爬杆车制造技术

本技术提供一种爬杆车，涉及爬杆设备技术领域。爬杆车包括底盘、车轮、座体及抱箍，所述车轮安装在所述底盘的底部，所述座体可翻转安装于所述底盘，所述抱箍的内侧安装有抱紧轮，在所述爬杆车处于行走状态的情况下，所述座体叠放于所述底盘；在所述爬杆车处于攀爬状态的情况下，所述座体与所述底盘垂直。本技术提供的爬杆车，当座体叠放在底盘上时，抱箍和座体借助车轮的运动实现水平移动，以靠近待攀爬的杆体；当座体与底盘垂直时，抱箍能够抱紧杆体进行攀爬实现竖直方向的运动，由此，通过座体相对于底盘的翻转调整座体和抱箍的朝向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬杆设备，尤其涉及一种爬杆车。

技术介绍

1、路灯的维修需要借助高空车将工人送到工作区域或者通过脚扣攀爬至作业区域，成本高，效率低。为此，目前借助爬杆机器人沿竖直杆爬行辅助工人进行勘测和检修。但目前的爬杆机器人，仅能实现竖直方向的运动，运动方向单一。

技术实现思路

1、本技术提供一种爬杆车，用以解决现有技术中爬杆机器人仅能沿竖直方向攀爬，运动方向单一的缺陷。

2、本技术提供一种爬杆车，包括底盘、车轮、座体及抱箍，所述车轮安装在所述底盘的底部，所述座体可翻转安装于所述底盘，所述抱箍的内侧安装有抱紧轮，在所述爬杆车处于行走状态的情况下，所述座体叠放于所述底盘；在所述爬杆车处于攀爬状态的情况下，所述座体与所述底盘垂直。

3、根据本技术提供的一种爬杆车，所述抱箍包括移动箍体和固定箍体，所述移动箍体通过直线驱动机构可移动安装于所述座体，所述固定箍体固定于所述座体，在所述直线驱动机构的作用下，所述移动箍体靠近或远离所述固定箍体。

4、根据本技术提供的一种爬杆车，所述直线驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种爬杆车，其特征在于，包括底盘（10）、车轮（20）、座体（30）及抱箍（40），所述车轮（20）安装在所述底盘（10）的底部，所述座体（30）可翻转安装于所述底盘（10），所述抱箍（40）的内侧安装有抱紧轮（50），在所述爬杆车处于行走状态的情况下，所述座体（30）叠放于所述底盘（10）；在所述爬杆车处于攀爬状态的情况下，所述座体（30）与所述底盘（10）垂直。

2.根据权利要求1所述的爬杆车，其特征在于，所述抱箍（40）包括移动箍体（41）和固定箍体（42），所述移动箍体（41）通过直线驱动机构可移动安装于所述座体（30），所述固定箍体（42）固定于所述座体（30）...

【技术特征摘要】

1.一种爬杆车，其特征在于，包括底盘（10）、车轮（20）、座体（30）及抱箍（40），所述车轮（20）安装在所述底盘（10）的底部，所述座体（30）可翻转安装于所述底盘（10），所述抱箍（40）的内侧安装有抱紧轮（50），在所述爬杆车处于行走状态的情况下，所述座体（30）叠放于所述底盘（10）；在所述爬杆车处于攀爬状态的情况下，所述座体（30）与所述底盘（10）垂直。

2.根据权利要求1所述的爬杆车，其特征在于，所述抱箍（40）包括移动箍体（41）和固定箍体（42），所述移动箍体（41）通过直线驱动机构可移动安装于所述座体（30），所述固定箍体（42）固定于所述座体（30），在所述直线驱动机构的作用下，所述移动箍体（41）靠近或远离所述固定箍体（42）。

3.根据权利要求2所述的爬杆车，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动件（43）及丝杠组件（44），所述驱动件（43）与所述丝杠组件（44）的丝杆传动连接，所述丝杠组件（44）的滑块与所述移动箍体（41）固定连接。

4.根据权利要求2所述的爬杆车，其特征在于，所述移动箍体（41）和所述固定箍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡娜，薛华，李俊，赵明阳，
申请(专利权)人：智慧起源机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：