本实用新型专利技术提供一种移动装置及T型机械手，移动装置，包括Y轴轨道，Y轴轨道的底部滑动设置有平移框，平移框的内部固定设置有Z轴轨道及提升气缸，Z轴轨道及提升气缸的下端通过连接板相连接，其特征在于：平移框的顶部固定设置有安装板，安装板的顶部两侧滑动设置有导杆，导杆的端部设置有与Y轴轨道侧面相对应的锁定板，导杆上与锁定板相背离的一端连接用驱动机构；驱动机构用于驱使导杆靠近或远离Y轴轨道，以使锁定板与Y轴轨道之间锁定或释放；在本实用新型专利技术中，通过驱动机构驱使导杆靠近Y轴轨道，两个锁定板分别与两个Y轴轨道之间相抵紧锁定，此时Z轴轨道只能够沿X轴方向进行移动，提升X轴方向上的搬运效率。提升X轴方向上的搬运效率。提升X轴方向上的搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
移动装置及T型机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种移动装置及T型机械手。
技术介绍
[0002]T型机械手用于在一定区域范围内对物体进行提升搬运。
[0003]现有技术中，如授权公告号为CN216577859U的中国技术专利文献，公开了一种用于大负载移转的抗弯型的T型机械手，机架，机架包括立柱、横梁和钢轨，中心梁设置在钢轨上，且与钢轨垂直，在中心梁包括中心轨道，且中心轨道呈空心设置，并在中心轨道的下侧设置滑动槽；型轨小车设置在滑动槽内，并能沿中心轨道方向往复移动；Z轴轨道包括外轨和内轨，内轨套设在外轨内，外轨的上端与型轨小车连接，内轨的下端设置连接法兰，且外轨外侧和连接法兰之间沿竖直方向设置平衡气缸。
[0004]在上述现有技术中，Z轴轨道用于货物的提升，Z轴轨道将货物提升起来之后能够沿X轴方向及Y轴方向自由移动，实现货物的搬运。在使用过程中不仅会有同时沿X轴方向及Y轴方向两个方向上的移动搬运，还会有只沿X轴方向上的移动搬运，此时如果能够将Z轴轨道在Y轴方向上锁定，能够提升Z轴轨道移动的稳定性，进而提升搬运效率。显然现有技术无法实现这一功能。
[0005]因此，需要设计一种能够在Y轴方向上进行锁定或释放的移动装置及T型机械手来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够在Y轴方向上进行锁定或释放的移动装置及T型机械手。
[0007]本技术的技术方案为：移动装置，包括Y轴轨道，Y轴轨道的底部滑动设置有平移框，平移框的内部固定设置有Z轴轨道及提升气缸，Z轴轨道及提升气缸的下端通过连接板相连接，所述平移框的顶部固定设置有安装板，所述安装板的顶部两侧滑动设置有导杆，所述导杆的端部设置有与所述Y轴轨道侧面相对应的锁定板，所述导杆上与所述锁定板相背离的一端连接用驱动机构；所述驱动机构用于驱使所述导杆靠近或远离所述Y轴轨道，以使所述锁定板与所述Y轴轨道之间锁定或释放。
[0008]所述驱动机构具有转盘其驱使所述转盘转动的旋转气缸，所述导杆上与所述锁定板相背离的一端铰接有连杆，所述连杆上与所述导杆相背离的一端偏心铰接与所述转盘的顶部。
[0009]所述锁定板上与所述导杆相背离的一侧固定设置有锁定块。
[0010]所述锁定块是与所述锁定板固定连接的橡胶板体结构。
[0011]所述导杆的外侧滑动设置有支座，所述支座固定设置在所述安装板的顶部。
[0012]T型机械手，具有两条相平行的横梁以及如上任一项所述的移动装置；所述横梁的两端固定设置有纵梁，所述横梁的底部固定设置有X轴轨道，所述Y轴轨道的端部与所述X轴
轨道滑动连接，所述纵梁的两端底部均固定设置有立柱。
[0013]所述横梁及纵梁均为H型钢。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)在本技术中，通过驱动机构驱使导杆靠近Y轴轨道，两个锁定板分别与两个Y轴轨道之间相抵紧锁定，实现平移框与Y轴轨道之间的锁定，此时Z轴轨道只能够沿X轴方向进行移动，提升X轴方向上的搬运效率；
[0016](2)驱动机构驱使导杆远离Y轴轨道，两个锁定板分别与两个Y轴轨道之间分离开，实现平移框与Y轴轨道之间的释放，此时Z轴轨道能够同时沿X轴和Y轴方向进行移动，满足同时沿X轴方向及Y轴方向两个方向上的移动搬运需求。
