一种基于机械视觉定位准确的地轨系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于机械视觉定位准确的地轨系统。一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，包括：底板；滑板固定安装于底板正面的中间，底板正面的一侧固定安装有识别装置；控制装置固定安装于底板的一侧，滑板的两侧均设置有滑槽，一侧的滑槽的内部设置有第二调节装置，另一侧滑槽的内部固定安装有滑杆。本发明专利技术提供一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，通过利用伺服电机的输出轴转动带动丝杆转动啮合螺纹块使得移动装置，并使用伸缩缸的输出轴嵌入进卡孔中，限制了移动装置的移动位置，本装置结构简单，实用性强，可以限制移动装置移动后停下来不会受惯性移动，增强了本装置定位的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉定位准确的地轨系统


[0001]本专利技术涉及机械视觉定位领域，尤其涉及一种基于机械视觉定位准确的地轨系统。

技术介绍

[0002]机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
[0003]在机械视觉定位技术中，有一种利用地轨滑动对角钢测量长度并切割，地轨又名T型槽地轨，地梁，地槽铁，基础槽铁，铸铁地轨，条形平台。
[0004]利用地轨滑动，将角钢拖动移动到需要切割的位置并进行切割，但是在移动装置拖动角钢在地轨上滑动时速度过快，在快速移动的惯性下，角钢移动容易有误差。
[0005]因此，有必要提供一种基于机械视觉定位准确的地轨系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，解决了在移动装置拖动角钢在地轨上滑动时速度过快，在快速移动的惯性下，角钢移动容易有误差的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，包括：底板；
[0008]滑板，所述滑板固定安装于所述底板正面的中间，所述底板正面的一侧固定安装有识别装置；
[0009]控制装置，所述控制装置固定安装于所述底板的一侧，所述滑板的两侧均设置有滑槽，一侧的所述滑槽的内部设置有第二调节装置，另一侧所述滑槽的内部固定安装有滑杆；
[0010]移动装置，所述移动装置设置于所述滑板的顶部；
[0011]滑腔，两个所述滑腔分别设置于所述滑板正面的两侧，所述滑腔的内部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部固定安装有伸缩缸。
[0012]优选的，所述识别装置包括数据录入系统、识别系统、控制系统和限制系统。
[0013]优选的，所述移动装置包括移动板，所述移动板的两侧均固定安装有连接块，一块所述连接块的一侧固定安装有螺纹块，另一块所述连接块的一侧固定安装有限位块，所述移动板正面的两侧均设置有设置槽，所述移动板后面的两侧均固定安装有移动块，所述移动块背面的中间设置有卡孔。
[0014]优选的，所述设置槽的内部设置有第一调节装置，所述第一调节装置外表面的两侧均螺纹啮合有限位装置。
[0015]优选的，所述第一调节装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定
连接有丝杆。
[0016]优选的，所述限位装置包括限制板，所述限制板底部的中间固定安装有安装块，所述安装块一侧的中间设置有螺纹孔。
[0017]优选的，所述限制板内部的中间设置有固定装置，所述限制板内部的顶部设置有限制装置。
[0018]优选的，所述固定装置包括卡板，所述卡板一侧的中间固定安装有转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有调节块，所述转动杆的两侧均设置有限制孔。
[0019]优选的，所述限制装置包括限制杆，所述限制杆的外表面固定安装有挤压板。
[0020]优选的，所述限制板内部的顶部设置有安装腔，所述安装腔内部的两侧均固定安装有安装杆，所述安装杆的外表面套设有弹簧。
[0021]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统具有如下有益效果：
[0022]本专利技术提供一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，通过利用伺服电机的输出轴转动带动丝杆转动啮合螺纹块使得移动装置，并使用伸缩缸的输出轴嵌入进卡孔中，限制了移动装置的移动位置，本装置结构简单，实用性强，可以限制移动装置移动后停下来不会受惯性移动，增强了本装置定位的准确性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统第一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的滑板剖视图；
