本发明提供了一种应用于建筑工程的水污染监测仪器及监测方法，包括收纳箱、清洗组件、监测器主体、驱动组件、样本收集组件以及传感器组件。收纳箱上设有容纳腔；清洗组件设置于收纳箱上；监测器主体，第一使用状态时，监测器主体收纳于容纳腔内；驱动组件...

本发明提供一种应用于建筑工程的环境污染治理方法及系统，涉及建筑工程及环保技术领域。以有效降低建筑工程施工现场的粉尘污染，提高施工效率和质量。该方法包括：在建筑工程现场布置多个传感器节点，以采集施工现场的粉尘浓度；建立支持度函数，基于支持...

本发明提供了一种应用于建筑工程的固体废物污染防治装置，包括装置主体、容纳匣、分离件以及降尘组件。装置主体包括壳体；容纳匣与壳体活动连接，第一使用状态下容纳匣位于壳体内，第二使用状态下容纳匣位于壳体外；分离件包括与壳体连接的驱动结构、与驱...

本发明公开了一种应用于建筑施工的节能型照明设备，属于施工设备技术领域，包括照明组件、角度调节组件、旋转组件、伸缩组件、单体控制器，其中照明组件包括太阳能板；角度调节组件与照明组件转动连接、且与太阳能板电连接，用于改变照明组件的照射范围；...

本实用新型提供了一种自适应钢管尺寸的机械臂抓手，涉及机械手技术领域，包括安装座、至少两个相互平行设置的夹持装置、辅助支撑装置以及传感器装置，安装座的一端部与六轴机械手臂末端固定连接；夹持装置与安装座铰接连接；辅助支撑装置设置在夹持装置内...

本实用新型提供了一种上下料机械手用浮动抓手，涉及机械手技术领域，包括安装座和抓手装置，安装座的一端面与上下料机械手末端固定连接；抓手装置设置在安装座上远离上下料机械手末端的端面上，抓手装置包括铰接夹爪组件、浮动组件、动力组件和复位组件，...

本实用新型提供了一种可调平机械手，涉及机械手技术领域，包括支架、调平模块和机械手；所述支架包括横梁和分别连接横梁两端的竖梁，所述横梁下方设有倒装的机械手；调平模块，所述调平模块包括调平脚架和调平安装座，所述调平脚架连接所述竖梁底部；所述...

本实用新型提供了一种移动式桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括门型框架、三维移动组件、桁架移动组件和机械手；所述门型框架包括横梁和连接横梁两端的立柱；所述三维移动组件设置在所述门型框架上；所述桁架移动组件设置在立柱底部；所述机械手设置在...

本实用新型提供了一种钨合金条烧结线上下料机械手，涉及机械手臂技术领域，包括烧结炉装置、上下料机械手、输送线和烧结盒存放区，烧结炉装置包括烧结炉本体，用于将烧结盒从烧结炉本体内部拉出的拉盒机构和用于将烧结盒从外部推入烧结炉本体内部的推盒机...

本实用新型提供了一种用于建筑施工的焊接机械手，涉及机械手领域。本实用新型包括第一驱动部，所述第一驱动部包括第一伸缩气缸和第一传动件；焊接单元，所述焊接单元包括第一旋转电机和焊枪连接架，第一旋转电机的底部固定连接在第一传动件的顶部，第一旋...

本实用新型涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种机械手，所述机械手包括固定架和清理装置；清理装置设置在固定架上，清理装置包括底座、机械臂架、伸缩装置、机械手、第二固定板、驱动装置，底座与固定架固定相连，机械臂架设置在底座上，伸缩装置的两侧分别与...

本实用新型提供了一种用于夹持建筑用料的变距机械手，涉及机械手领域。本实用新型包括驱动部，驱动部包括第一驱动装置和第一传动板；变距装置，变距装置包括第一安装基板、第二驱动装置、第三驱动装置、第一变距单元和第二变距单元，第一安装基板的一端固...

本发明提供了一种铁路桥梁BIM信息化管理方法、装置设备及可读存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，包括：获取铁路桥梁三维模型和铁路桥梁的BIM构件；对BIM构件进行聚类运算，将分类后的每一类BIM构件赋予构件ID，并根据每一类BIM构件...

本发明提供了一种设备清洁服务推荐方法、装置、设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，包括通过声波设备获取设备内杂质信息和图像采集设备获取设备表面杂质信息，进而建立三维空间直角坐标系，快速确定设备的所有杂质位置信息，将所述设备的所有杂质...

本发明公开了一种便携式建筑材料提升装置，包括固定架，所述固定架的左侧滑动设有两个夹板，两个所述夹板与固定架之间设有夹持机构，两个所述夹板相对的一侧侧壁均开设有弧形夹槽，所述固定架的下侧壁铰接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定架之间设有固定机构，...

本实用新型提供了一种用于建筑施工的搬运机械手，涉及建筑施工领域。本实用新型包括滑轨，所述滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨；搬运装置，所述搬运装置包括卡接部、工作部、夹持部和拉杆机构，所述卡接部与纵向滑轨滑动连接，所述工作部通过连接杆与卡接部连...

本发明提供了一种货箱缺陷分析方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取第一时域信号、第二时域信号和第三时域信号，第一时域信号为超声波穿过待检测货箱后所采集的信号，第二时域信号为超声波穿过无缺陷的货箱后所采集的信号，第三时域信号为在...

本发明提供了一种用于掘进机的粉尘处理装置及粉尘处理方法，涉及掘进机的粉尘处理领域。本装置包括：吸尘单元，吸尘单元包括吸尘罩和吸尘风道，吸尘罩的内部设置有粉尘进风槽，粉尘进风槽的底部设置有安装孔和吸尘风道进风口，吸尘罩通过安装孔用于套合固...

本发明提供了一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质，涉及领域，包括：获取机械臂作业任务和历史避障数据；根据机械臂作业任务确定轨迹参数并进行计算得到预设运动轨迹；根据历史避障数据建立障碍识别数学模型；在机械臂按照预设运动轨迹运...

本实用新型提供了一种采矿掘进机降矿尘的装置及采矿掘进机，涉及掘进机除尘设备技术领域，采矿掘进机降矿尘的装置包括至少一个喷淋组件，喷淋组件包括支架、喷头、储水箱、第一水泵、旋转接头、第一驱动件以及V形导流板，V形导流板包括第一导流板和第二...