附图说明
[0017]图1为本技术中移动装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术中T型机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0019]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0020]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0021]如图1和2所示，移动装置，包括Y轴轨道1，Y轴轨道1的底部滑动设置有平移框2，平移框2的内部固定设置有Z轴轨道4及提升气缸5，Z轴轨道4及提升气缸5的下端通过连接板6相连接，平移框2的顶部固定设置有安装板3，安装板3焊接固定在平移框2的顶部，安装板3的顶部两侧滑动设置有导杆10，导杆10的端部设置有与Y轴轨道1侧面相对应的锁定板13，导杆10上与锁定板13相背离的一端连接用驱动机构；驱动机构用于驱使导杆10靠近或远离Y轴轨道1，以使锁定板12与Y轴轨道1之间锁定或释放；在本实施例中，通过驱动机构驱使导杆10靠近Y轴轨道1，两个锁定板12分别与两个Y轴轨道1之间相抵紧锁定，实现平移框2与Y轴轨道1之间的锁定，此时Z轴轨道4只能够沿X轴方向进行移动，提升X轴方向上的搬运效率；同时驱动机构驱使导杆10远离Y轴轨道1，两个锁定板12分别与两个Y轴轨道1之间分离，实现平移框2与Y轴轨道1之间的释放，此时Z轴轨道4能够同时沿X轴和Y轴方向进行移动，满足同时沿X轴方向及Y轴方向两个方向上的移动搬运需求。
[0022]在上述实施例中，作为驱动机构具体的一种实施方式，如图1所示，驱动机构具有转盘8其驱使转盘8转动的旋转气缸7，导杆10上与锁定板12相背离的一端铰接有连杆11，连
杆11上与导杆10相背离的一端偏心铰接与转盘8的顶部，通过旋转气缸7驱使转盘8往复转动，转盘8往复转动时通过连杆11带动导杆10往复移动，靠近、远离Y轴轨道1。
[0023]在上述实施例中，锁定板13上与导杆10相背离的一侧固定设置有锁定块12，通过锁定块12能够在锁定板13与Y轴轨道1之间起到一定的缓冲作用，同时提升与Y轴轨道1之间的摩擦力；具体的，锁定块12是与锁定板13固定连接的橡胶板体结构，橡胶材质的锁定块12具有良好的弹性及较高的摩擦系数，能够在锁定板13与Y轴轨道1之间起到一定的缓冲作用，同时提升与Y轴轨道1之间的摩擦力。
[0024]在一些实施例中，导杆10的外侧滑动设置有支座9，支座9固定设置在安装板3的顶部；具体的，支座9的上部开设有与导杆10相匹配的孔道，导杆10滑动装配在该孔道的内部，支座9的底部焊接固定在安装板顶部。
[0025]在一些实施例中，公开了一种T型机械手，具有两条相平行的横梁以及上述任一实施例中的移动装置；横梁15的两端固定设置有纵梁16，横梁16的底部固定设置有X轴轨道17，Y轴轨道1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置，包括Y轴轨道，Y轴轨道的底部滑动设置有平移框，平移框的内部固定设置有Z轴轨道及提升气缸，Z轴轨道及提升气缸的下端通过连接板相连接，其特征在于：所述平移框的顶部固定设置有安装板，所述安装板的顶部两侧滑动设置有导杆，所述导杆的端部设置有与所述Y轴轨道侧面相对应的锁定板，所述导杆上与所述锁定板相背离的一端连接用驱动机构；所述驱动机构用于驱使所述导杆靠近或远离所述Y轴轨道，以使所述锁定板与所述Y轴轨道之间锁定或释放。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述驱动机构具有转盘其驱使所述转盘转动的旋转气缸，所述导杆上与所述锁定板相背离的一端铰接有连杆，所述连杆上与所述导杆相背离的一端偏心铰接与所述转盘的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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