吸附以便于移动第一模组，第二吸取件能够吸附柔性线路板使柔性线路板具有一定的刚度成为刚性状态，且刚度的大小使柔性线路板能够以一定的角度插入到第二模组的安装孔内，利用负压抽吸代替人工辅助柔性线路板定位，便于维持柔性线路板的刚度，能够快速将其插接到安装孔位，提高工作效率。
[0006]在一个实施例中，所述第一吸取件和第二吸取件之间设有调节装置，调节装置用于调节第一吸取件和第二吸取件之间的距离，第二吸取件上方设有升降装置。
[0007]在一个实施例中，所述调节装置包括设置在第一吸取件顶部且与第一吸取件固定连接的第一固定架、设置在第一固定架一侧且与第一固定架固定连接的第二固定架，第二固定架设有长孔，第一固定架具有与长孔相对应的螺孔。
[0008]沿着长孔的长度方向移动第二固定架可以调节第二固定架的位置，从而调节第一吸取件与第二吸取件的相对位置，以适用于不同类型和尺寸的第一模组。
[0009]在一个实施例中，所述第二固定架具有相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，所述长孔为设置在第一侧壁上的通孔，第二侧壁设有气缸，气缸的缸体固定在第二侧壁，气缸的活塞杆一端固定连接有第三固定架和第二吸取件，活塞杆运动方向与第二侧壁平行。
[0010]第一侧壁和第二侧壁垂直使调节装置和升降装置的运动方向垂直，调节装置从第一模组主体的平面方向调节第一吸取件和第二吸取件的相对位置，从而适应第一模组的尺寸变化，升降装置是从第一模组的高度方向上调节负压抽吸口的位置，气缸的活塞杆伸缩可以使第二吸取件的负压抽吸口与柔性线路板接近或远离，从而吸取或者松开柔性线路板。
[0011]在一个实施例中，所述第二吸取件下方设有抽吸面，抽吸面应覆盖到单一模组的所有柔性线路板。
[0012]不同模组可能具有不同数量的柔性线路板，抽吸面的数量不少于单一模组柔性线路板的数量使得每个柔性线路板都能够被负压抽吸，保证安装时每个柔性线路板都是处于刚度的状态，提高安装的效率。
[0013]在一个实施例中，所述第二吸取件和第一吸取件内均设有气道，气道一端与气管连接，另一端形成负压抽吸口。
[0014]在第一吸取件和第二吸取件内设置气道，便于安装气管，并形成完整的负压气路，从而通过负压抽吸口将柔性线路板及与其连接的刚性模组吸附。
[0015]在一个实施例中，所述第一吸取件顶部具有第一固定块，第一吸取件通过第一固定块与机械手末端固定连接，所述机械手为六自由度机械手。
[0016]通过第一固定块，机械手操控第一吸取件及第一吸取件上吸附的模组进行平移旋转等操作。
[0017]在一个实施例中，所述机械手用于将第一模组移动到第一工位，并从第一工位移动到位于第二工位的第二模组上方，辅助第一模组与第二模组装配，所述斜插装置还具有若干相机，第一相机和第二相机设置在第一工位，第一相机和第二相机用于拍摄第一模组确定第一模组的位置，第三相机和第四相机设置在第二工位，第三相机和第四相机用于拍摄第二模组确定第二模组的位置。
[0018]相机可用于确定第一模组和第二模组的相对位置，以用于后续移动第一模组将其装配到第二模组。
[0019]在一个实施例中，所述第一固定块一侧设有两组调节组件，每组调节组件包括第一调节支架、第二调节支架和调节块，第一调节支架一端与固定块连接，另一端具有凸起的滑块，调节块具有若干表面，调节块的其中一个表面具有弧形滑槽，第一调节支架的滑块可滑动地固定在弧形滑槽内，与所述表面相对侧的另一表面与第二调节支架一端固定连接，第二调节支架的另一端设有光源，两个光源分别用于设置在第一工位和第二工位用于照射第一模组和第二模组。
[0020]光源设置在第一工位和第二工位可以补充第一模组和第二模组附近的光，使相机拍摄到的第一模组和第二模组更清晰，有助于确定第一模组和第二模组的位置。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]1、利用机械手和吸取装置，将柔性线路板固定使其具有刚度，便于将其插接到安装孔内，相对于人工手持，固定柔性线路板的方式更方便快速，且每一个柔性线路板都有一
个抽吸面将其固定，因此相对于人工手持能够更可靠地固定，采用本技术装配柔性线路板更高效。
[0023]2、第二固定架的长孔、第二吸取件设置较多的抽吸面和可调节位置的光源等设计使得本技术对于不同产品类型均可同时兼容，且可达到98％以上效果，避免了人员作业的局限性和不稳定性；
[0024]3、本技术采用负压抽吸可以便捷地调节抽吸力，可对不同数量的柔性线路板的良好取放，避免柔性线路板的受损和对产品直通率的管控。
附图说明
[0025]图1是本技术的整体结构图；
[0026]图2是图1的局部放大图；
[0027]其中：1机械手、2吸取装置、21第一吸取件、22第二吸取件、23第一固定块、24支柱、25第二固定块、26第一固定架、261螺孔、27第二固定架、271长孔、28第三固定架、3第一模组、31柔性线路板、32主体、4第二模组、41安装孔、5气缸、6相机、61第一相机、62第二相机、63第三相机、64第四相机、7光源组件、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性线路板的斜插装置,其特征在于，包括机械手和设置在机械手一端的吸取装置，吸取装置设有负压抽吸组件，负压抽吸组件包括负压泵、气管、第一吸取件和第二吸取件，第一吸取件用于吸附主体，第二吸取件用于吸附柔性线路板，负压泵和第一吸取件之间及负压泵和第二吸取件之间均设有气管，第一吸取件和第二吸取件下表面均设有负压抽吸口，且负压抽吸口与气管连接。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性线路板的斜插装置，其特征在于，所述第一吸取件和第二吸取件之间设有调节装置，调节装置用于调节第一吸取件和第二吸取件之间的距离，第二吸取件上方设有升降装置。3.根据权利要求2所述的一种用于柔性线路板的斜插装置，其特征在于，所述调节装置包括设置在第一吸取件顶部且与第一吸取件固定连接的第一固定架、设置在第一固定架一侧且与第一固定架固定连接的第二固定架，第二固定架设有长孔，第一固定架具有与长孔相对应的螺孔。4.根据权利要求3所述的一种用于柔性线路板的斜插装置，其特征在于，所述第二固定架具有相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，所述长孔为设置在第一侧壁上的通孔，第二侧壁设有气缸，气缸的缸体固定在第二侧壁，气缸的活塞杆一端固定连接有第三固定架和第二吸取件，活塞杆运动方向与第二侧壁平行。5.根据权利要求1所述的一种用于柔性线路板的斜插装置，其特征在于，所述第二吸取件下方设有抽吸面，抽吸面应覆盖到单一模组的所有柔性...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳华军，邓志辉，
申请(专利权)人：厦门捷希自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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