一种管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构，包括第一轨道、第二轨道、连接件、第一压紧机构和第二压紧机构；所述第一轨道具有相对的第一端和第二端，所述第二轨道具有相对的第一端和第二端，所述第二轨道的第一端与第一轨道的第二端对接，所述连接件的一半插接于所述第一轨道的第二端的第一插槽内并通过第一紧固件固定到所述第一插槽的底部，所述连接件的另一半插接于所述第二轨道的第一端的第二插槽内并通过第二紧固件固定到所述第二插槽的底部，所述第一压紧机构、第二压紧机构分别设置在所述第一轨道的顶部、第二轨道的顶部。本实用新型专利技术可提高机器人行走的稳定性，保障了机器人的正常行走。保障了机器人的正常行走。保障了机器人的正常行走。

【技术实现步骤摘要】
一种管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构


[0001]本技术涉及轨道
，具体的是涉及一种管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构。

技术介绍

[0002]目前已建成的城市地下综合管廊日常巡检采取安装固定监控设备与人工巡检两者相结合的方式。在综合管廊内安装的固定监控设备受管廊空间布局、设施设备等因素的影响，存在检测盲区难以消除，误报、漏报现象过多等问题；日常人工巡检因管廊环境复杂，管廊中布置了大量的管道及管线，对巡检人员身心素质要求高，且一旦发生险情，巡检人员生命安全将受到威胁，更无法处置危情；且人力投入多，廊内不得单人进入管廊，至少需2
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3名巡检人员为一组方可进入管廊，且必须按巡检目的携带专用的设备等，增加身体负担，影响巡检任务；人工巡检数据记录主观性强、受巡检人员的生理、心理素质、外部工作环境、不同工作经验、技能技术水平的影响较大，数据分析可行性差，巡检质量差，同样存在漏巡和漏报的问题。而随着管廊里程的不断增加，人工巡检需要完成15公里以上，甚至更长，日常巡检过程中，巡检人员巡检一次往往需要耗费大量时间成本。如何确保城市本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、连接件、第一压紧机构和第二压紧机构；所述第一轨道具有相对的第一端和第二端，所述第二轨道具有相对的第一端和第二端，所述第二轨道的第一端与第一轨道的第二端对接，所述连接件的一半插接于所述第一轨道的第二端的第一插槽内并通过第一紧固件固定到所述第一插槽的底部，所述第一插槽延伸到所述第一轨道的第一端且延伸到所述第一轨道的顶部，所述连接件的另一半插接于所述第二轨道的第一端的第二插槽内并通过第二紧固件固定到所述第二插槽的底部，所述第二插槽延伸到所述第二轨道的第二端且延伸到所述第二轨道的顶部，所述第一压紧机构、第二压紧机构分别设置在所述第一轨道的顶部、第二轨道的顶部，所述第一压紧机构、第二压紧机构用于将所述连接件压紧到所述第一插槽的底部、第二插槽的底部。2.根据权利要求1所述的管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构，其特征在于，所述第一插槽、第二插槽和连接件分别为两个，所述两个第一插槽沿所述第一轨道的宽度方向呈并排设置，所述两个第二插槽沿所述第二轨道的宽度方向呈并排设置，所述两个连接件的一半分别插接于所述两个第一插槽内，两个连接件的另一半分别插接于所述两个第二插槽内。3.根据权利要求2所述的管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构，其特征在于，所述第一压紧机构为两个，所述两个第一压紧机构分别与两个连接件对应，所述第一压紧机构包括第一L型固定架、第一螺纹杆和第一压板，所述第一L型固定架包括第一竖部和第一横部，所述第一竖部的一端设置在所述第一轨道的顶部，另一端设有所述第一横部，所述两个第一压紧机构的第一竖部位于所述两个第一插槽之间，所述第一横部位于对应的连接件的上方并设有第一螺孔，所述第一螺纹杆与所述第一螺孔螺纹配合，所述第一压板设置在所述第一螺纹杆的底端并抵接到对应的连接件，所述第一螺纹杆的顶端设有第一转盘。4.根据权利要求3所述的管廊内部挂轨式巡检机器人轨道稳定结构，其特征在于，所述第二压紧机构为两个，所述两个第二压紧机构分别与两个连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，余硕伦，张昭海，付钦，潘宇航，付娆，梁溢熙，谢祚杰，
申请(专利权)人：深圳市路桥建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：