[0025]图3为图2所示的A处放大示意图；
[0026]图4为图2所示的第一调节装置结构示意图；
[0027]图5为图2所示的限制装置结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统的流程图；
[0029]图7为本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统第二实施例的结构示意图；
[0030]图8为图7所示的限制板剖视图。
[0031]图中标号：1、底板，2、滑板，3、识别装置，4、控制装置，5、移动装置，51、移动板，52、连接块，53、螺纹块，54、限位块，55、设置槽，56、移动块，57、卡孔，6、第一调节装置，61、第一伺服电机，62、丝杆，7、限位装置，71、限制板，72、安装块，73、螺纹孔，8、滑槽，9、第二调节装置，10、滑杆，11、滑腔，12、伸缩缸，13、滑轨，14、限制装置，141、限制杆，142、挤压板，15、安装腔，16、安装杆，17、弹簧，18、固定装置，181、卡板，182、转动杆，183、调节块，184、限制孔。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0033]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的滑板剖视图；图3为图2所示的A处放大示意图；图4为图2所示的第一调节装置结构示意图；图5为图2所示的限制
装置结构示意图；图6为本专利技术提供的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统的流程图。一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，包括：底板1；
[0034]滑板2，所述滑板2固定安装于所述底板1正面的中间，所述底板1正面的一侧固定安装有识别装置3；
[0035]控制装置4，所述控制装置4固定安装于所述底板1的一侧，所述滑板2的两侧均设置有滑槽8，一侧的所述滑槽8的内部设置有第二调节装置9，另一侧所述滑槽8的内部固定安装有滑杆10；
[0036]移动装置5，所述移动装置5设置于所述滑板2的顶部；
[0037]滑腔11，两个所述滑腔11分别设置于所述滑板2正面的两侧，所述滑腔11的内部固定安装有滑轨13，所述滑轨13的内部固定安装有伸缩缸12。
[0038]控制装置4可以控制本装置的一些驱动装置，如第一伺服电机61和伸缩缸12等。
[0039]两个滑槽8分别设置在滑板2外表面顶部和底部的中间。
[0040]第二调节装置9和第一调节装置6结构一致。
[0041]滑杆10设置在右侧的滑槽8内部的中间。
[0042]伸缩缸12设置有多个，自左向右依次设置在滑轨13的内部，伸缩缸12的输出轴延伸出滑轨13并嵌入进移动块56的卡孔57中，起到限制作用。
[0043]所述识别装置3包括数据录入系统、识别系统、控制系统和限制系统。
[0044]数据录入系统内部输入移动装置5移动的距离，识别系统识别滑板2正面中间的数值监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，其特征在于，包括：底板；滑板，所述滑板固定安装于所述底板正面的中间，所述底板正面的一侧固定安装有识别装置；控制装置，所述控制装置固定安装于所述底板的一侧，所述滑板的两侧均设置有滑槽，一侧的所述滑槽的内部设置有第二调节装置，另一侧所述滑槽的内部固定安装有滑杆；移动装置，所述移动装置设置于所述滑板的顶部；滑腔，两个所述滑腔分别设置于所述滑板正面的两侧，所述滑腔的内部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部固定安装有伸缩缸。2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，其特征在于，所述识别装置包括数据录入系统、识别系统、控制系统和限制系统。3.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，其特征在于，所述移动装置包括移动板，所述移动板的两侧均固定安装有连接块，一块所述连接块的一侧固定安装有螺纹块，另一块所述连接块的一侧固定安装有限位块，所述移动板正面的两侧均设置有设置槽，所述移动板后面的两侧均固定安装有移动块，所述移动块背面的中间设置有卡孔。4.根据权利要求3所述的一种基于机械视觉定位准确的地轨系统，其特征在于，所述设置槽的内部设置有第一调节装置，所述第一调...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大海，朱小明，苏涛，查龙，李升，
申请(专利权)人：安徽宏源铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：