一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种机械手，所述机械手包括固定架和清理装置；清理装置设置在固定架上，清理装置包括底座、机械臂架、伸缩装置、机械手、第二固定板、驱动装置，底座与固定架固定相连，机械臂架设置在底座上，伸缩装置的两侧分别与机械臂架和第二固定板固定相连，驱动装置设置在第二固定板上，驱动装置与所述机械手固定连接，本实用新型专利技术通过在固定架上设置底座，底座上设置机械臂架，再在机械臂架上设置伸缩装置用于将机械手深入水下，再通过驱动装置控制机械手的闭合，有效的实现了水下垃圾的自动清理。有效的实现了水下垃圾的自动清理。有效的实现了水下垃圾的自动清理。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及垃圾处理领域，尤其涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]城市黑臭水体严重制约着城市的经济发展和水体生态系统可持续发展，影响着城市居民的生活质量和身心健康，开展城市水体清淤行动可以有效治理城市黑臭水体，目前针对于中小型城市水体的清淤技术还存在许多不足，在现有技术中，一般采用水下清理机器人进行垃圾处理，但是在机器人在向前方移动过程中会碰到较大或较硬障碍物时可能会卡住而无法正常通行，同时这些障碍物也可能会对螺旋铰刀造成一定破坏，极大影响了水下清淤作业的正常开展另外，正常的绞吸式清淤在没采用特殊的环保手段时可能会因吸入大量的水而使得淤泥含固率低，这也会大大加大了后期的淤泥处理难度。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种机械手，旨在解决现有技术中水下垃圾难以清理的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机械手，所述机械手包括：固定架和清理装置；所述清理装置设置在所述固定架上，所述清理装置包括底座、机械臂架、伸缩装置、机械手、第二固定板、驱动装置，所述底座与所述固定架固定相连，所述机械臂架设置在所述底座上，所述伸缩装置的两侧分别与所述机械臂架和所述第二固定板固定相连，所述驱动装置设置在所述第二固定板上，所述驱动装置与所述机械手固定连接。
[0005]可选的，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均为壳状结构，所述第一机械手的截面与所述第二机械手的截面均为扇形，所述第一机械手的圆弧面与所述第二机械手的圆弧面相对设置，所述第一机械手与所述第二机械手远离地面的一侧均设置为开口。
[0006]可选的，所述第一机械手顶部的一端与所述驱动装置键连接，所述第一机械手顶部的另一端与所述第二机械手接触，所述第一机械手与所述第二机械手接触处设置为锯齿结构。
[0007]可选的，所述第一机械手内设置有滤层，所述滤层将所述第一机械手的空腔分为第一空腔和第二空腔，所述第一空腔设置在所述第二空腔的上方，所述滤层与地面平行设置。
[0008]可选的，所述第二空腔的外壁均匀设置有滤水孔，每个所述滤水孔中设置有滤网。
[0009]可选的，所述固定架包括第一安装板、第二安装板和传动装置，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述传动装置用于驱动所述清理装置沿所述第一安装板和第二安装板的长度方向移动。
[0010]可选的，所述传动装置包括驱动电机、第一固定板、传动齿轮和齿形导轨，所述驱动电机与地面垂直设置，所述驱动电机与所述第一固定板固定相连，所述第一固定板与所述底座固定相连，所述传动齿轮设置在所述驱动电机输出端，所述齿形导轨设置在所述第
一安装板的顶部，所述齿形导轨沿所述第一安装板的长度方向设置，所述传动齿轮与所述齿形导轨相互啮合。
[0011]可选的，所述第一安装板与所述第二安装板的两侧分别设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一固定座的长度方向设置，第二固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二固定座的长度方向设置，所述第一固定座与所述第一安装板和第二安装板滑动连接，所述第二固定座与所述第一安装板和第二安装板滑动连接。
[0012]可选的，所述底座靠近的第一安装板的一侧设置有滑台，所述第一安装板的顶部设置有第三滑轨，所述第三滑轨与所述滑台相配合。
[0013]可选的，所述第一固定座的两端分别设置有第一限位块和第二限位块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过在固定架上设置底座，底座上设置机械臂架，再在机械臂架上设置伸缩装置用于将机械手深入水下，再通过驱动装置控制机械手的闭合，有效的实现了水下垃圾的自动清理。
[0016]本技术通过将第一机械手和第二机械手的连接处设置为锯齿结构可以有效的防止淤泥从机械手中泄漏。
[0017]本技术在第一机械手中设置滤层将第一机械手分为第一空腔和第二空腔，通过滤层将淤泥过滤至第二空腔，实现了淤泥与固体垃圾的分别存储，便于后续的集中处理。
[0018]本技术通过在第二空腔的外壁设置有滤水孔可以将第一机械手中的水过滤至水体中，同时可以防止第二空腔中的淤泥泄漏至水体中。
[0019]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术实施例中所述的机械手的正视图。
[0022]图2是本技术实施例中所述的机械手的结构示意图。
[0023]图3是图2中A节点的放大图。
[0024]图4是图1中B节点的放大图。
[0025]图5是本技术实施例中所述的机械手的俯视图。
[0026]图中标记：1、第一固定座；2、第一滑轨；3、第二固定座；4、第二滑轨；5、第一空腔；6、底座；7、机械臂架；8、伸缩装置；9、第一机械手；10、第二机械手；11、第一限位块；12、第二限位块；13、驱动电机；14、第一固定板；15、传动齿轮；16、齿形导轨；17、第二空腔；18、滑台；19、第三滑轨；20、滤网；21、第一安装板；22、第二安装板；23、第二固定板；24、驱动装置；25、滤层。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]如图1所示，本实施例提供了一种机械手，所述机械手包括，固定架和清理装置；清理装置设置在固定架上，清理装置包括底座6、机械臂架7、伸缩装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：固定架；以及清理装置，所述清理装置设置在所述固定架上，所述清理装置包括底座（6）、机械臂架（7）、伸缩装置（8）、机械手、第二固定板（23）、驱动装置（24），所述底座（6）与所述固定架固定相连，所述机械臂架（7）设置在所述底座（6）上，所述伸缩装置（8）的两侧分别与所述机械臂架（7）和所述第二固定板（23）固定相连，所述驱动装置（24）设置在所述第二固定板（23）上，所述驱动装置（24）与所述机械手固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机械手包括第一机械手（9）和第二机械手（10），所述第一机械手（9）和所述第二机械手（10）均为壳状结构，所述第一机械手（9）的截面与所述第二机械手（10）的截面均为扇形，所述第一机械手（9）的圆弧面与所述第二机械手（10）的圆弧面相对设置，所述第一机械手（9）与所述第二机械手（10）远离地面的一侧均设置为开口。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述第一机械手（9）顶部的一端与所述驱动装置（24）键连接，所述第一机械手（9）顶部的另一端与所述第二机械手（10）接触，所述第一机械手（9）与所述第二机械手（10）接触处设置为锯齿结构。4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述第一机械手（9）内设置有滤层（25），所述滤层（25）将所述第一机械手（9）的空腔分为第一空腔（5）和第二空腔（17），所述第一空腔（5）设置在所述第二空腔（17）的上方，所述滤层（25）与地面平行设置。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述第二空腔（17）的外壁均匀设置有滤水孔，每个所述滤水孔中设置有滤网（20）。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述固定架包括第一安装板（21）、第二安装板（22）和传动装置，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：北京中海兴达建设有限公司，
类型：新型
国别省市：