一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法技术

本发明专利技术公开了一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法，涉及核聚变设备维护技术领域；偏滤器拆除工序包括以下步骤：将装载有管道切割器的多轴机械臂安放到真空室内部的环轨道上；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并切除偏滤器管道；将管道切割器更换成解锁执行器；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并解锁对应的环向定位锁；通过径向转运机械臂，移出需维护扇段下窗口正对的偏滤器及对应的支撑板；在需维护扇段下方安装可拆分轨道和环向转运装置；驱动环向转运装置移动至下一需维护的偏滤器，将对应的偏滤器移除安装轨道；驱动环向转运装置将偏滤器移动到下窗口正对位置，通过径向转运机械臂将偏滤器移出。维护操作时，包层和偏滤器不干涉，维护效率高。维护效率高。维护效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法


[0001]本专利技术涉及核聚变设备维护
，具体涉及一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法。

技术介绍

[0002]托卡马克，是一种利用磁约束来实现受控核聚变的环形容器，在其内部设置有偏滤器。由于极强的辐射条件和较高的维护需求，偏滤器遥操作维护方法是托卡马克主机遥操作维护方法不可或缺的一部分，而偏滤器在安装、更换、维修和退役的过程中不能与人接触，需要安全、有效、准确的自动化工具。结合不同的托卡马克主机遥操作方案，偏滤器的遥操作维护方法有很大的不同。目前，偏滤器的遥操作运行方案有以下几种方式：1.和包层一起整体拆装包层和偏滤器作为一个整体，更换的时候整个扇段从托卡马克中窗口水平移出，然后在托卡马克外部更换和维护。这种方式效率高，但只能针对特殊托卡马克，这种托卡马克中窗口极大，能够供整个包层和偏滤器水平通过，所以在常规的托卡马克中很难实现，只能在ARIES类的托卡马克上使用该概念。
[0003]2.从上窗口吊装当上窗口下面的第一块包层拆除后，偏滤器通过下窗口进入的环向移动装置移动到上窗口下，然后用上窗口的吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于，包括偏滤器拆除工序，所述偏滤器拆除工序包括以下步骤：S10、将装载有管道切割器的多轴机械臂从需维护扇段对应的窗口区，安放到真空室内部的环轨道上；S11、驱动所述多轴机械臂沿真空室内部的环轨道长度方向移动，并切除所述需维护扇段范围内所有需切割的偏滤器管道；S12、将所述多轴机械臂上的管道切割器更换成解锁执行器；S13、驱动所述多轴机械臂沿真空室内部的环轨道长度方向移动到切管位置，解锁偏滤器外侧的环向定位锁；S14、通过径向转运机械臂，移出所述需维护扇段下窗口正对的偏滤器及对应的支撑板；S15、在所述需维护扇段内被拆支撑板位置安装可拆分轨道和环向转运装置；S16、驱动所述环向转运装置移动至下一需维护的偏滤器，并将对应的偏滤器移除安装轨道；S17、驱动所述环向转运装置将对应的偏滤器移动到所述需维护扇段下窗口正对位置，并通过径向转运机械臂将对应的偏滤器移出；S18、重复步骤S16和S17，将所述需维护扇段范围内所有切断了管道的偏滤器移出。2.根据权利要求1所述的托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于，步骤S10中，通过遥控运输车对接真空室对应的维护窗口后，再将多轴机械臂安放到真空室内部的环轨道上。3.根据权利要求1所述的托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于，步骤S16中，先将对应的偏滤器径向外推并脱离内部环向定位机构后，再将对应的偏滤器垂直顶起以脱离安装轨道。4.根据权利要求1所述的托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于，所述偏滤器拆除工序还包括步骤S19，所述环向转运装置和所述多轴机械臂依次回到遥控运输车，并依次关闭对应的窗口和遥控运输车密封门。5.根据权利要求1所述的托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于，还包括包层下支撑解锁工序，所述包层下支撑解锁工序包括以下步骤：S20、将装载有包层解锁器的多轴机械臂从需维护扇段对应的下窗口区，安放到真空室内部的环轨道上；S21、驱动所述多轴机械臂沿真空室内部的环轨道长度方向移动至包层对应的扇区，并带动所述包层解锁器进行解锁；S22、解锁后驱动所述多轴机械臂返回维护扇段对应的下窗口区，并径向移出真空室。6.根据权利要求5所述的托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，许发勇，郑国尧，金羽中，王小勇，罗蓉蓉，康道安，张腾，
申请(专利权)人：核工业西南物理研究院，
类型：发明
国别省市：