【技术实现步骤摘要】
移动装置及T型机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种移动装置及T型机械手。
技术介绍
[0002]T型机械手用于在一定区域范围内对物体进行提升搬运。
[0003]现有技术中，如授权公告号为CN216577859U的中国技术专利文献，公开了一种用于大负载移转的抗弯型的T型机械手，机架，机架包括立柱、横梁和钢轨，中心梁设置在钢轨上，且与钢轨垂直，在中心梁包括中心轨道，且中心轨道呈空心设置，并在中心轨道的下侧设置滑动槽；型轨小车设置在滑动槽内，并能沿中心轨道方向往复移动；Z轴轨道包括外轨和内轨，内轨套设在外轨内，外轨的上端与型轨小车连接，内轨的下端设置连接法兰，且外轨外侧和连接法兰之间沿竖直方向设置平衡气缸。
[0004]在上述现有技术中，Z轴轨道用于货物的提升，Z轴轨道将货物提升起来之后能够沿X轴方向及Y轴方向自由移动，实现货物的搬运。在使用过程中不仅会有同时沿X轴方向及Y轴方向两个方向上的移动搬运，还会有只沿X轴方向上的移动搬运，此时如果能够将Z轴轨道在Y轴方向上锁定，能够提升Z轴轨道移动的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置，包括Y轴轨道，Y轴轨道的底部滑动设置有平移框，平移框的内部固定设置有Z轴轨道及提升气缸，Z轴轨道及提升气缸的下端通过连接板相连接，其特征在于：所述平移框的顶部固定设置有安装板，所述安装板的顶部两侧滑动设置有导杆，所述导杆的端部设置有与所述Y轴轨道侧面相对应的锁定板，所述导杆上与所述锁定板相背离的一端连接用驱动机构；所述驱动机构用于驱使所述导杆靠近或远离所述Y轴轨道，以使所述锁定板与所述Y轴轨道之间锁定或释放。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述驱动机构具有转盘其驱使所述转盘转动的旋转气缸，所述导杆上与所述锁定板相背离的一端铰接有连杆，所述连杆上与所述导杆相背离的一端偏心铰接与所述转盘的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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