一种轨道机器人联动悬挂驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道机器人联动悬挂驱动装置，包括复合圆形轨道模块，复合通讯模块，顶升悬挂驱动模块，抱闸式辅助轮，控制模块，定位模块和机架，该机架上固定安装有复合通讯模块，顶升悬挂驱动模块，抱闸式辅助轮和控制模块，该定位模块包括扫码定位器和条码定位纸，该扫码定位器固定安装在机架上，该条码定位纸固定安装在复合圆形轨道模块上，该复合圆形轨道模块与顶升悬挂驱动模块和抱闸式辅助轮滑动连接，本发明专利技术的机器人悬挂轮克服了轨道水平偏移高低不平的偏移，以及克服了作为驱动轮的车轮出现架空现象，能够实现精确驱动，高精度停止。停止。停止。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人联动悬挂驱动装置


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种轨道机器人联动悬挂驱动装置。

技术介绍

[0002]繁琐环境中，利用机器人代替人工完成巡检任务，降低人力成本，减少安全事故的危害，可以24小时全天候实现巡检功能。
[0003]现有的轨道机器人驱动悬挂装置通常以圆柱形滚轮作为轨道机器人移动的驱动端，由于轨道机器人上通常会同时设有多个滚轮，圆柱形滚轮容易因加工误差使得其中某个滚轮或几个滚轮不能与轨道贴紧，影响轨道机器人的运动，直接导致机器人停止位置精度偏差大，驱动轮磨损大，后期维护量增大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种轨道机器人联动悬挂驱动装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种轨道机器人联动悬挂驱动装置，包括复合圆形轨道模块，复合通讯模块，顶升悬挂驱动模块，抱闸式辅助轮，控制模块，定位模块和机架，该机架上固定安装有复合通讯模块，顶升悬挂驱动模块，抱闸式辅助轮和控制模块，该定位模块包括扫码定位器和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人联动悬挂驱动装置，其特征在于：包括复合圆形轨道模块(101)，复合通讯模块(102)，顶升悬挂驱动模块(103)，抱闸式辅助轮(104)，控制模块(105)，定位模块(106)和机架(107)，该机架(107)上固定安装有复合通讯模块(102)，顶升悬挂驱动模块(103)，抱闸式辅助轮(104)和控制模块(105)，该定位模块(106)包括扫码定位器(25)和条码定位纸(26)，该扫码定位器(25)固定安装在机架(107)上，该条码定位纸(26)固定安装在复合圆形轨道模块(101)上，该复合圆形轨道模块(101)与顶升悬挂驱动模块(103)和抱闸式辅助轮(104)滑动连接；所述复合圆形轨道模块(101)包括三合一供电载波滑线(1)，滑线固定器(2)，多轴碳刷(3)，平板圆形轨道(4)和轨道支架(5)；所述复合通讯模块(102)包括电力载波通讯器(6)，无线WIFI通讯器(7)，电力隔离器(8)和网络融合器(9)；所述顶升悬挂驱动模块(103)包括驱动电机(10)，减速机(11)，驱动轮(12)，联动轴(13)，第一连杆(14)，阻尼器(15)和减震器(16)；所述抱闸式辅助轮(104)包括大包胶轮(17)，小包胶轮(18)，桥式连杆(19)，连轴(20)和减震器(16)；所述控制模块(105)包含中央处理器(21)，电源管理器(22)，驱动管理器(23)和通讯管理器(24)。2.如权利要求1所述的一种轨道机器人联动悬挂驱动装置，其特征在于：所述多轴碳刷(3)固定安装在机架(107)上，该多轴碳刷(3)与三合一供电载波滑线(1)滑动连接，该三合一供电载波滑线(1)通过滑线固定器(2)固定安装在平板圆形轨道(4)上，该平板圆形轨道(4)固定安装在轨道支...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：智慧起源机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：