一种综合管廊巡检机器人系统技术方案

本发明专利技术公开涉及一种综合管廊巡检机器人系统，包括中央处理模块，其具有PLC控制系统，并用于信号的接收、处理和发送；轨道模块，其具轨道本体；主机模块，其具有滑动设置在轨道本体上的装配架，装配架上设有滚轮以及驱动滚轮转动的滚轮电机；云台模块，其具有转动设置在装配架上的视觉传感器；避障模块，其具有设于装配架上的超声波传感器；检测模块，其具有设于装配架上的可燃气检测红外探测仪、用于检测温度、湿度和烟雾的检测传感器组；供电模块，其具有用于给各模块供电的供电件，通过在轨道上行驶的机器人，来对管廊进行巡检，并且通过超声波定位传感器检测路障，从而达到避障的功能，从而使得巡检机器人可以安全通过隧道消防门。门。门。

【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊巡检机器人系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种综合管廊巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]随着智慧城市的大力发展，综合管廊作为智慧城市大力发展的一个重点项目，而综合管廊巡检机器人作为管廊技术中不可或缺的一部分。
[0003]综合管廊作为智慧城市的生命线，其重要性不言而喻，巡检机器人用来实时监测管廊的内部情况，对综合管廊的内部情况起到预防预警的作用，进而保证综合管廊的正常运行。因此，综合管廊巡检机器人的研究成为了各大高校和企业的研究热点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种综合管廊巡检机器人系统，通过在轨道上行驶的机器人，来对管廊进行巡检，并且通过超声波定位传感器检测路障，从而达到避障的功能，从而使得巡检机器人可以安全通过隧道消防门。
[0005]本专利技术公开涉及一种综合管廊巡检机器人系统，其特征在于：包括中央处理模块，其具有PLC控制系统，并用于信号的接收、处理和发送；轨道模块，其具轨道本体；主机模块，其具有滑动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检机器人系统，其特征在于：包括中央处理模块，其具有PLC控制系统，并用于信号的接收、处理和发送；轨道模块，其具轨道本体；主机模块，其具有滑动设置在轨道本体上的装配架，装配架上设有滚轮以及驱动滚轮转动的滚轮电机；云台模块，其具有转动设置在装配架上的视觉传感器；避障模块，其具有设于装配架上的超声波传感器；检测模块，其具有设于装配架上的可燃气检测红外探测仪、用于检测温度、湿度和烟雾的检测传感器组；供电模块，其具有用于给各模块供电的供电件。2.根据权利要求1所述的一种综合管廊巡检机器人系统，其特征在于：所述供电件为可充电电池，所述轨道本体上设有用于给供电件充电的充电头，装配架上设有与充电头对应的充电孔，充电头的头部位于充电孔运动轨迹上。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，阮旭敏，章启鹏，徐剑，张潇湖，
申请(专利权)人：浙江赛格建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：